再生矢量驱动 - 故障排除指南 - NGC

Introduction

在更换任何零件之前，请先下载并填写下面的再生矢量驱动器检查报告清单。

再生矢量驱动器检查报告清单

Haas 再生矢量驱动 (RVD) 是主轴电机和伺服放大器的电源。当前有一种尺寸的 Haas RDV：40HP，将来该驱动器将取代 20HP 和 40HP VD。

当前 Maincon PCB 和 RVD 之间的通信是数字版本，而不是以前的模拟版本。可实现实时通信和更好的故障报告。
RVD 具有与以前的 VD 一样的所有标准保护功能，以及防止线路在再生操作中暂时丢失的保护功能。
再生驱动器由两部分组成：再生电源和矢量驱动部分由 6 晶体管 PWM 调制电流控制器组成。
您可通过 Haas 控制器升级 RVD 固件，方法与 I/O PCB 固件相同。

再生矢量驱动器软件版本：

100.20.000.1000 及更高版本

不支持的再生矢量驱动器软件版本：

100.21.000.1102
100.21.000.1110
100.21.000.1111
100.21.000.1142

所需固件版本：

Regen VD FW V1.18

Electrical Safety

危险：使用数控设备所需的电气服务非常危险，可能会导致严重伤害或死亡。

在将电线连接到数控设备之前：

关闭机床的所有电源。
执行上锁挂牌 (LOTO) 程序，以确保电源在维修过程中保持关闭状态。

交流电压检测器

确认电源已断开。

如果您不确定如何安全地断开电源或执行 LOTO 程序：

不要继续操作。
联系具备资质的人员或获取适当的帮助。

如果不遵守这些预防措施，可能会导致触电、设备损坏或致命伤害。

危险：在控制柜内开始任何工作之前，请确认 320V 电源/矢量驱动的高压指示灯已熄灭至少五 (5) 分钟。这段等待时间可确保剩余电压消散并降低触电风险。

某些服务程序涉及高风险电气部件，可能会造成严重伤害或致命危险。技术人员不得尝试执行任何程序，除非已完全了解涉及的步骤和相关风险。

如果对程序有任何疑问，请联系 Haas 专卖店 (HFO) 以安排符合资质的维修技术人员。

Symptom Table

症状/警报：软件版本 100.20.000.1111 或更低版本	症状/警报：软件版本 100.20.000.1200 或更高版本	可能的原因：	纠正措施
诊断页面上的 DC BUSS 量规显示错误的读数。	无变化	软件已过期。	确保机床配备 100.20.000.1011 或更高版本。
警报 650直流总线过压	无变化	总线电压超过 420V 直流。电机减速期间，再生电路无法正常运行。	测量机器的输入电压。请参阅下面的输入交流电压部分。
警报 650直流总线过压	交流输入电压过高。
警报 9955 矢量驱动或直流电源欠压	无变化	直流总线电压小于 100V 直流。交流输入电压过低。	测量机器的输入电压。请参阅下面的输入交流电压部分。
警报 647 再生负载短路	警报 9895 再生 IGBT IPM 短路	交流输入或再生输出短路	请参阅短路检查部分。
警报 647 再生负载短路	警报 993 短路	无变化	电机输出短路。	请参阅短路检查部分。
警报 200 高压电源过温	警报 9896再生过热	矢量驱动器冷却风扇有问题。	检查冷却风扇。
警报 991放大器温度过高	无变化	矢量驱动器冷却风扇有问题。	检查冷却风扇。
警报 991 放大器温度过高和警报 993 短路	无变化	发生短路。	请参阅短路检查部分。
警报 648 直流总线短路	无变化	直流总线短路或直流总线电路充电失败。	请参阅短路检查部分。
警报 9931 未定义的高压电源故障	无变化	交流输入相位不正确。	确保将直流电压接线接入正确端子。
警报 9911轴放大器线缆断开	警报 9911轴放大器线缆断开警报 9912 放大器通信故障	与 Regen VD 无通讯。拔下 RJ-45 线缆。	确保 RJ-45 线缆连接在 Regen VD 和 Maincon PCB 之间。
驱动器未通电和警报 9931 UNDEFINED HIGH VOLTAGE POWER SUPPLY FAULT	再生 VD 固件未更新。	将固件更新到 V1.18 或更高版本。
警报 646 电源出错	警报 9894 VD 再生 VAC 输入低	软件已过期。	确保机床配备 100.20.000.1011 或更高版本。
警报 646 电源出错	警报 9894 VD 再生 VAC 输入低	存在交流输入缺相。或交流输入电压小于 180 VAC(RMS) 或大于 276 VAC(RMS)。	检查再生 VD 的交流电压输入。
驱动器未通电和警报 646 电源出错	驱动器未通电和	警报 9894 VD 再生 VAC 输入低	再生 VD 固件未更新。	将固件更新到 V1.18 或更高版本。有关如何更新固件的说明，请参阅 NGC - 固件更新。
警报 646 在加速和减速过程中，特别是在重载或转速高的情况下，会产生电源错误。		警报 9894 VD 再生 VAC 输入低	再生 VD 固件未更新。	将固件更新到 V1.18 或更高版本。有关如何更新固件的说明，请参阅 NGC - 固件更新。
电气柜中会间歇性地传出嗡嗡声。这种情况更多出现在主轴减速时。		再生矢量驱动没有问题。	电气柜传出的嗡嗡声属于正常现象。如果出现其他警报，请对这些报警进行排查，而忽略嗡嗡声。
警报 646 电源供应错误，会在机器空闲时出现。它可能是间歇性的。和/或机床空转时，再生矢量驱动也会发出咔哒声。		输入电源的配置或电源质量会导致再生矢量驱动产生故障。	检查机床使用的电源类型。检查机床是否使用了相位转换器，或采用了开口三角形电源配置。请联系当地的 Haas 专卖店（HFO）以获取替代的电源解决方案。请参阅下面的警报 646 部分。

Input AC Voltage

纠正措施：

测量主变压器 TB2 所有三对相位的交流电压. 交流电压 (RMS) 必须介于 180V 和 276V 直流（高压选件为 360V 和 480V）之间。

标有 74、75 和 76 的输入电压电缆必须移到端子块三次，这对应于上述步骤中测量的平均电压。

Firmware Update

再生矢量驱动器的固件升级仅支持100.20.000.1000或以上版本软件。

此过程与 IO 或换刀装置面板的升级流程相同，但是您可在弹出窗口选择“矢量驱动”选项，并选择“矢量驱动”固件。

请参阅 I/O PCB 固件更新程序。

Alarm 646 - Electrical Supply Error

警报 646 - 电源错误是由再生矢量驱动报告交流电故障而产生的。

警报出现时机器的运行状态对于确定根本原因很重要。以下提供了几种出现 646 警报时的运行状态细节：

当主轴快速加速到高转速时出现警报 646。
当机器处于空闲状态时出现警报 646。

以下是针对这些情况的纠正措施。

主轴加速时的警报 646：

当主轴加速时出现警报，电气柜可能会传出嗡嗡声。

嗡嗡声与警报的产生无关。嗡嗡声应视为正常现象，尤其是在主轴减速期间。

按下“诊断”按钮，然后进入系统选项卡 [1]，检查矢量驱动的固件版本。

在矢量驱动版本一行查看当前固件版本。例如，图像显示再生矢量驱动的固件版本是 V01.13 [2]。

如果固件版本低于 V01.18，则请更新到最新版本。详细信息请参考 NGC - 固件更新流程。

机器空闲时间歇性出现的警报 646：

当主轴处于空闲时，按下或释放急停按钮可能会产生警报。

首先，将再生矢量驱动固件更新到最新版本。

如果问题仍然存在，请检查电气柜是否有咔哒声。这种咔哒声来自矢量驱动内部的一个继电器 [1]。在机床空闲时，这并不是正常现象。

注意：要确认咔哒声是否来自继电器，还可以查看矢量驱动 [2] 侧面的指示 LED。它会与继电器咔哒声同时亮起或熄灭。

当机床空闲时继电器发出咔哒声，说明需要检查输入电源。

检查供给机床的电源是否使用了相位转换器，或采用了开口三角形电源配置。这些可能导致电压和频率不平衡，从而引起再生矢量驱动产生故障。

请联系您当地的 Haas 专卖店以获取替代的电源解决方案。

请参阅左侧显示的标贴：

此机床配备了再生矢量驱动器。禁止使用相位转换器，因为它会损坏转换器和机床。

说明：此标贴仅适用于 2026 年或之后制造的机床。

注意：此标贴仅适用于车床（ST-55 除外）。

Short Circuit Inspection

纠正措施：

检查主轴电机电缆。确保主轴电机电缆未受到污染或挤压。

检查矢量驱动器。断开所有矢量驱动端子并执行以下测试:

将仪表设置为欧姆测试模式。

将黑色引线放在机箱上，红色引线测量端子 5 (A)、6 (B) 和 7 (C)。

如果仪表未显示打开 (O.L)，矢量驱动器将损坏。

将仪表设置为欧姆测试模式。

将黑色引线放在端子 2 (+) 上，红色引线测量电机输出端子 10 (A)、11 (B) 和 12 (C)。

仪表应显示高电阻读数，通常以基洛或兆欧姆或 O.L 为单位。如果仪表读数非常低，矢量驱动器将损坏。

注意：如果仪表显示 O.L，则表示开路，端子之间没有短路。

将仪表设置为欧姆测试模式。

将黑色引线放在端子 4 (-) 上，红色引线测量电机输出端子 10 (A)、11 (B) 和 12 (C)。

仪表应显示高电阻读数，通常以基洛或兆欧姆或 O.L 为单位。如果仪表读数非常低，矢量驱动器将损坏。

注意：如果仪表显示 O.L，则表示开路，端子之间没有短路。

Regen Vector Drive - Troubleshooting Guide - NGC - TG0117