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Last updated: 07/01/2022

Servomoteurs à commande vectorielle - Guide de dépannage - NGC

Revision 1

Introduction

Le servomoteur à commande vectorielle Haas (RVD) est la source d'énergie pour le moteur de broche et les amplificateurs de servo. Il existe actuellement une taille unique Haas RDV : 40HP, à l'avenir, ce disque remplacera les 20HP et 40HP VD.

  • La communication entre le PCB Maincon et le RVD est désormais numérique au lieu de la version analogique précédente.  Cela permet des communications en temps réel et un meilleur rapport de panne.
  • Le RVD a toutes les protections standard comme le VD précédent plus une protection contre la perte temporaire de ligne  lors des actions de régénération.
  • Le servo Regen se compose de deux sections :  Alimentation régénérative et section servomoteur à commande vectorielle composée d'un contrôleur de courant modulé PWM à 6 transistors.
  • Le micrologiciel RVD peut être mis à niveau à partir de la commande Haas de la même manière que le micrologiciel du PCB E/S.

Versions du logiciel Regen Vector Drive :

  • 100.20.000.1000 et versions ultérieures

Versions du logiciel Regen Vector Drive non prises en charge :

  • 100.21.000.1102
  • 100.21.000.1110
  • 100.21.000.1111
  • 100.21.000.1142

Sécurité électrique

 Attention :  lorsque vous effectuez des opérations de maintenance ou de réparation sur des machines CNC et leurs composants, vous devez toujours respecter les consignes de sécurité élémentaires. Cela réduit le risque de blessures et de dommages mécaniques.

  • Réglez le disjoncteur principal en position [OFF] .

 Danger : Avant de commencer tout travail à l’intérieur de l’armoire de la commande, l’indicateur de haute tension 320V Power Supply / Vector Drive doit avoir été éteint pendant au moins 5 minutes.

Certaines procédures de service peuvent être dangereuses ou présenter un danger de mort. NE JAMAIS effectuer une procédure qui n'est pas parfaitement comprise. Si vous avez des doutes sur la procédure à suivre, contactez votre centre Haas Factory Outlet (HFO) et programmez une visite de maintenance.

Tableau des symptômes

Symptôme/Alarme :
Version du logiciel 100.20.000.1111 ou inférieure		 Symptôme/Alarme :
Version du logiciel 100.20.000.1200 ou supérieure.		 Causes possibles Action corrective
Alarme 646 ERREUR D'ALIMENTATION ÉLECTRIQUE Alarme 9894 ENTRÉE VCA DU REGEN VD FAIBLE Le logiciel est désuet. Assurez-vous que la machine a 100.20.000.1011 ou plus.  
Il y a une perte de phase d'entrée AC.  Ou la tension d'entrée CA est inférieure à 180 VAC (RMS) ou supérieure à 276 VAC (RMS). Vérifiez la tension AC d'entrée du Regen VD.
La jauge DC BUSS sur la page de diagnostic affiche des lectures incorrectes. Aucun changement Le logiciel est désuet. Assurez-vous que la machine a 100.20.000.1011 ou plus.  

Alarme 650 BUS DC SURTENSION

 Aucun changement La tension du bus a dépassé 420 VDC.  Le circuit Regen n'a pas fonctionné pendant la décélération du moteur. Mesurez la tension entrante à la machine. Voir la section Tension d'entrée CA ci-dessous.
La tension d'entrée AC est trop élevée.
Alarme 9955 SOUS-TENSION DE SERVOMOTEURS À COMMANDE VECTORIELLE OU D’ALIMENTATION DC Aucun changement La tension du bus CC est inférieure à 100 VDC.  La tension d'entrée AC est trop faible. Mesurez la tension entrante à la machine. Voir la section Tension d'entrée CA ci-dessous.
Alarme 647 CHARGE RÉGEN COURT-CIRCUITÉE Alarme 9895 REGEN IGBT IPM COURT-CIRCUITÉ Il y a un court-circuit sur l'entrée AC ou la sortie Regen Voir la section Inspection des courts-circuits ci-dessous.
Alarme 993 COURT-CIRCUIT Aucun changement Il y a un court-circuit sur la sortie du moteur. Voir la section Inspection court-circuit servomoteur vectoriel ci-dessous.
Alarme 200 SURCHAUFFE ALIMENTATION À HAUTE TENSION Alarme 9896 SURCHAUFFE DU REGEN Il y a un problème avec le ventilateur de refroidissement de servomoteur à commande vectorielle. Inspectez le ventilateur de refroidissement.
Alarme 991 AMPLIFICATEUR AU-DESSUS DE LA TEMPÉRATURE Aucun changement Il y a un problème avec le ventilateur de refroidissement de servomoteur à commande vectorielle. Inspectez le ventilateur de refroidissement.
Alarme 991 SURCHAUFFE DE L'AMPLIFICATEUR et Alarme 993 COURT-CIRCUIT Aucun changement Il y a un court-circuit. Voir la section Inspection des courts-circuits ci-dessous.
Alarme 648 COURT-CIRCUIT BUS DC Aucun changement Il y a un court-circuit sur le BUS DC ou le circuit du bus DC n'a pas pu se charger. Voir la section Inspection des courts-circuits ci-dessous.
Alarme 9931 DÉFAUT D’ALIMENTATION HAUTE TENSION NON DÉFINIE Aucun changement Les phases d'entrée CA ne sont pas correctes. Assurez-vous que les fils de tension CA d'entrée vont dans la bonne borne.
Alarmes 9911CÂBLE D’AMPLIFICATEUR D’AXE DÉCONNECTÉ Alarme 9911 CÂBLE D’AMPLIFICATEUR D’AXE DÉCONNECTÉ
Alarme 9912 DÉFAUT DE COMMUNICATION DE L'AMPLIFICATEUR		 Il n'y a pas de communication avec le Regen VD.  Le câble RJ-45 est débranché. Assurez-vous que le câble RJ-45 est connecté entre le Regen VD et le PCB Maincon.

Tension AC d’entrée

Action corrective

Mesurez la tension AC entre les trois paires de phases au TB2 situé sur le transformateur principal.  La tension AC (RMS) doit être comprise entre 180 et 276 VACs (360 et 480 volts pour l'option haute tension).

 Les trois fils noirs étiquetés 74, 75 et 76 doivent être déplacés vers le bloc terminal triple qui correspond à la tension moyenne mesurée dans l'étape ci-dessus.

Mise à jour du Firmware

La mise à niveau du firmware du servomoteur à commande vectorielle Regen n'est prise en charge que par le logiciel 100.20.000.1000 ou supérieur.

C'est le même processus que la mise à niveau des cartes IO ou changeur d'outils, mais à la place, vous choisirez l'option “ servomoteur à commande vectorielle ” dans la fenêtre contextuelle et choisissez le firmware servomoteurs à commande vectorielle.

Consultez la procédure Firmware PCB E/S- Mise à jour.

Inspection en circuit court

Action corrective :

Inspectez les câbles de moteur de broche. Assurez-vous que les câbles de moteur de broche ne sont pas contaminés ou pincés.

Inspectez le servomoteur à commande vectorielle. Déconnectez tous les terminaux de servomoteur à commande vectorielle et faites les tests suivants :

Installez votre compteur en mode test Ohms.

  • Placez le fil noir sur le châssis avec les terminaux de mesure de fils rouges 4 (A), 5 (B) et 6 (C).

Si le compteur ne montre pas OPEN (O.L) le lecteur vectoriel est endommagé.

Installez votre compteur en mode test Ohms.

  • Placez le fil noir sur le terminal 2 (+) avec la mesure de fil rouge 9 (A), 10 (B) et 11 (C).

Le compteur doit afficher des lectures de haute résistance généralement en kilo ou méga ohms.  Si le compteur indique une résistance très faible, le lecteur Vector est endommagé.

Installez votre compteur en mode test Ohms.

  • Placez le fil noir sur le terminal 4 (-) avec la mesure de fil rouge les terminaux de sortie moteur 9 (A), 10 (B) et 11 (C).

Le compteur doit afficher des lectures de haute résistance généralement en kilo ou méga ohms.  Si le compteur indique une très faible résistance, le lecteur Vector est endommagé.

Diagramme électrique

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