Service Home Vektordrivning – Felsökningsguide – NGC – TG0117
Last updated: 06/12/2026

Vektordrivning – Felsökningsguide – NGC

Revision 1

TG0117

Revidering F – 06/2026

Introduction

Ladda ner och fyll i följande checklista ”Kontrollrapport för Regen vektordrivning” innan du byter ut några delar.

Kontrollrapport för Regen vektordrivning

Haas regenererande vectordrivning (RVD) används som kraftförsörjning till spindelmotorn och servoförstärkarna. Haas RDV finns idag endast med 40 hk kapacitet, som kommer att ersätta 20 hk VD och 40 hk VD.

  • Kommunikationen mellan Maincon-PCB och RVD är nu digital istället för analog som tidigare.  Detta möjliggör realtidskommunikation och bättre felrapportering.
  • RVD har alla standardskydd som föregående VD plus skydd mot tillfällig förlust av linje  under regenereringsåtgärder.
  • Regenereringsdrivenheten består av två delar:  Regenererande strömförsörjning och vektordrivning med 6-transistorers PWM modulerad strömreglering.
  • Inbyggd programvara för RVD kan uppgraderas på Haas styrsystem på samma sätt som inbyggd programvara för I/O PCB.

Regen Vector Drive programvaruversioner:

    100.20.000.1000 och senare
Regen Vector Drive programvaruversioner som inte stöds:
  • 100.21.000.1102
  • 100.21.000.1110
  • 100.21.000.1111
  • 100.21.000.1142

Firmwareversion som krävs:

  • Regen VD FW V1.18

Electrical Safety

 FARA: Elinstallationsarbete för CNC-maskiner är farligt och kan leda till allvarliga personskador eller dödsfall.

Innan du kopplar in ledningarna till CNC-maskinen:

  • Bryt strömmen till maskinen med huvudbrytaren.
  • Utför en Lockout-Tagout (LOTO-procedur) för att säkerställa att strömmen förblir avstängd under arbetet.
  • Kontrollera att strömmen är bruten på alla inkommande ledningar med en AC-spänningsdetektor.

Om du är osäker på hur du säkert bryter strömmen eller utför LOTO-procedurer:

  • Fortsätt inte.
  • Kontakta kvalificerad personal eller tillkalla lämplig hjälp innan du fortsätter.

Underlåtenhet att följa dessa försiktighetsåtgärder kan leda till elektrisk chock, skador på utrustningen eller livsfara.

 Fara:  Innan arbete påbörjas i styrskåpet måste högspänningsindikatorn på 320 V-strömtillförseln och vektordrivning ha varit släckt i minst fem (5) minuter. Genom denna fördröjning kan man undvika och minska risken för elstötar.

Vissa serviceprocedurer innefattar eltekniska arbetsmoment med hög risk och kan leda till allvarliga personskador eller dödsfall. Teknikern får inte göra några försök att utföra procedurer utan att fullständigt ha förstått de moment som ingår och sammanhängande risker.

Om du är osäker på något kring en procedur kan du kontakta Haas fabriksförsäljningsställe eller HFO och få kontakt med en kvalificerad servicetekniker.

Symptom Table

Larm 646 ELEKTRISKT TILLFÖRSELFEL genereras medan maskinen sitter inaktiv. Den kan vara periodisk.

OCH/ELLER

Det hörs också ett klickljud från Regen VD när maskinen är inaktiv.

Symtom / larm:
Programvaruversion 100.20.000.1111 eller tidigare		 Symtom / larm:
Programvaruversion 100.20.000.1200 eller senare		 Möjlig orsak Korrigerande åtgärd
DC BUSS-mätaren på diagnostiksidan visar fel värden. Ingen ändring Programvaran är föråldrad. Kontrollera att maskinen har 100.20.000.1011 eller högre.  

Larm 650 DC-BUSS ÖVERSPÄNNING

 Ingen ändring Bussens spänning över 420 VDC.  Regenereringskretsen fungerade inte under motorretardation. Mät den inkommande spänningen till maskinen. Se avsnittet Inmatning av växelspänning nedan.
Nätspänningen är för hög.
Larm 9955 VEKTORDRIVNING ELLER DC FÖR LÅG SPÄNNING Ingen ändring DC-bussens spänning är under 100 V.  Nätspänningen är för låg. Mät den inkommande spänningen till maskinen. Se avsnittet Inmatning av växelspänning nedan.
Larm 647 REGENBELASTNING KORTSLUTNING Larm 9895 REGEN IGBT IPM KORTSLUTEN Det finns en kortslutning på nätspänningsingången eller regenutgången Se avsnittet Kontroll av kortslutning.
Larm 993 KODTSLUTNING Ingen ändring Kortslutning på motorns utgång. Se avsnittetKontroll av kortslutning.
Larm 200 HÖG TEMPERATUR HÖGSPÄNNINGSMATNING Larm 9896 REGEN ÖVERTEMP Det finns ett problem med Vector Drive kylfläkt. Kontrollera kylfläkten.
Larm 991 HÖG TEMPERATUR I FÖRSTÄRKARE. Ingen ändring Det finns ett problem med Vector Drive kylfläkt. Kontrollera kylfläkten.
Larm 991 FÖRSTÄRKARE ÖVER TEMPERATUR och larm 993 KORTSLUTNING Ingen ändring Det finns en kortslutning. Se avsnittet Kontroll av kortslutning.
Larm 648 DC-KRETS KORTSLUTNING Ingen ändring Det finns en kortslutning på DC-kretsen eller DC-kretsen saknar matning. Se avsnittet Kontroll av kortslutning.
lARM 9931OKÄNT FEL HÖGSPÄNNINGSKRAFT Ingen ändring Nätspänningsingångens faser felkopplade. Kontrollera att nätspänningens ledare är inkopplade på rätt anslutningar.
Larm 9911 AXELFÖRSTÄRKARE KABEL EJ ANSLUTEN Larm 9911 AXELFÖRSTÄRKARE KABEL EJ ANSLUTEN
Larm 9912 KOMM.FEL FÖRSTÄRKARE		 Det finns ingen kommunikation med RVD.  RJ-45-kabeln är urkopplad. Kontrollera att RJ-45-kabeln är inkopplad mellan RVD och Maincon PCB.

Enheten startar inte

och

Larm 9931 OKÄNT FEL HÖGSPÄNNING STRÖMFÖRSÖRJNINGSENHET

 Firmware för Regen VD är inte uppdaterad. Uppdatera den inbyggda programvaran till V1.18 eller högre.
Larm 646 STRÖMFÖRSÖRJNINGSFEL Larm 9894 VD REGEN VAC-INGÅNG LÅG Programvaran är föråldrad. Kontrollera att maskinen har 100.20.000.1011 eller högre.  
En strömanslutningsfas är lös.  Eller nätspänningen är under 180 V AC (RMS) eller över 276 V AC (RMS). Kontrollera ingående växelströmsspänning till Regen VD.

Enheten startar inte

och

Larm 646 STRÖMFÖRSÖRJNINGSFEL

Enheten startar inte

och

Larm 9894 VD REGEN VAC-INGÅNG LÅG Firmware för Regen VD är inte uppdaterad. Uppdatera den inbyggda programvaran till V1.18 eller högre. Anvisningar om hur du uppdaterar inbyggd programvara finns i NGC – Uppdatering av inbyggd programvara.
Larm 646 ELECTRICAL SUPPLY ERROR (FEL PÅ ELFÖRSÖRJNING) utlöses under acceleration och retardation, särskilt vid tung belastning. Firmware för Regen VD är inte uppdaterad. Uppdatera den inbyggda programvaran till V1.18 eller högre. Anvisningar om hur du uppdaterar inbyggd programvara finns i NGC – Uppdatering av inbyggd programvara.
Det hörs ett surrande ljud som då och då kommer från elskåpet. Oftare när spindeln bromsar in. Det finns inget problem med Regen VD. Surrljudet från elskåpet är normalt beteende. Om det finns andra larm som genereras, felsök dessa larm och ignorera surrljudet. Den inkommande strömkonfigurationen eller kvaliteten på den inkommande strömmen gör att Regen VD genererar fel. Kontrollera vilken typ av ström som används för att köra maskinen. Kontrollera om maskinen använder en fasomvandlare eller en öppen deltakonfiguration för inkommande ström.  Kontakta Haas lokala Haas fabriksförsäljningsställe eller HFO (HFO) för alternativa kraftlösningar. Se avsnittet Larm 646 nedan.

Input AC Voltage

Korrigerande åtgärd:

Mät spänningen på alla fasparen på nätstpänningsingången vid TB2 på huvudtransormatorn.  Spänningen måste vara mellan 180 och 276 V AC (rms), och mellan 360 och 480 V AC (rms) för högspänningsalternativ.

 Ledarna för ingångsspänning med märkning 74, 75 och 76 måste flyttas till den plint som motsvarar den uppmätta genomsnittliga spänningen.

Firmware Update

Uppgradering av inbyggd programvara för RVD stöds endast av programvara 100.20.000.1000 eller senare.

Samma procedur används som för uppgradering av I/O- eller TC-kort men ”Vektordrivning” och vektordrivningens inbyggda programvara väljs i meddelanderutan.

Se procedur för uppdatering av inbyggd programvara för I/O PCB.

Alarm 646 - Electrical Supply Error

Larm 646 – Strömförsörjningsfel genereras av Regen VD som rapporterar ett AC-fel. 

Maskinens skick när larmet genereras är viktigt för att fastställa grundorsaken. Nedan följer några detaljer om de olika tillstånd som uppstår med 646-larmet:

  • Larm 646 genereras medan spindeln snabbt accelererar till högt varvtal.
  • Larm 646 genereras medan maskinen är i viloläge.

Nedan finns några korrigerande åtgärder för dessa fall.

Larm 646 när spindeln accelererar:

När spindeln accelererar och larmet genereras kan det höras ett surrande ljud från elskåpet.

Det surrljud är inte relaterat till larmet som genereras. Surrljudet bör betraktas som normalt beteende, särskilt vid spindelretardation.

Kontrollera firmwareversionens vektordrivning genom att trycka på Diagnostics (Diagnostik) och sedan navigera till fliken System [1].

Leta efter aktuell firmwareversion på raden för VD-version. Till exempel visar bilden att programvaran för den regenerativa vektordrivningen är version V01.13 [2].

Om den inbyggda programvaran är under V01.18 uppdaterar du den inbyggda programvaran till den senaste versionen. Se proceduren NGC – Uppdatera inbyggd programvara för fler detaljer.

Larm 646 periodvis när maskinen står på tomgång:

Larm kan genereras medan Nödstopp trycks in eller släpps och spindeln sitter på tomgång. 

Uppdatera först programvaran för den regenerativa vektordrivningen till den senaste versionen.

Om problemet kvarstår, kontrollera i elskåpet efter ett klickljud. Detta klickljud skulle komma från ett relä inuti vektordrivningen [1]. Detta är inte normalt beteende när maskinen sitter inaktiv.

Obs! För att bekräfta att klickandet är reläet kan du också leta efter en indikator-LED på sidan av vektordrivningen [2]. Den kommer att slås på/av samtidigt som reläet klickar.

Klickljudet som kommer från reläet när maskinen är inaktiv är en indikator på att den inkommande strömmen måste kontrolleras.

Kontrollera om strömförsörjningen till maskinen använder en fasomvandlare eller en öppen delta-strömkonfiguration. Dessa kan orsaka obalanser i spänningar och frekvens som gör att den regenerativa vektordrivningen genererar ett fel.

Kontakta din lokala Haas fabriksförsäljningsställe eller HFO för alternativa kraftlösningar.

Se dekalen som visas till vänster:

Denna maskin är utrustad med Regen vektordrivning. Användning av fasomvandlare är förbjuden eftersom det kommer att orsaka skador på både omvandlare och maskin.

 ANM.: Denna dekal är endast på maskiner byggda 2026 eller senare.

Obs! Denna dekal är endast avsedd för svarvar (förutom ST-55).

Short Circuit Inspection

Korrigerande åtgärd:

Inspektera spindelmotor kablarna. Se till att spindelmotor kablarna inte är förorenade eller klämde.

Inspektera Vector enheten. Koppla bort alla Vector Drive terminaler och gör följande tester:

Ställ in mätaren på ohms testläge.

  • Sätt den svarta ledningen på chassit med de röda bly Mät plintar 5 (A), 6 (B) och 7 (C).

Om mätaren inte visar öppen (O. L) är Vector enheten skadad.

Ställ in mätaren på ohms testläge.

  • Sätt den svarta ledningen på plint 2 (+) med den röda bly-Mät motorns utgångs uttag 10 (A), 11 (B) och 12 (C).

Mätaren bör visa hög resistans, typiskt i kOhm eller MOhm eller O.L.  Om mätaren läser mycket lågt motstånd är Vector-enheten skadad.

Obs! Om mätaren visar O.L innebär det att det finns en öppen krets och att det inte är någon kortslutning mellan plintarna.

Ställ in mätaren på ohms testläge.

  • Sätt den svarta ledningen på anslutning 4 (-) med den röda ledningen mät motorns utgångsanslutningar 10 (A), 11 (B) och 12 (C).

Mätaren bör visa hög resistans, typiskt i kOhm eller MOhm eller O.L.  Om mätaren läser mycket lågt motstånd är Vector-enheten skadad.

Obs: Om mätaren visar O.L innebär det att det finns en öppen krets och att det inte är någon kortslutning mellan plintarna.

Electrical Diagram