Domovská stránka – servis *Vektorový pohon vřetena Regen* – průvodce řešením potíží – NGC - TG0117
Last updated: 06/12/2026

Vektorový pohon vřetena Regen – průvodce řešením potíží – NGC

Revision 1

TG0117

Revize F - 06/2026

Introduction

Před výměnou jakýchkoli dílů si stáhněte a vyplňte níže uvedený Kontrolní seznam zprávy o kontrole vektorového pohonu vřetena.

Kontrolní seznam zprávy o kontrole vektorového pohonu vřetena

Vektorový pohon vřetena Regen Haas (RVD) je zdrojem energie pro motor vřetena a zesilovače serva. V současné době má RDV Haas jednu velikost: 40HP, v budoucnu tento pohon nahradí 20HP a 40HP VD.

  • Komunikace mezi PCB Maincon a RVD je nyní digitální namísto předchozí analogové verze.  To umožňuje komunikaci v reálném čase a lepší hlášení poruch.
  • RVD má veškeré standardní ochrany jako předchozí VD a navíc má ochranu proti dočasné ztrátě spojení  během akcí regenerace.
  • Pohon Regen sestává ze dvou částí:  Regenerační přívod elektrické energie a část vektorového pohonu vřetena, která se skládá z řídicího zařízení modulovaného proudu PWM se 6 tranzistory.
  • Firmware RVD lze upgradovat z řízení Haas stejným způsobem jako firmware PCB I/O.

Verze softwaru vektorového pohonu Regen:

    100.20.000.1000 a novější
Nepodporované verze softwaru vektorového pohonu Regen:
  • 100.21.000.1102
  • 100.21.000.1110
  • 100.21.000.1111
  • 100.21.000.1142
Požadovaná verze firmwaru:

  • Regen VD FW V1.18

Electrical Safety

 NEBEZPEČÍ: Práce s elektrickými službami požadovanými pro CNC stroje je extrémně nebezpečná a může vést k vážnému zranění nebo usmrcení.

Před připojením vodičů k CNC:

    Vypněte veškeré napájení stroje na zdroji.
    • Proveďte postup uzamčení-označení (LOTO), abyste zajistili, že během provozu zůstane napájení vypnuto.
    • Pomocí detektoru střídavého napětí na všech příchozích vedeních ověřte, zda bylo napájení odpojeno.
Pokud si nejste jisti, jak bezpečně odpojit napájení nebo provést postupy LOTO:

    Nepokračujte.
    • Než budete pokračovat, obraťte se na kvalifikovaný personál nebo získejte odpovídající pomoc.
Nedodržení těchto opatření může mít za následek úraz elektrickým proudem, poškození zařízení nebo smrtelné zranění.

 Nebezpečí: Před zahájením jakékoli činnosti uvnitř ovládacího skříně ověřte, zda indikátor vysokého napětí na 320 V zdroji napájení/vektorové jednotce je vypnutý po dobu nejméně pěti (5) minut. Tato čekací doba zajišťuje, že se zbytkové napětí rozptýlí a snižuje riziko úrazu elektrickým proudem.

Některé servisní postupy zahrnují vysoce rizikové elektrické součásti a mohou představovat vážné zranění nebo smrtelný úraz.

Technici se nesmějí pokoušet o žádný postup, pokud zcela nepochopí příslušné kroky a související rizika.

Pokud si nejste jisti, jak postupovat, obraťte se na Podniková prodejna Haas (HFO) a požádejte o pomoc kvalifikovaného servisního technika.

Symptom Table

Měrka DC BUSS na diagnostické stránce ukazuje nesprávné hodnoty. Zkontrolujte, zda má stroj software 100.20.000.1011 nebo vyšší.   Jednotka se nezapíná Firmware Regen VD není aktuální. Aktualizujte firmware na verzi V1.18nebo vyšší. Alarm 646CHYBA ELEKTRICKÉHO NAPÁJENÍ Alarm 9894NÍZKÝ VSTUP VD REGEN VAC Zkontrolujte, zda má stroj software 100.20.000.1011 nebo vyšší. Jednotka se nezapíná Jednotka se nezapíná Firmware Regen VD není aktuální. Aktualizujte firmware naverzi V1.18nebo vyšší. Alarm 646CHYBA ELEKTRICKÉHO NAPÁJENÍ se generuje během akcelerace a zpomalení, zejména při vysokém zatížení nebo při vysokých otáčkách. Firmware Regen VD není aktuální. Aktualizujte firmware naverzi V1.18nebo vyšší. Z elektrické skříně jde přerušovaně bzukot. S Regen VD není žádný problém. Bzučení vycházející z elektrické skříně je normální chování. Při nečinnosti stroje se vygeneruje alarm 646CHYBA ELEKTRICKÉHO NAPÁJENÍ. Může to být občasné.

A/NEBO

Z jednotky Regen VD také vychází cvakání, když stroj běží naprázdno.

Konfigurace příchozího napájení nebo kvalita příchozího napájení způsobuje, že Regen VD generuje chyby. Zkontrolujte, jaký typ napájení se používá k provozu stroje.
Příznak/alarm:
Verze softwaru 100.20.000.1111 nebo starší		 Příznak/alarm:
Verze softwaru 100.20.000.1200 nebo novější		 Možná příčina Náprava
Žádná změna Software je zastaralý.

Alarm 650 PŘEPĚTÍ STEJNOSMĚRNÉ SBĚRNICE

 Žádná změna Napětí sběrnice překročilo 420 V DC.  Funkce okruhu Regen selhala při zpomalování motoru. Změřte vstupní napětí stroje. Viz část Vstupní střídavé napětí níže.
Vstupní střídavé napětí je příliš vysoké.
Alarm 9955 PODPĚTÍ VEKTOROVÉHO POHONU VŘETENA NEBO STEJNOSMĚRNÉHO NAPÁJENÍ Žádná změna Stejnosměrné napětí sběrnice je nižší než 100 V DC.  Vstupní střídavé napětí je příliš nízké. Změřte vstupní napětí stroje. Viz část Vstupní střídavé napětí níže.
Alarm 647 ZKRAT ZÁTĚŽE REGEN Alarm 9895 ZKRAT REGEN IGBT IPM Na vstupu střídavého proudu nebo výstupu Regen je zkrat. Viz část Kontrola zkratu .
Alarm 993 ZKRAT Žádná změna Na výstupu motoru je zkrat. Viz část Kontrola zkratu.
Alarm 200 NADMĚRNÁ TEPLOTA VYSOKONAPĚŤOVÉHO PŘÍVODU ELEKTRICKÉ ENERGIE Alarm 9896 NADMĚRNÁ TEPLOTA REGEN Došlo k problému s ventilátorem pro chlazení s vektorovou jednotkou. Zkontrolujte chladicí ventilátor.
Alarm 991 NADMĚRNÁ TEPLOTA ZESILOVAČE Žádná změna Došlo k problému s ventilátorem pro chlazení s vektorovou jednotkou. Zkontrolujte chladicí ventilátor.
Alarm 991 PŘEHŘÁTÍ ZESILOVAČE a Alarm 993 ZKRAT OBVODU Žádná změna Na místě je zkrat. Viz část Kontrola zkratu .
Alarm 648 ZKRAT STEJNOSMĚRNÉ SBĚRNICE Žádná změna Na stejnosměrné SBĚRNICI je zkrat nebo selhalo nabití okruhu stejnosměrné sběrnice. Viz část Kontrola zkratu .
Alarm 9931 NEDEFINOVANÁ CHYBA PŘÍVODU VYSOKÉHO NAPĚTÍ Žádná změna Fáze vstupu střídavého proudu nejsou správné. Ujistěte se, že vstupní vodiče střídavého napětí vedou ke správné svorce.
Alarm 9911 KABEL ZESILOVAČE OSY ODPOJEN Alarm 9911 KABEL ZESILOVAČE OSY ODPOJEN
Alarm 9912 ZÁVADA KOMUNIKACE ZESILOVAČE		 Neprobíhá komunikace s Regen VD.  Kabel RJ-45 je odpojen. Ujistěte se, že je kabel RJ-45 připojen mezi Regen VD a Maincon PCB.

a

Alarm 9931NEDEFINOVANÁ CHYBA PŘÍVODU ELEKTRICKÉ ENERGIE VYSOKÉHO NAPĚTÍ

 

 
   Software je zastaralý.   
Došlo ke ztrátě vstupní fáze střídavého proudu.  Vstupní střídavé napětí je nižší než 180 V AC (RMS) nebo vyšší než 276 V AC (RMS). Zkontrolujte vstupní střídavé napětí pro Regen VD.

a

Alarm 646 CHYBA ELEKTRICKÉHO NAPÁJENÍ

a

Alarm 9894NÍZKÝ VSTUP VD REGEN VAC		     Pokyny k aktualizaci firmwaru naleznete vNGC-Aktualizace firmwaru. 
    Pokyny k aktualizaci firmwaru naleznete vNGC-Aktualizace firmwaru. 
Častěji, když se vřeteno zpomaluje. Pokud jsou generovány jiné alarmy, vyřešte tyto alarmy a ignorujte bzukot. Zkontrolujte, zda stroj používá fázový měnič nebo otevřenou konfiguraci delta pro příchozí energii.  Alternativní napájecí řešení vám poskytne místní Podniková prodejna Haas (HFO). Viz oddíl Alarm 646 níže. 

Input AC Voltage

Náprava

Změřte střídavé napětí mezi všemi třemi párovými fázemi na TB2 umístěném na hlavním transformátoru.  Střídavé napětí (RMS) musí být mezi 180 a 276 V AC (360 a 480 volty v případě možnosti s vysokým napětím).

 Kabely vstupního napětí označené 74, 75 a 76 musí být přemístěny do trojité svorkovnice, která odpovídá průměrnému naměřenému napětí.

Firmware Update

Upgrade firmwaru pro vektorový pohon vřetena Regen je podporován pouze v softwaru 100.20.000.1000 nebo novějším.

Jedná se o stejný proces jako v případě upgradu desek IO nebo měniče nástroje, ale místo toho vyberete v dialogovém okně možnost „Vektorový pohon vřetena“ a vyberte firmware vektorového pohonu vřetena.

Viz postup Aktualizace firmwaru I/O PCB.

Alarm 646 - Electrical Supply Error

Alarm 646 – Chyba elektrického napájení je generována Regen VD, který hlásí chybu střídavého proudu.

Stav stroje při generování alarmu je důležitý pro určení základní příčiny.

Níže jsou uvedeny některé podrobnosti o různých stavech, které se vyskytují u alarmu 646:

    Alarm 646 se generuje, když vřeteno rychle zrychluje na vysoké otáčky.
  • Alarm 646 se generuje, když stroj běžní na volnoběh.
Níže jsou uvedena některá nápravná opatření pro tyto případy.

Alarm 646, když se vřeteno zrychluje:

Když se vřeteno zrychluje a je vydán alarm, může z elektrické skříně vycházet bzukot.

Bzučivý zvuk není spojen s generovaným alarmem.

Bzučení by mělo být považováno za normální chování, zejména během zpomalení vřetene.

Stisknutím tlačítka Diagnostika a přechodem na záložku Systém [1] zkontrolujte verzi firmwaru vektorového pohonu vřetena.

Vyhledejte aktuální verzi firmwaru na řádku pro Verze VD.

Například obrázek ukazuje, že firmware vektorového pohonu vřetena Regen je verze V01.13 [2].

Je-li firmware nižší než V01.18 , aktualizujte firmware na nejnovější verzi. Další podrobnosti naleznete v postupu NGC – Aktualizace firmwaru.

Alarm 646 přerušovaně, když stroj běží na volnoběh:

Alarm může být generován, když je nouzový vypínač stisknut nebo uvolněn, když vřeteno běží na volnoběh.

 

Nejprve aktualizujte firmware vektorového pohonu vřetena regen na nejnovější verzi.

Pokud problém přetrvává, zkontrolujte, zda v elektrické skříni není slyšet cvakání.

Toto klikání by přicházelo z relé uvnitř vektorového pohonu vřetena [1]. Toto není normální chování, když je stroj ve volnoběhu.

Poznámka: Chcete-li potvrdit, že klikání jde z relé, můžete také vyhledat indikátor LED na straně vektorového pohonu vřetena [2].  Zapne se/vypne současně s klikáním relé.  Zvuk kliknutí vycházející z relé, když je stroj ve volnoběhu, signalizuje, že je třeba zkontrolovat příchozí napájení.

Zkontrolujte, zda přívod elektrické energie do stroje využívá fázový měnič nebo otevřenou konfiguraci delta napájení.

Ty mohou způsobit nerovnováhy napětí a frekvence, které způsobí, že vektorový pohon vřetena regen vygeneruje chybu.

Alternativní řešení napájení vám poskytne místní Podniková prodejna Haas.

Viz štítek zobrazený vlevo:

Tento stroj je vybaven vektorovým pohonem vřetena Regen. Použití fázového měniče je zakázáno, protože by mohlo dojít k poškození měniče i stroje.

 Poznámka: Tento štítek je určen pouze pro stroje postavené v roce 2026 nebo později.

Poznámka: Tento štítek je určen pouze pro soustruhy (kromě ST-55).

Short Circuit Inspection

Náprava

Prohlédněte si kabely vřetene motoru. Dbejte na to, aby kabely hřídele nebyly znečištěny nebo skřípnuty.

Zkontrolujte vektorovou jednotku. Odpojte všechny terminály vektorové jednotky a proveďte následující testy:

Nastavte váš měřič do režimu testování Ohms.

    Umístěte černý olovo na podvozek s červenými olověných svorkami 5 (A), 6 (B) a 7 (C).

Pokud elektroměr neukazuje OPEN (O. L), je vektorová jednotka poškozena.

Nastavte váš měřič do režimu testování Ohms.

    Vložte černý kabel na svorku 2 (+) s červeným olovním výstupem motoru 10 (A), 11 (B) a 12 (C).
Měřidlo musí ukazovat vysoké hodnoty odporu typicky v kilech nebo Mega ohmech nebo O.L.

  Pokud měřič velmi nízký odpor, je jednotka Vector poškozena.

Poznámka: Pokud měřič ukazuje O.L, znamená to otevřený obvod a mezi svorkami není zkrat.

Nastavte váš měřič do režimu testování Ohms.

    Umístěte černý vodič na svorku 4 (-) s červeným vodičem, změřte výstupní svorky motoru 10 (A), 11 (B) a 12 (C).
Měřidlo musí ukazovat vysoké hodnoty odporu typicky v kilech nebo Mega ohmech nebo O.L.

  Pokud měřič velmi nízký odpor, je vektorová jednotka poškozena.

Poznámka:Pokud měřič ukazujeO. L, znamená to otevřený obvod a mezi svorkami není zkrat.

   

Electrical Diagram