Serwis – Strona główna Napęd wektorowy Regen – Instrukcja rozwiązywania problemów – NGC
Last updated: 07/25/2025

Napęd wektorowy Regen – Instrukcja rozwiązywania problemów – NGC

Wersja B – 07.2025 r.

Introduction

Napęd wektorowy Haas Regen (RVD) jest źródłem mocy dla silnika wrzeciona i wzmacniaczy serwomechanizmów. Obecnie istnieje jeden rozmiar napędu Haas RDV: 40 KM, w przyszłości ten napęd zastąpi napęd VD o mocy 20 KM i 40 KM.

  • Komunikacja między płytką PCB Maincon a RVD jest teraz cyfrowa zamiast poprzedniej analogowej wersji.  Pozwala to na komunikację w czasie rzeczywistym i lepsze raportowanie błędów.
  • RVD posiada wszystkie standardowe zabezpieczenia, jakie miał poprzedni VD oraz ochronę przed chwilową utratą linii  podczas działań regeneracyjnych.
  • Napęd Regen składa się z dwóch części:  Regeneracyjny zasilacz i sekcja napędu wektorowego, która składa się z 6-tranzystorowego modulowanego regulatora prądu PWM.
  • Oprogramowanie układowe RVD można aktualizować z poziomu sterowania Haas w taki sam sposób, jak oprogramowanie układowe PCB WE/WY.

Wersje oprogramowania Regen Vector Drive (napęd wektorowy):

  • 100.20.000.1000 i nowsze

Nieobsługiwane wersje oprogramowania Regen Vector Drive (napęd wektorowy):

  • 100.21.000.1102
  • 100.21.000.1110
  • 100.21.000.1111
  • 100.21.000.1142

Wymagana wersja oprogramowania sprzętowego:

  • Regen VD FW V1.13

Electrical Safety

Ostrożność: Podczas konserwacji lub naprawy maszyn CNC i ich podzespołów należy zawsze przestrzegać podstawowych zasad bezpieczeństwa. Zmniejsza to ryzyko obrażeń i uszkodzeń mechanicznych.

  • Ustaw wyłącznik główny w położeniu [OFF] .
Niebezpieczeństwo: Przed rozpoczęciem pracy wewnątrz szafy sterowniczej lampka kontrolna wysokiego napięcia na musi być wyłączony przez co najmniej 5 minut. Niektóre procedury serwisowe mogą być niebezpieczne lub zagrażające życiu. Nie próbuj procedury, które nie są w pełni zrozumiałe. W razie wątpliwości dotyczących procedury należy skontaktować się z działem fabrycznym firmy Haas (HFO) i zaplanować wizytę serwisowa.

Symptom Table

Objaw/alarm:
Wersja oprogramowania 100.20.000.1111 lub starsza		 Objaw/alarm:
Wersja oprogramowania 100.20.000.1200 lub nowsza.		 Możliwa przyczyna Działanie naprawcze
Alarm 646 BŁĄD ZASILANIA ELEKTRYCZNEGO Alarm 9894 NISKIE WEJŚCIE VAC REGEN VD  Oprogramowanie jest przestarzałe. Upewnij się, że maszyna ma oprogramowanie 100.20.000.1011 lub nowsze. 
Brak fazy wejściowej AC.  Lub napięcie wejściowe AC jest mniejsze niż 180 VAC (RMS) lub wyższe niż 276 VAC (RMS). Sprawdzić napięcie wejściowe AC do napędu Regen VD.
Sprawdzian DC BUSS na stronie diagnostycznej pokazuje nieprawidłowe odczyty. Bez zmiany Oprogramowanie jest przestarzałe. Upewnić się, że maszyna ma oprogramowanie 100.20.000.1011 lub nowsze.  

Alarm 650 PRZEPIĘCIE MAGISTRALI DC

 Bez zmiany Napięcie magistrali przekroczyło 420 VDC.  Obwód Regen nie działał podczas zwalniania silnika. Zmierzyć napięcie przychodzące do urządzenia. Zapoznaj się z poniższą sekcją Napięcie wejściowe AC .
Napięcie wejściowe AC jest zbyt wysokie.
Alarm 9955 NAPĘD WEKTOROWY LUB ZASILANIE PRĄDEM STAŁYM POD NAPIĘCIEM Bez zmiany Napięcie na szynie DC jest mniejsze niż 100 VDC.  Napięcie wejściowe AC jest zbyt niskie. Zmierzyć napięcie przychodzące do urządzenia. Zapoznaj się z poniższą sekcją Napięcie wejściowe AC .
Alarm 647 ZWARCIE OBCIĄŻENIA REGEN Alarm 9895 ZWARCIE IGBT IPM REGEN Wystąpiło zwarcie na wejściu AC lub wyjściu Regen Zobacz sekcję Kontrola zwarć.
Alarm 993 ZWARCIE Bez zmiany Wystąpiło zwarcie na wyjściu silnika. Zobacz sekcję Kontrola zwarć.
Alarm 200 PRZEGRZANIE UKŁADU ZASILANIA WYSOKIEGO NAPIĘCIA Alarm 9896 NADMIERNA TEMPERATURA REGEN Wystąpił problem z wentylatorem chłodzącym napęd wektorowy. Skontrolować wentylator chłodzący.
Alarm 991 PRZEGRZANIE WZMACNIACZA Bez zmiany Wystąpił problem z wentylatorem chłodzącym napęd wektorowy. Skontrolować wentylator chłodzący.
Alarm 991 NADMIERNA TEMPERATURA WZMACNIACZA i alarm 993 ZWARCIE Bez zmiany Wystąpiło zwarcie. Zobacz sekcję Kontrola zwarć.
Alarm 648 ZWARCIE MAGISTRALI DC Bez zmiany Wystąpiło zwarcie na MAGISTRALI DC lub obwód magistrali DC nie ładował się. Zobacz sekcję Kontrola zwarć.
Alarm 9931 NIEZDEFINIOWANA USTERKA UKŁADU ZASILANIA WYSOKIEGO NAPIĘCIA Bez zmiany Fazy wejściowe AC są nieprawidłowe. Upewnić się, że przewody wejściowe napięcia AC wchodzą do odpowiedniego zacisku.
Alarm 9911ODŁĄCZONY KABEL WZMACNIACZA OSI Alarm 9911ODŁĄCZONY KABEL WZMACNIACZA OSI
Alarm 9912 USTERKA KOMUNIKACJI WZMACNIACZA		 Brak komunikacji z Regen VD.  Kabel RJ-45 jest odłączony. Upewnić się, że kabel RJ-45 jest podłączony między Regen VD a płytką PCB Maincon.

Napęd nie włącza się

I

Alarm 9931 NIEZDEFINIOWANA USTERKA UKŁADU ZASILANIA WYSOKIEGO NAPIĘCIA

 Oprogramowanie układowe Regen VD nie jest aktualne. Zaktualizuj oprogramowanie sprzętowe do wersji V1.13  lub nowszej.

Napęd nie włącza się

I

Alarm 646 BŁĄD ZASILANIA ELEKTRYCZNEGO

Napęd nie włącza się

I

Alarm 9894 NISKIE WEJŚCIE VAC REGEN VD

 Oprogramowanie układowe Regen VD nie jest aktualne. Zaktualizuj oprogramowanie sprzętowe do wersji V1.17 lub nowszej. Instrukcje dotyczące aktualizacji oprogramowania sprzętowego można znaleźć na stronie NGC – aktualizacja oprogramowania układowego.
Alarm 646 BŁĄD ZASILANIA ELEKTRYCZNEGO jest generowany podczas przyspieszenia i zwalniania, szczególnie przy dużych obciążeniach lub przy wysokiej liczbie obr/min. Oprogramowanie układowe Regen VD nie jest aktualne. Zaktualizuj oprogramowanie sprzętowe do wersji V1.17 lub nowszej. Instrukcje dotyczące aktualizacji oprogramowania sprzętowego można znaleźć na stronie NGC – aktualizacja oprogramowania układowego.

Input AC Voltage

Działanie naprawcze:

Zmierzyć napięcie AC pomiędzy wszystkimi trzema parami faz na TB2 umieszczonym na głównym transformatorze.  Napięcie AC (RMS) musi wynosić od 180 do 276 VAC (od 360 do 480 V dla opcji wysokiego napięcia).

 Prewody napięcia wejściowego oznaczone 74, 75, i 76muszą być przeniesione do potrójnego bloku zacisków, co odpowiada średniemu zmierzonemu napięciu.

Firmware Update

Aktualizacja oprogramowania układowego dla napędu wektorowego Regen jest obsługiwana tylko w oprogramowaniu w wersji 100.20.000.1000 lub nowszej.

Jest to ten sam proces, co aktualizacja kart WE/WY lub magazynu narzędzi, ale zamiast tego należy wybrać opcję „Napęd wektorowy” w wyskakującym okienku i wybrać oprogramowanie układowe napędu wektorowego.

Patrz procedura aktualizacji oprogramowania układowego PCB WE/WY.

Short Circuit Inspection

Działanie naprawcze

Skontrolować przewody silnika wrzeciona. Upewnij się, że przewody silnika wrzeciona nie są zanieczyszczone lub ściśnięte.

Sprawdź napęd wektorowy. Odłącz wszystkie terminale napędu wektorowego i wykonaj następujące testy:

Ustaw licznik na tryb testowy Ohms.

  • Umieść czarny przewód na podwoziu przy pomocy czerwonych zacisków pomiarowych 5 (A), 6 (B) i 7 (C).

Jeśli miernik nie wyświetla otwartego (O. L), napęd wektorowy jest uszkodzony.

Ustaw licznik na tryb testowy Ohms.

  • Umieść czarny przewód na zaciskach 2 (+) przy pomocy czerwonych wyjściowych zacisków pomiarowych 10 (A), 11 (B) i 12 (C).

Miernik powinien wykazywać wysokie odczyty rezystancji zazwyczaj w kilo lub megaomach lub O.L.  Jeśli miernik odczytuje bardzo niską rezystancję, napęd Vector jest uszkodzony.

Uwaga: Jeśli miernik pokazuje O.Loznacza to otwarty obwód i nie ma zwarcia między zaciskami.

Ustaw licznik na tryb testowy Ohms.

  • Umieść czarny przewód na zacisku 4 (-) przy pomocy czerwonych wyjściowych zacisków pomiarowych 10 (A), 11 (B) i 12 (C).

Miernik powinien wykazywać wysokie odczyty rezystancji zazwyczaj w kilo lub megaomach lub O.L.  Jeśli miernik odczytuje bardzo niską rezystancję, napęd Vector jest uszkodzony.

Uwaga: Jeśli miernik pokazuje  O.L oznacza to otwarty obwód i nie ma zwarcia między zaciskami.

Electrical Diagram