Головна сторінка обслуговування Рекуперативний векторний привод — Посібник з усунення неполадок — NGC — TG0117
Last updated: 06/12/2026

Рекуперативний векторний привод – Посібник з усунення неполадок – КНП

Revision 1

TG0117

Редакція E — 06.2026 р.

Introduction

Перед заміною будь-яких деталей завантажте та заповніть контрольний список звіту про перевірку регенеративного векторного привода, наведений нижче.

Контрольний список звіту про перевірку регенеративного векторного привода

Рекуперативний векторний привод (РВП) від Haas є джерелом потужності двигуна шпинделя та сервопідсилювачів. Наразі існує один розмір РВП Haas: 40HP, у майбутньому цей привод замінить ВП 20HP і 40HP.

  • Тепер зв'язок між платою Maincon та РВП є цифровим замість попередньої аналогової версії.  Це дозволяє комунікацію пристроїв в режимі реального часу та краще повідомляти про несправності.
  • РВП має всі стандартні засоби захисту, які попередній ВП, а також захист від тимчасової втрати лінії  під час рекуперації.
  • Рекуперативний привод складається з двох частин:  Відновлюване джерело живлення та блок векторного приводу, який складається з 6-трансистозного струмового контролера ШІМ.
  • Мікропрограму РВП можна оновити з Haas Control так само, як і мікропрограму плати В/В.

Версії програмного забезпечення рекуперативного векторного приводу:

  • 100.20.000.1000
    • і пізніші

Версії програмного забезпечення РВП, які не підтримуються:

  • 100.21.000.1102
  • 100.21.000.1110
  • 100.21.000.1111
  • 100.21.000.1142

Необхідна версія мікропрограми:

  • Рекуперативний векторний привід Regen VD FW V1.18

Electrical Safety

 НЕБЕЗПЕКА: Робота з електричним обладнанням, необхідним для верстатів ЧПУ, надзвичайно небезпечна й може призвести до серйозних травм або смерті.

Перед підключенням лінійних проводів до ЧПУ:

  • Від’єднайте верстат від джерела живлення.
  • Виконайте процедуру блокування й встановлення попереджальних табличок (LOTO), щоб забезпечити вимкнене живлення під час технічного обслуговування.
  • Переконайтеся, що живлення було від’єднано за допомогою детектора напруги змінного струму на всіх вхідних лініях.

Якщо ви не впевнені, як безпечно відключити живлення або виконати процедури LOTO:

  • Зупиніться.
  • Перш ніж продовжувати, зверніться до кваліфікованого персоналу або отримайте відповідну допомогу.

Недотримання цих запобіжних заходів може призвести до ураження електричним струмом, пошкодження обладнання або до смертельних травм.

 Небезпека! Перед початком будь-яких робіт всередині шафи керування переконайтеся, що індикатор високої напруги на блоці живлення 320 В / векторному приводі було вимкнено щонайменше протягом п’яти (5) хвилин. Цей період очікування забезпечує розсіювання залишкової напруги та знижує ризик ураження електричним струмом.

Певні процедури обслуговування пов’язані з електричними компонентами підвищеної небезпеки та можуть спричинити серйозні травми або смертельну небезпеку. Технічний персонал не повинен виконувати жодної процедури, якщо він не має повного уявлення про всі етапи та пов’язані з ними ризики.

Якщо є будь-які сумніви щодо процедури, зверніться до своєї заводської торгової точки Haas (ЗТТ Haas), щоб домовитися про виклик кваліфікованого сервісного фахівця.

Symptom Table

Симптом / аварійний сигнал:
Програмне забезпечення версії 100.20.000.1111 або нижче		 Симптом / аварійний сигнал:
Програмне забезпечення версії 100.20.000.1200 або вище		 Можливі причини Коригувальна дія
Датчик DC BUSS на сторінці діагностики показує неправильні показання. Зміни не відбулися Програмне забезпечення застаріле. Переконайтеся, що встановлене програмне забезпечення має версію 100.20.000.1011 або вище.  

Аварійний сигнал 650 ВИСОКА НАПРУГА ШИНИ ПС

 Зміни не відбулися Напруга шини перевищує 420 В постійного струму.  Контур РВП не працює під час уповільнення двигуна. Виміряйте вхідну напругу на верстаті. Див. розділ «Напруга вхідного змінного струму» нижче.
Вхідна напруга змінного струму занадто висока.
Аварійний сигнал 9955 НИЗЬКА НАПРУГА ВЕКТОРНОГО ПРИВОДУ АБО ДЖЕРЕЛА ЖИВЛЕННЯ Зміни не відбулися Напруга шин постійного струму менше ніж 100 В.  Вхідна напруга змінного струму занадто низька. Виміряйте вхідну напругу на верстаті. Див. розділ «Напруга вхідного змінного струму» нижче.
Сигнал 647 ЗАМИКАННЯ НА РЕКУПЕРАТИВНЕ НАВАНТАЖЕННЯ Аварійний сигнал 9895 КОРОТКЕ ЗАМИКАННЯ ІСМ БТІЗ Коротке замикання входу змінного струму або виходу РВП Див. розділ Перевірка короткого замикання .
Аварійний сигнал 993 КОРОТКЕ ЗАМИКАННЯ Зміни не відбулися Коротке замикання на виході двигуна. Див. розділ Перевірка короткого замикання.
Аварійний сигнал 200 ПЕРЕГРІВ ВИСОКОВОЛЬТНОГО БЛОКА ЖИВЛЕННЯ Аварійний сигнал 9896 ПЕРЕГРІВ РВП Виникла проблема з вентилятором охолодження векторного привода. Перевірте вентилятор охолодження.
Аварійний сигнал 991 ПЕРЕГРІВ ПІДСИЛЮВАЧА Зміни не відбулися Виникла проблема з вентилятором охолодження векторного привода. Перевірте вентилятор охолодження.
Аварійний сигнал 991 «ПЕРЕГРІВ ПІДСИЛЮВАЧА» та аварійний сигнал 993 «КОРОТКЕ ЗАМКНЕННЯ» Зміни не відбулися Існує коротке замикання. Див. розділ Перевірка короткого замикання .
Аварійний сигнал 648 КОРОТКЕ ЗАМИКАННЯ ШИНИ ПС Зміни не відбулися Коротке замикання або не вдалось зарядити контур шини ПС. Див. розділ Перевірка короткого замикання .
Аварійний сигнал 9931 НЕВИЗНАЧЕНА ПОМИЛКА ВИСОКОВОЛЬТНОГО БЛОКА ЖИВЛЕННЯ Зміни не відбулися Неправильні фази входу змінного струму. Переконайтеся, що проводи напруги змінного струму під'єднані до відповідних клем.
Аварійний сигнал 9911 ВІД'ЄДНАНО КАБЕЛЬ ПОСИЛЮВАЧА ОСІ Аварійний сигнал 9911 ВІД'ЄДНАНО КАБЕЛЬ ПОСИЛЮВАЧА ОСІ
Аварійний сигнал 9912 ПОМИЛКА ЗВ’ЯЗКУ З ПОСИЛЮВАЧЕМ		 Немає зв'язку з РВП.  Кабель RJ-45 відключено. Переконайтеся, що кабель RJ-45 між РВП та платою Maincon підключений.

Привід не вмикається

та

Аварійний сигнал 9931 НЕВИЗНАЧЕНА ПОМИЛКА ВИСОКОВОЛЬТНОГО БЛОКА ЖИВЛЕННЯ

 Мікропрограма рекуперативного векторного приводу застаріла. Оновіть мікропрограму до версії V1.18 або вище.
Аварійний сигнал 646 ПОМИЛКА ЕЛЕКТРОПОСТАЧАННЯ Аварійний сигнал 9894 НИЗЬКА ВХІДНА НАПРУГА РВП Програмне забезпечення застаріле. Переконайтеся, що встановлене програмне забезпечення має версію 100.20.000.1011 або вище.  
Втрата фази входу змінного струму.  Або вхідна напруга змінного струму менше ніж 180 В (ГСП) або вище 276 В змінного струму (ГСП). Перевірте вхідну напругу змінного струму на РВП.

Привід не вмикається

та

Аварійний сигнал 646 ПОМИЛКА ЕЛЕКТРОПОСТАЧАННЯ

Привід не вмикається

та

Аварійний сигнал 9894 НИЗЬКА ВХІДНА НАПРУГА РВП Мікропрограма рекуперативного векторного приводу застаріла. Оновіть мікропрограму до версії V1.18 або вище. Інструкції щодо оновлення мікропрограми див. у розділі NGC — Оновлення мікропрограми.
Аварійний сигнал 646 ПОМИЛКА ЕЛЕКТРОПОСТАЧАННЯ генерується під час прискорення та уповільнення, особливо при великих показниках швидкості об/хв. Мікропрограма рекуперативного векторного приводу застаріла. Оновіть мікропрограму до версії V1.18 або вище. Інструкції щодо оновлення мікропрограми див. у розділі NGC — Оновлення мікропрограми.
З електричної шафи періодично лунає дзижчання. Частіше, коли шпиндель сповільнюється. Із рекуперативним векторним приводом немає жодних проблем. Дзижчання, що лунає з електричної шафи, є нормальним явищем. Якщо генеруються інші аварійні сигнали, усуньте їх і проігноруйте дзижчання.

Аварійний сигнал 646 «ПОМИЛКА ЕЛЕКТРОЖИВЛЕННЯ» генерується, коли верстат перебуває в режимі очікування. Це може бути періодично.

ТА (АБО)

Також від рекуперативного векторного привода під час простою верстата доноситься клацання.

 Конфігурація вхідного живлення або якість вхідного живлення спричиняє виникнення помилок у рекуперативному векторному приводі. Перевірте, який тип живлення використовується для роботи верстата. Перевірте, чи використовує верстат фазовий перетворювач або конфігурацію з відкритою гілкою трикутника для вхідної потужності.  Зверніться до заводської торгової точки Haas (ЗТТ Haas) щодо альтернативних рішень електроживлення. Див. розділ Аварійний сигнал 646 нижче.

Input AC Voltage

Коригувальна дія:

Виміряйте напругу змінного струму між усіма трьома парними фазами на TB2 головного трансформатора.  Напруга змінного струму (ГСП) має бути від 180 до 276 В змінного струму (360–480 В для високовольтної опції)..

 Кабелі вхідної напруги, позначені цифрами 74, 75 і 76, необхідно переміщувати в блок роз’єму тричі, що відповідає середній виміряній напрузі.

Firmware Update

Оновлення мікропрограми для РВП підтримується лише в програмному забезпеченні 100.20.000.1000 або пізнішій версії.

Це той самий процес, що й оновлення плати В/В або пристрою для зміни інструмента, але замість цього ви можете вибрати опцію «Vector Drive» у вікні, що спливає, та вибрати мікропрограму векторного приводу.

Див. процедуру оновлення мікропрограми плати В/В.

Alarm 646 - Electrical Supply Error

Аварійний сигнал 646 — Помилка електроживлення виникає в результаті повідомлення рекуперативного векторного привода про помилку змінного струму. 

Стан верстата в момент спрацьовування аварійного сигналу є важливим для визначення першопричини. Нижче наведено деякі відомості про різні стани, які спостерігаються при спрацьовуванні аварійного сигналу 646:

  • Аварійний сигнал 646 генерується під час швидкого прискорення шпинделя до високих об/хв.
  • Аварійний сигнал 646 генерується, коли верстат перебуває в режимі простою.

Нижче наведено деякі коригувальні дії для цих випадків.

Сигнал 646 під час прискорення шпинделя:

Коли шпиндель прискорюється і генерується сигнал тривоги, з електричної шафи може надходити дзижчання.

Дзижчання не пов’язане зі спрацьовуванням аварійного сигналу. Дзижчання слід вважати нормальною поведінкою, особливо під час уповільнення шпинделя.

Перевірте версію прошивки векторного привода, натиснувши Diagnostics (Діагностика), а потім перейшовши на вкладку System (Система) [1].

Знайдіть поточну версію мікропрограми в рядку для VD Version. Наприклад, на зображенні показано, що прошивка рекуперативного векторного привода має версію V01.13 [2].

Якщо версія мікропрограми нижче V01.18, оновіть мікропрограму до останньої версії. Для отримання додаткової інформації див. процедуру оновлення мікропрограми NGC.

Аварійний сигнал 646 генерується періодично, коли верстат перебуває в режимі простою:

Аварійний сигнал може бути згенерований під час натискання або відпускання кнопки аварійної зупинки, коли шпиндель перебуває в режимі простою. 

Спочатку оновіть прошивку рекуперативного векторного привода до останньої версії.

Якщо проблема не зникає, перевірте звук клацання в електричній шафі. Цей звук клацання буде надходити з реле всередині векторного привода [1]. Це ненормальна поведінка, коли верстат перебуває в режимі очікування.

Примітка: Щоб підтвердити, що клацання надходить від реле, ви також можете пошукати індикаторний світлодіод на боковій панелі векторного привода [2]. Він буде вмикатися/вимикатися одночасно з клацанням реле. 

Клацання, що лунає з реле, коли верстат не працює, є ознакою того, що необхідно перевірити вхідну потужність.

Перевірте, чи для живлення верстата використовується фазовий перетворювач або конфігурація живлення з відкритим трикутником. Це може призвести до дисбалансу напруги та частоти, що спричинить збій у роботі рекуперативного векторного привода.

Зверніться до заводської торгової точки Haas щодо альтернативних рішень електроживлення.

Див. наліпку зліва:

Цей верстат обладнаний регенераційним векторним приводом. Використання перетворювачів кількості фаз заборонено, оскільки це призведе до пошкодження як перетворювача, так і верстата.

 Примітка: Ця наліпка присутня лише на верстатах, виготовлених у 2026 році або пізніше.

Short Circuit Inspection

Коригувальна дія:

Перевірте кабелі двигуна шпинделя. Переконайтеся, що кабелі двигуна шпинделя не забруднені та не перетиснуті.

Перевірте векторний привід. Від'єднайте всі клеми векторного приводу і виконайте наступні тести:

Переведіть ваш вимірювач у режим тестування опору Ом.

  • Покладіть чорний провід на шасі, а червоним виміряйте клеми 5 (A), 6 (B) і 7 (C).

Якщо вимірювач не показує OPEN (O.L), векторний привод пошкоджено.

Переведіть ваш вимірювач у режим тестування опору Ом.

  • Покладіть чорний провід на клему 2 (+), а червоним проводом виміряйте вихідні клеми двигуна 10 (A), 11 (B) і 12 (C).

Вимірювач повинен показувати високі показники опору, зазвичай у кіло- або мегаомах, або O.L.  Якщо вимірювач показує дуже низький опір, векторний привод пошкоджено.

Примітка: Якщо вимірювач показує O.L, це вказує на розрив ланцюга і відсутність короткого замикання між клемами.

Переведіть ваш вимірювач у режим тестування опору Ом.

  • Покладіть чорний провід на клему 4 (-), а червоним проводом виміряйте вихідні клеми двигуна 10 (A), 11 (B) і 12 (C).

Вимірювач повинен показувати високі показники опору, зазвичай у кіло- або мегаомах, або O.L.  Якщо вимірювач показує дуже низький опір, векторний привод пошкоджено.

Примітка. Якщо вимірювач показує  O.L, це вказує на розрив ланцюга і відсутність короткого замикання між клемами.

Electrical Diagram