Serwis Napęd wektorowy Regen – Instrukcja rozwiązywania problemów – NGC
Last updated: 03/27/2021

Napęd wektorowy Regen – Instrukcja rozwiązywania problemów – NGC

Revision 1

Wprowadzenie

Napęd wektorowy Haas Regen (RVD) jest źródłem mocy dla silnika wrzeciona i wzmacniaczy serwomechanizmów. Obecnie istnieje jeden rozmiar napędu Haas RDV: 40 KM, w przyszłości ten napęd zastąpi napęd VD o mocy 20 KM i 40 KM.

  • Komunikacja między płytką PCB Maincon a RVD jest teraz cyfrowa zamiast poprzedniej analogowej wersji.  Pozwala to na komunikację w czasie rzeczywistym i lepsze raportowanie błędów.
  • RVD posiada wszystkie standardowe zabezpieczenia, jakie miał poprzedni VD oraz ochronę przed chwilową utratą linii  podczas działań regeneracyjnych.
  • Napęd Regen składa się z dwóch części:  Regeneracyjny zasilacz i sekcja napędu wektorowego, która składa się z 6-tranzystorowego modulowanego regulatora prądu PWM.
  • Oprogramowanie układowe RVD można aktualizować z poziomu sterowania Haas w taki sam sposób, jak oprogramowanie układowe PCB WE/WY.

Bezpieczeństwo elektryczne:

Ostrożność: Podczas konserwacji lub naprawy maszyn CNC i ich podzespołów należy zawsze przestrzegać podstawowych zasad bezpieczeństwa. Zmniejsza to ryzyko obrażeń i uszkodzeń mechanicznych.

  • Ustaw wyłącznik główny w położeniu [OFF].
Niebezpieczeństwo: Przed rozpoczęciem pracy wewnątrz szafy sterowniczej lampka kontrolna wysokiego napięcia na musi być wyłączony przez co najmniej 5 minut. Niektóre procedury serwisowe mogą być niebezpieczne lub zagrażające życiu. Nie próbuj procedury, które nie są w pełni zrozumiałe. W razie wątpliwości dotyczących procedury należy skontaktować się z działem fabrycznym firmy Haas (HFO) i zaplanować wizytę serwisowa.

Tabela symptomów

Objaw/alarm:
Wersja oprogramowania 100.20.000.1110 lub starsza		 Objaw/alarm:
Wersja oprogramowania 100.20.000.1200 lub nowsza.		 Możliwa przyczyna Działanie naprawcze
Alarm 646 BŁĄD ZASILANIA ELEKTRYCZNEGO Alarm 9894 NISKIE WEJŚCIE VAC REGEN VD Oprogramowanie jest przestarzałe. Upewnić się, że maszyna ma oprogramowanie 100.20.000.1011 lub nowsze.  
Brak fazy wejściowej AC.  Lub napięcie wejściowe AC jest mniejsze niż 180 VAC (RMS) lub wyższe niż 276 VAC (RMS). Sprawdzić napięcie wejściowe AC do napędu Regen VD.
Miernik DC BUSS na stronie diagnostycznej pokazuje nieprawidłowe odczyty. Bez zmiany Oprogramowanie jest przestarzałe. Upewnić się, że maszyna ma oprogramowanie 100.20.000.1011 lub nowsze.  

Alarm 650 PRZEPIĘCIE MAGISTRALI DC

 Bez zmiany Napięcie magistrali przekroczyło 420 VDC.  Obwód Regen nie działał podczas zwalniania silnika. Zmierzyć napięcie przychodzące do urządzenia. Zobacz punkt Napięcie wejściowe AC poniżej.
Napięcie wejściowe AC jest zbyt wysokie.
Alarm 9955 NAPĘD WEKTOROWY LUB ZASILANIE PRĄDEM STAŁYM POD NAPIĘCIEM Bez zmiany Napięcie na szynie DC jest mniejsze niż 100 VDC.  Napięcie wejściowe AC jest zbyt niskie. Zmierzyć napięcie przychodzące do urządzenia. Zobacz punkt Napięcie wejściowe AC poniżej.
Alarm 647 OBCIĄŻENIE REGEN ZWANE Alarm 9895 ZWARCIE IGBT IPM REGEN Wystąpiło zwarcie na wejściu AC lub wyjściu Regen Zapoznaj się z sekcją Kontrola zwarć.
Alarm 993 ZWARCIE Bez zmiany Wystąpiło zwarcie na wyjściu silnika. Zobacz sekcjęKontrola zwarć.
Alarm 200 PRZEGRZANIE UKŁADU ZASILANIA WYSOKIEGO NAPIĘCIA Alarm 9896 NADMIERNA TEMPERATURA REGEN Wystąpił problem z wentylatorem chłodzącym napęd wektorowy. Skontrolować wentylator chłodzący.
Alarm 991 PRZEGRZANIE WZMACNIACZA Bez zmiany Wystąpił problem z wentylatorem chłodzącym napęd wektorowy. Skontrolować wentylator chłodzący.
Alarm 991 PRZEGRZANIE WZMACNIACZA i Alarm 993 ZWARCIE Bez zmiany Wystąpiło zwarcie. Zapoznaj się z sekcją Kontrola zwarć.
Alarm 648 ZWARCIE MAGISTRALI DC Bez zmiany Wystąpiło zwarcie na MAGISTRALI DC lub obwód magistrali DC nie ładował się. Zapoznaj się z sekcją Kontrola zwarć.
Alarm 9931 NIEZDEFINIOWANA USTERKA ZASILANIA WYSOKIEGO NAPIĘCIA Bez zmiany Fazy wejściowe AC są nieprawidłowe. Upewnić się, że przewody wejściowe napięcia AC wchodzą do odpowiedniego zacisku.
Alarm 9911ODŁĄCZONY PRZEWÓD WZMACNIACZA OSI Alarm 9911ODŁĄCZONY KABEL WZMACNIACZA OSI
Alarm 9912 USTERKA KOMUNIKACJI WZMACNIACZA		 Brak komunikacji z Regen VD.  Kabel RJ-45 jest odłączony. Upewnić się, że kabel RJ-45 jest podłączony między Regen VD a płytką PCB Maincon.

Napięcie wejściowe AC

Działanie naprawcze

Zmierzyć napięcie AC pomiędzy wszystkimi trzema parami faz na TB2 umieszczonym na głównym transformatorze.  Napięcie AC (RMS) musi wynosić od 180 do 276 VAC (360 i 480 V dla opcji wysokiego napięcia).

 Trzy czarne kable oznaczone 74, 75 i 76 muszą być przeniesione do potrójnego bloku zacisków, co odpowiada zmierzonemu średniemu napięciu.

Aktualizacja oprogramowania układowego

Aktualizacja oprogramowania układowego dla napędu wektorowego Regen jest obsługiwana tylko w oprogramowaniu w wersji 100.20.000.1000 lub nowszej.

Jest to ten sam proces, co aktualizacja kart WE/WY lub magazynu narzędzi, ale zamiast tego należy wybrać opcję „Napęd wektorowy” w wyskakującym okienku i wybrać oprogramowanie układowe napędu wektorowego.

Patrz procedura aktualizacji oprogramowania układowego PCB WE/WY.

Kontrola zwarcia

Działanie naprawcze

Skontrolować przewody silnika wrzeciona. Upewnij się, że przewody silnika wrzeciona nie są zanieczyszczone lub ściśnięte.

Sprawdź napęd wektorowy. Odłącz wszystkie terminale napędu wektorowego i wykonaj następujące testy:

Ustaw licznik na tryb testowy Ohms.

  • Umieść czarny przewód na podwoziu za pomocą czerwonego pomiaru ołowiu zaciski 4 (A), 5 (B) i 6 (C).

Jeśli miernik nie wyświetla otwartego (O. L), napęd wektorowy jest uszkodzony.

Ustaw licznik na tryb testowy Ohms.

  • Umieścić czarny przewód na zaciskach 2 (+) z czerwoną miarą wyjściową silnika zaciski 9 (A), 10 (B) i 11 (C).

Miernik powinien wykazywać wysokie odczyty rezystancji zazwyczaj w kilo lub Mega Ohms.  Jeśli miernik odczytuje bardzo niską rezystancję, napęd Vector jest uszkodzony.

Ustaw licznik na tryb testowy Ohms.

  • Umieścić czarny przewód na zacisku 4 (-) przy pomocy czerwonej końcówki wyjściowej silnika 9 (A), 10 (B) i 11 (C).

Miernik powinien wykazywać wysokie odczyty rezystancji zazwyczaj w kilo lub Mega Ohms.  Jeśli miernik odczytuje bardzo niską rezystancję, napęd Vector jest uszkodzony.

Schemat elektryczny

Powiadomienie o plikach cookie

Używamy plików cookie, aby poprawiać środowisko użytkownika. Nasze powiadomienie o plikach cookie opisuje, których plików cookie używamy, dlaczego ich używamy oraz jak możesz uzyskać więcej informacji o plikach cookie. Potwierdź zgodę na użycie analitycznych plików cookie. Jeśli nie wyrazisz zgody, możesz nadal korzystać z naszej witryny internetowej, ale środowisko użytkownika może być pogorszone.