Servomoteurs à commande vectorielle - Guide de dépannage

Introduction

Le servomoteur à commande vectorielle Haas (RVD) est la source d'énergie pour le moteur de broche et les amplificateurs de servo. Il existe actuellement une taille unique Haas RDV : 40HP, à l'avenir, ce disque remplacera les 20HP et 40HP VD.

La communication entre le PCB Maincon et le servomoteur à commande vectorielle Regen (Regen Vector Drive, RVD) est désormais numérique au lieu de la version analogique précédente. Cela permet des communications en temps réel et un meilleur rapport de panne.
Le RVD a toutes les protections standard comme le servomoteur à commande vectorielle (Vector Drive, VD) précédent plus une protection contre la perte temporaire de ligne lors des actions de régénération.
Le servo Regen se compose de deux sections : Alimentation régénérative et section servomoteur à commande vectorielle composée d'un contrôleur de courant modulé PWM à 6 transistors.
Le micrologiciel RVD peut être mis à niveau à partir de la commande Haas de la même manière que le micrologiciel du PCB E/S.

Versions du logiciel Regen Vector Drive :

100.20.000.1000 et versions ultérieures

Versions logicielles du servomoteur à commande vectorielle Regen non prises en charge :

100.21.000.1102
100.21.000.1110
100.21.000.1111
100.21.000.1142

Version du firmware requise :

Regen VD FW V1.13

Electrical Safety

Attention : lorsque vous effectuez des opérations de maintenance ou de réparation sur des machines CNC et leurs composants, vous devez toujours respecter les consignes de sécurité élémentaires. Cela réduit le risque de blessures et de dommages mécaniques.

Réglez le disjoncteur principal en position [OFF] .

Danger : Avant de commencer tout travail à l’intérieur de l’armoire de la commande, l’indicateur de haute tension 320V Power Supply / Vector Drive doit avoir été éteint pendant au moins 5 minutes.

Certaines procédures de service peuvent être dangereuses ou présenter un danger de mort. NE JAMAIS effectuer une procédure qui n'est pas parfaitement comprise. Si vous avez des doutes sur la procédure à suivre, contactez votre centre Haas Factory Outlet (HFO) et programmez une visite de maintenance.

Symptom Table

Symptôme/Alarme : Version du logiciel 100.20.000.1111 ou inférieure	Symptôme/Alarme : Version du logiciel 100.20.000.1200 ou supérieure.	Causes possibles	Action corrective
Alarme 646 ERREUR D’ALIMENTATION ÉLECTRIQUE	Alarme 9894 ENTRÉE VCA DU REGEN VD FAIBLE	Le logiciel est désuet.	Assurez-vous que la machine a 100.20.000.1011 ou plus.
Alarme 646 ERREUR D’ALIMENTATION ÉLECTRIQUE	Alarme 9894 ENTRÉE VCA DU REGEN VD FAIBLE	Il y a une perte de phase d’entrée CA. Ou la tension d'entrée CA est inférieure à 180 VAC (RMS) ou supérieure à 276 VAC (RMS).	Vérifiez la tension AC d'entrée du Regen VD.
La jauge DC BUSS sur la page de diagnostic affiche des lectures incorrectes.	Aucun changement	Le logiciel est désuet.	Assurez-vous que la machine dispose de la version 100.20.000.1011 ou supérieure.
Alarme 650 SURTENSION DU BUS CC	Aucun changement	La tension du bus a dépassé 420 VCC. Le circuit Regen n'a pas fonctionné pendant la décélération du moteur.	Mesurez la tension entrante à la machine. Voir la section Tension CA d’entrée ci-dessous.
Alarme 650 SURTENSION DU BUS CC	Aucun changement	La tension d'entrée AC est trop élevée.
Alarme 9955 SOUS-TENSION DE SERVOMOTEUR À COMMANDE VECTORIELLE OU D’ALIMENTATION CC	Aucun changement	La tension du bus CC est inférieure à 100 VCC. La tension d'entrée AC est trop faible.	Mesurez la tension entrante à la machine. Voir la section Tension CA d’entrée ci-dessous.
Alarme 647 CHARGE RÉGEN COURT-CIRCUITÉE	Alarme 9895 REGEN IGBT IPM COURT-CIRCUITÉ	Il y a un court-circuit sur l'entrée AC ou la sortie Regen	Voir la section Inspection court-circuit servomoteur vectoriel ci-dessous.
Alarme 993 COURT-CIRCUIT	Aucun changement	Il y a un court-circuit sur la sortie du moteur.	Voir la section Inspection court-circuit servomoteur vectoriel ci-dessous.
Alarme 200 SURCHAUFFE ALIMENTATION HAUTE TENSION	Alarme 9896 SURCHAUFFE DU REGEN	Il y a un problème avec le ventilateur de refroidissement de servomoteur à commande vectorielle.	Inspectez le ventilateur de refroidissement.
Alarme 991 SURCHAUFFE AMPLIFICATEUR	Aucun changement	Il y a un problème avec le ventilateur de refroidissement de servomoteur à commande vectorielle.	Inspectez le ventilateur de refroidissement.
Alarme 991 SURCHAUFFE AMPLIFICATEUR et Alarme 993 COURT-CIRCUIT	Aucun changement	Il y a un court-circuit.	Voir la section Inspection court-circuit servomoteur vectoriel ci-dessous.
Alarme 648 COURT-CIRCUIT BUS CC	Aucun changement	Il y a un court-circuit sur le BUS DC ou le circuit du bus DC n'a pas pu se charger.	Voir la section Inspection court-circuit servomoteur vectoriel ci-dessous.
Alarme 9931 DÉFAUT D’ALIMENTATION HAUTE TENSION NON DÉFINIE	Aucun changement	Les phases d'entrée CA ne sont pas correctes.	Assurez-vous que les fils de tension CA d'entrée vont dans la bonne borne.
Alarme 9911 CÂBLE D’AMPLIFICATEUR D’AXE DÉCONNECTÉ	Alarme 9911 CÂBLE D’AMPLIFICATEUR D’AXE DÉCONNECTÉ Alarme 9912 DÉFAUT DE COMMUNICATION AMPLIFICATEUR	Il n’y a pas de communication avec le Regen VD. Le câble RJ-45 est débranché.	Assurez-vous que le câble RJ-45 est connecté entre le Regen VD et le PCB Maincon.
Le servo ne s’allume pas et Alarme 9931 DÉFAUT D’ALIMENTATION HAUTE TENSION NON DÉFINIE		Le firmware du Regen VD n’est pas à jour.	Mettez à jour le firmware vers la version V1.13 ou supérieure.
Le servo ne s’allume pas et Alarme 646 ERREUR D’ALIMENTATION ÉLECTRIQUE	Le servo ne s’allume pas et Alarme 9894 ENTRÉE VCA DU REGEN VD FAIBLE	Le firmware du Regen VD n’est pas à jour.	Mettez à jour le firmware vers la version V1.16 ou supérieure. Pour obtenir des instructions sur la façon de mettre à jour le firmware, consultez NGC - Mise à jour du firmware.
L’alarme 646 ERREUR D’ALIMENTATION ÉLECTRIQUE est générée pendant l’accélération et la décélération, en particulier avec des charges lourdes ou les tr/min élevés.		Le firmware du Regen VD n’est pas à jour.	Mettez à jour le firmware vers la version V1.16 ou supérieure. Pour obtenir des instructions sur la façon de mettre à jour le firmware, consultez NGC - Mise à jour du firmware.

Input AC Voltage

Action corrective

Mesurez la tension CA entre les trois paires de phases au TB2 situé sur le transformateur principal. La tension CA (RMS) doit être comprise entre 180 et 276 VCA (360 et 480 volts pour l’option haute tension).

Les trois fils noirs étiquetés 74, 75 et 76 doivent être déplacés vers le bloc terminal triple qui correspond à la tension moyenne mesurée dans l'étape ci-dessus.

Firmware Update

La mise à niveau du firmware du servomoteur à commande vectorielle Regen n’est prise en charge que par le logiciel version 100.20.000.1000 ou supérieure.

C'est le même processus que la mise à niveau des cartes IO ou changeur d'outils, mais à la place, vous choisirez l'option “ servomoteur à commande vectorielle ” dans la fenêtre contextuelle et choisissez le firmware servomoteurs à commande vectorielle.

Consultez la procédure Firmware PCB E/S- Mise à jour.

Short Circuit Inspection

Action corrective

Inspectez les câbles de moteur de broche. Assurez-vous que les câbles de moteur de broche ne sont pas contaminés ou pincés.

Inspectez le servomoteur à commande vectorielle. Déconnectez tous les terminaux de servomoteur à commande vectorielle et faites les tests suivants :

Installez votre compteur en mode test Ohms.

Placez le fil noir sur le châssis avec les terminaux de mesure de fils rouges 5 (A), 6 (B) et 7 (C).

Si le compteur ne montre pas OPEN (O.L) le lecteur vectoriel est endommagé.

Installez votre compteur en mode test Ohms.

Placez le fil noir sur le terminal 2 (+) avec la mesure de fil rouge des terminaux de sortie moteur 10 (A), 11 (B) et 12 (C).

Le compteur doit indiquer des lectures de haute résistance généralement en Kilo ou Mega ohms ou O.L. Si le compteur indique une résistance très faible, le lecteur Vector est endommagé.

Remarque :Si le compteur affiche O.L, cela indique un circuit ouvert et il n’y a pas de court-circuit entre les bornes.

Installez votre compteur en mode test Ohms.

Placez le fil noir sur le terminal 4 (-) avec la mesure de fil rouge des terminaux de sortie moteur 10 (A), 11 (B) et 12 (C).

Le compteur doit indiquer des lectures de haute résistance généralement en Kilo ou Mega ohms ou O.L. Si le compteur indique une très faible résistance, le lecteur Vector est endommagé.

Remarque : Si le compteur affiche O.L, cela indique un circuit ouvert et il n’y a pas de court-circuit entre les bornes.

Regen Vector Drive - Troubleshooting Guide - NGC