Servomoteurs à commande vectorielle - Guide de dépannage - NGC

Introduction

Téléchargez et remplissez la liste de contrôle du rapport d’inspection des servomoteurs à commande vectorielle régénérative ci-dessous avant de remplacer des pièces.

Liste de contrôle du rapport d’inspection des servomoteurs à commande vectorielle régénérative

Le servomoteur à commande vectorielle Haas (RVD) est la source d'énergie pour le moteur de broche et les amplificateurs de servo. Il existe actuellement une taille unique Haas RDV : 40HP, à l'avenir, ce disque remplacera les 20HP et 40HP VD.

La communication entre le PCB Maincon et le RVD est désormais numérique au lieu de la version analogique précédente. Cela permet des communications en temps réel et un meilleur rapport de panne.
Le RVD a toutes les protections standard comme le VD précédent plus une protection contre la perte temporaire de ligne lors des actions de régénération.
Le servo Regen se compose de deux sections : Alimentation régénérative et section servomoteur à commande vectorielle composée d'un contrôleur de courant modulé PWM à 6 transistors.
Le micrologiciel RVD peut être mis à niveau à partir de la commande Haas de la même manière que le micrologiciel du PCB E/S.

Versions du logiciel Regen Vector Drive :

100.20.000.1000 et versions ultérieures

Versions logicielles du servomoteur à commande vectorielle Regen non prises en charge :

100.21.000.1102
100.21.000.1110
100.21.000.1111
100.21.000.1142

Version du firmware requise :

Regen VD FW V1.18

Electrical Safety

DANGER : Travailler avec les services électriques requis pour les machines CNC est extrêmement dangereux et peut entraîner des blessures graves ou mortelles.

Avant de connecter les fils de ligne au CNC :

Éteignez la machine à la source.
Effectuez une procédure de verrouillage-étiquetage (LOTO) pour vous assurer que l’alimentation reste coupée pendant le service.
Vérifiez que l’alimentation a été déconnectée en utilisant un détecteur de tension CA sur toutes les lignes entrantes.

Si vous n’êtes pas sûr de la façon de débrancher l’alimentation en toute sécurité ou d’effectuer les procédures LOTO :

Ne pas continuer.
Contactez un personnel qualifié ou obtenez l’aide appropriée avant de continuer.

Le non-respect de ces précautions peut entraîner des chocs électriques, des dommages à l’équipement ou des blessures mortelles.

Danger : Avant de commencer tout travail à l’intérieur de l’armoire de commande, la lumière de l’indicateur haute tension sur l’alimentation électrique 320 V / le servomoteur à commande vectorielle doit avoir été éteinte pendant au moins 5 minutes. Cette période d’attente garantit que la tension résiduelle s’est dissipée et réduit le risque de choc électrique.

Certaines procédures d’entretien impliquent des composants électriques à haut risque et peuvent poser des risques de blessures graves ou mortelles. Les techniciens ne doivent tenter aucune procédure à moins qu’ils n’aient une parfaite compréhension des étapes impliquées et des risques associés.

En cas d’incertitude concernant une procédure, contactez votre magasin d’usine Haas (HFO) pour faire appel à un technicien de service qualifié.

Symptom Table

Assurez-vous que la machine a 100.20.000.1011 ou plus. L’ Il y a un bruit de bourdonnement provenant par intermittence de l’armoire électrique. Plus souvent lorsque la broche décélère.

Symptôme/Alarme : Version du logiciel 100.20.000.1111 ou inférieure	Symptôme/Alarme : Version du logiciel 100.20.000.1200 ou supérieure.	Causes possibles	Action corrective
La jauge DC BUSS sur la page de diagnostic affiche des lectures incorrectes.	Aucun changement	Le logiciel est désuet.
Alarme 650 BUS DC SURTENSION	Aucun changement	La tension du bus a dépassé 420 VDC. Le circuit Regen n'a pas fonctionné pendant la décélération du moteur.	Mesurez la tension entrante à la machine. Voir la section Tension d’entrée CA ci-dessous.
Alarme 650 BUS DC SURTENSION	La tension d'entrée AC est trop élevée.
Alarme 9955 SOUS-TENSION DE SERVOMOTEURS À COMMANDE VECTORIELLE OU D’ALIMENTATION DC	Aucun changement	La tension du bus CC est inférieure à 100 VDC. La tension d'entrée AC est trop faible.	Mesurez la tension entrante à la machine. Voir la section Tension d’entrée CA ci-dessous.
Alarme 647 CHARGE RÉGEN COURT-CIRCUITÉE	Alarme 9895 REGEN IGBT IPM COURT-CIRCUITÉ	Il y a un court-circuit sur l'entrée AC ou la sortie Regen	Voir la section Inspection des courts-circuits ci-dessous.
Alarme 647 CHARGE RÉGEN COURT-CIRCUITÉE	Alarme 993 COURT-CIRCUIT	Aucun changement	Il y a un court-circuit sur la sortie du moteur.	Voir la section Inspection court-circuit servomoteur vectoriel ci-dessous.
Alarme 200 SURCHAUFFE ALIMENTATION À HAUTE TENSION	Alarme 9896 SURCHAUFFE DU REGEN	Il y a un problème avec le ventilateur de refroidissement de servomoteur à commande vectorielle.	Inspectez le ventilateur de refroidissement.
Alarme 991 AMPLIFICATEUR AU-DESSUS DE LA TEMPÉRATURE	Aucun changement	Il y a un problème avec le ventilateur de refroidissement de servomoteur à commande vectorielle.	Inspectez le ventilateur de refroidissement.
Alarm 991 SURCHAUFFE DE L’AMPLIFICATEUR et Alarm 993 COURT-CIRCUIT	Aucun changement	Il y a un court-circuit.	Voir la section Inspection des courts-circuits ci-dessous.
Alarme 648 COURT-CIRCUIT BUS DC	Aucun changement	Il y a un court-circuit sur le BUS DC ou le circuit du bus DC n'a pas pu se charger.	Voir la section Inspection des courts-circuits ci-dessous.
Alarme 9931 DÉFAUT D’ALIMENTATION HAUTE TENSION NON DÉFINIE	Aucun changement	Les phases d'entrée CA ne sont pas correctes.	Assurez-vous que les fils de tension CA d'entrée vont dans la bonne borne.
Alarmes 9911CÂBLE D’AMPLIFICATEUR D’AXE DÉCONNECTÉ	Alarme 9911 CÂBLE D’AMPLIFICATEUR D’AXE DÉCONNECTÉ Alarme 9912 DÉFAUT DE COMMUNICATION DE L'AMPLIFICATEUR	Il n'y a pas de communication avec le Regen VD. Le câble RJ-45 est débranché.	Assurez-vous que le câble RJ-45 est connecté entre le Regen VD et le PCB Maincon.
Le servo ne s’allume pas et Alarme 9931 DÉFAUT D’ALIMENTATION HAUTE TENSION NON DÉFINIE	Le firmware du Regen VD n’est pas à jour.	Mettez à jour le firmware vers la version V1.18 ou supérieure.
Alarme 646 ERREUR D’ALIMENTATION ÉLECTRIQUE	Alarme 9894 ENTRÉE VCA DU REGEN VD FAIBLE	Le logiciel est désuet.	Assurez-vous que la machine a 100.20.000.1011 ou plus.
Alarme 646 ERREUR D’ALIMENTATION ÉLECTRIQUE	Alarme 9894 ENTRÉE VCA DU REGEN VD FAIBLE	Il y a une perte de phase d'entrée AC. Ou la tension d'entrée CA est inférieure à 180 VAC (RMS) ou supérieure à 276 VAC (RMS).	Vérifiez la tension AC d'entrée du Regen VD.
Le servo ne s’allume pas et Alarme 646 ERREUR D’ALIMENTATION ÉLECTRIQUE	Le servo ne s’allume pas et	Alarme 9894 ENTRÉE VCA DU REGEN VD FAIBLE	Le firmware du Regen VD n’est pas à jour.	Mettez à jour le firmware vers la version V1.18 ou supérieure. Pour obtenir des instructions sur la façon de mettre à jour le firmware, consultez NGC - Mise à jour du firmware.
alarme 646 ERREUR D’ALIMENTATION ÉLECTRIQUE est générée pendant l’accélération et la décélération, en particulier avec des charges lourdes ou les tr/min élevés.		Alarme 9894 ENTRÉE VCA DU REGEN VD FAIBLE	Le firmware du Regen VD n’est pas à jour.	Mettez à jour le firmware vers la version V1.18 ou supérieure. Pour obtenir des instructions sur la façon de mettre à jour le firmware, consultez NGC - Mise à jour du firmware.	Il n’y a pas de problème avec le Regen VD.	Le bruit de bourdonnement provenant de l’armoire électrique est un comportement normal. S’il y a d’autres alarmes générées, dépannez-les et ignorez le signal sonore.
Alarme 646 ERREUR D’ALIMENTATION ÉLECTRIQUE est générée pendant que la machine est inactive. Cela peut être intermittent. ET/OU Il y a également un bruit de clic provenant du Regen VD lorsque la machine est à l’arrêt.		La configuration de puissance entrante ou la qualité de la puissance entrante provoque des défauts sur le Regen VD.	Vérifiez quel type de puissance est utilisé pour faire fonctionner la machine. Vérifiez si la machine utilise un convertisseur de phase ou une configuration delta ouverte pour la puissance entrante. Contactez le magasin d'usine Haas local (HFO) pour des solutions d'alimentation alternatives. Voir la section Alarm 646 ci-dessous.

Input AC Voltage

Action corrective

Mesurez la tension AC entre les trois paires de phases au TB2 situé sur le transformateur principal. La tension AC (RMS) doit être comprise entre 180 et 276 VACs (360 et 480 volts pour l'option haute tension).

Les trois fils noirs étiquetés 74, 75 et 76 doivent être déplacés vers le bloc terminal triple qui correspond à la tension moyenne mesurée dans l'étape ci-dessus.

Firmware Update

La mise à niveau du firmware du servomoteur à commande vectorielle Regen n'est prise en charge que par le logiciel 100.20.000.1000 ou supérieur.

C'est le même processus que la mise à niveau des cartes IO ou changeur d'outils, mais à la place, vous choisirez l'option “ servomoteur à commande vectorielle ” dans la fenêtre contextuelle et choisissez le firmware servomoteurs à commande vectorielle.

Consultez la procédure Firmware PCB E/S- Mise à jour.

Alarm 646 - Electrical Supply Error

Alarme 646 - L’erreur d’alimentation électrique est générée par le Regen VD signalant un défaut AC.

L’état de la machine lorsque l’alarme est générée est important pour déterminer la cause profonde. Certains détails sont fournis ci-dessous pour les différentes conditions qui sont vues avec l’alarme 646 :

L’alarme 646 est générée pendant que la broche accélère rapidement à un régime élevé.
L’alarme 646 est générée lorsque la machine est inactive.

Vous trouverez ci-dessous quelques mesures correctives pour ces cas.

Alarme 646 lorsque la broche est en cours d’accélération :

Si la broche accélère et que l’alarme est générée, il se peut qu’il y ait un bruit de « bourdonnement » provenant de l’armoire électrique.

Le bruit n’est pas lié à l’alarme générée. Le bourdonnement doit être considéré comme normal, en particulier pendant la décélération de la broche.

Vérifiez la version firmware du servomoteurs à commande vectorielle en appuyant sur Diagnostique, puis en accédant à l’onglet Système [1].

Recherchez la version actuelle du firmware sur la ligne pour la version VD. Par exemple, l’image montre que le firmware du servomoteurs à commande vectorielle Regen est la version V01.13 [2].

Si le firmware est en dessous de V01.18, mettez-le à jour avec la dernière version. Consultez la procédure NGC - Mise à jour du firmware pour plus de détails.

Alarme 646 par intermittence lorsque la machine est au ralenti :

L’alarme peut être générée lorsque l’arrêt d’urgence est enfoncé ou relâché lorsque la broche est inactive.

Tout d’abord, mettez à jour le firmware du servomoteurs à commande vectorielle Regen avec la dernière version.

Si le problème persiste, vérifiez dans l’armoire électrique s’il y a un clic. Ce bruit de clic proviendrait d'un relais à l'intérieur du servomoteurs à commande vectorielle [1]. Ce n’est pas un comportement normal lorsque la machine est inactive.

Remarque : Pour confirmer que le clic est le relais, vous pouvez également rechercher un indicateur LED sur le côté du servomoteurs à commande vectorielle [2]. Il s’allumera/s’éteindra en même temps que le relais clique.

Le bruit de clic provenant du relais pendant que la machine est inactive est un indicateur que la puissance entrante doit être vérifiée.

Vérifiez si l’alimentation électrique de la machine utilise un convertisseur de phase ou une configuration de puissance delta ouverte. Ceux-ci peuvent causer des déséquilibres dans les tensions et la fréquence qui font que les servomoteurs à commande vectorielle Regen génèrent un défaut.

Contactez votre magasin d'usine Haas local pour des solutions d'alimentation alternatives.

Référez-vous à l’autocollant montré à gauche :

Cette machine est équipée du servomoteur à commande vectorielle Regen. L'utilisation de convertisseurs de phase est interdite car elle endommagera à la fois le convertisseur et la machine.

Remarque : Cet autocollant ne concerne que les machines construites en 2026 ou après.

Remarque : Cet autocollant est destiné exclusivement aux tours (à l’exception du modèle ST-55).

Short Circuit Inspection

Action corrective

Inspectez les câbles de moteur de broche. Assurez-vous que les câbles de moteur de broche ne sont pas contaminés ou pincés.

Inspectez le servomoteur à commande vectorielle. Déconnectez tous les terminaux de servomoteur à commande vectorielle et faites les tests suivants :

Installez votre compteur en mode test Ohms.

Placez le fil noir sur le châssis avec les terminaux de mesure de fils rouges 5 (A), 6 (B) et 7 (C).

Si le compteur ne montre pas OPEN (O.L) le lecteur vectoriel est endommagé.

Installez votre compteur en mode test Ohms.

Placez le fil noir sur le terminal 2 (+) avec la mesure de fil rouge des terminaux de sortie moteur 10 (A), 11 (B) et 12 (C).

Le compteur doit indiquer des lectures de haute résistance généralement en Kilo ou Mega ohms ou O.L. Si le compteur indique une résistance très faible, le lecteur Vector est endommagé.

Remarque : Si le compteur affiche O.L, cela indique un circuit ouvert et il n’y a pas de court-circuit entre les bornes.

Installez votre compteur en mode test Ohms.

Placez le fil noir sur le terminal 4 (-) avec la mesure de fil rouge des terminaux de sortie moteur 10 (A), 11 (B) et 12 (C).

Le compteur doit indiquer des lectures de haute résistance généralement en Kilo ou Mega ohms ou O.L. Si le compteur indique une très faible résistance, le lecteur Vector est endommagé.

Remarque : Si le compteur affiche O.L,cela indique un circuit ouvert et il n’y a pas de court-circuit entre les bornes.

Regen Vector Drive - Troubleshooting Guide - NGC - TG0117