Service hjem Regen-vektorstyring – Feilsøkingsveiledning – NGC – TG0117
Last updated: 06/12/2026

Regen-vektorstyring – Feilsøkingsveiledning – NGC

Revision 1

TG0117

Revisjon E – 06/2026

Introduction

Last ned og fyll ut sjekklisten for inspeksjonsrapport for vektorstyring nedenfor før du bytter ut deler.

Sjekkliste for inspeksjonsrapport for vektorstyring

Haas Regen-vektorstyring (RVD) er strømkilden til spindelmotoren og servoforsterkerne. Det er for øyeblikket én størrelse på Haas RDV: 40 HK, i fremtiden vil denne styringen erstatte 20 HK og 40 HK VD.

  • Kommunikasjonen mellom Maincon-kretskortet og RVD er nå digital i stedet for den tidligere analoge versjonen.  Dette muliggjør sanntidskommunikasjon og bedre feilrapportering.
  • RVD har alle standardbeskyttelser som forrige VD, pluss beskyttelse mot midlertidig tap av linje  under regenereringshandlinger.
  • Regen-styringen består av to deler:  Regenererende strømforsyning og vektorstyringsdelen som består av en 6-transistor PWM modulert strømkontroller.
  • RVD-fastvaren kan oppgraderes fra Haas-kontrollen på samme måte som fastvaren for I/O-kretskort.

Programvareversjoner for Regen-vektorstyring:

    100.20.000.1000 og senere
Programvareversjoner for Regen-vektorstyring som ikke er støttet:
  • 100.21.000.1102
  • 100.21.000.1110
  • 100.21.000.1111
  • 100.21.000.1142

Påkrevd fastvareversjon:

  • Regen VD FW V1.18

Electrical Safety

 FARE: Å arbeide med de elektriske tjenestene som kreves for CNC-maskiner er ekstremt farlig og kan resultere i alvorlig personskade eller død.

Før du kobler linjeledninger til CNC-en:

  • Slå av all strøm til maskinen ved kilden.
  • Utfør en Lockout-Tagout (LOTO)-prosedyre for å sikre at strømmen forblir av under service.
  • Verifiser at strømmen er frakoblet ved å bruke en AC-spenningsdetektor på alle innkommende ledninger.

Hvis du er usikker på hvordan du trygt kobler fra strømmen eller utfører LOTO-prosedyrer:

  • Ikke fortsett.
  • Kontakt kvalifisert personell eller innhent egnet assistanse før du fortsetter.

Unnlatelse av å følge disse forholdsreglene kan resultere i elektrisk støt, skade på utstyr eller dødelig personskade.

 Fare: Før du begynner å arbeide inne i kontrollkabinettet, verifiser at lampen for høyspenningsindikatoren på 320 V strømforsyningen/vektorstyringen har vært avslått i minst fem (5) minutter. Denne venteperioden sikrer at restspenningen har forsvunnet og reduserer risikoen for elektrisk støt.

Visse serviceprosedyrer involverer elektriske komponenter med høy risiko og kan utgjøre alvorlig fare for personskader eller dødsfall. Teknikere må ikke forsøke noen prosedyre med mindre de har en fullstendig forståelse av trinnene involvert og de tilknyttede risikoene.

Hvis det er usikkerhet angående en prosedyre, kontakt Haas fabrikkutsalget (HFO) ditt for å arrangere en kvalifisert servicetekniker.

Symptom Table

Sørg for at maskinen har 100.20.000.1011 eller høyere.  
Symptom / alarm:
Programvareversjon 100.20.000.1111 eller lavere		 Symptom / alarm:
Programvareversjon 100.20.000.1200 eller høyere		 Mulige årsaker Korrigerende tiltak
DC BUSS-måleren på diagnosesiden viser gale avlesninger. Ingen endring Programvaren er utdatert.

Alarm 650 OVERSPENNING I DC-BUSS

 Ingen endring Busspenningen overskred 420 V DC.  Regen-kretsen kunne ikke fungere under motorretardasjonen. Mål den innkommende spenningen til maskinen. Se avsnittet Inngangsvekselstrømspenning nedenfor.
AC-inngangsspenningen er for høy.
Alarm 9955 UNDERSPENNING I VEKTORSTYRING ELLER DC-STRØM Ingen endring DC-busspenningen er under 100 V DC.  AC-inngangsspenningen er for lav. Mål den innkommende spenningen til maskinen. Se avsnittet Inngangsvekselstrømspenning nedenfor.
Alarm 647 REGENBELASTNING KORTSLUTTET Alarm 9895 REGEN IGBT IPM KORTSLUTTET Det er en kortslutning på AC-inngangen eller Regen-utgangen Se avsnittet Kortslutningsinspeksjon .
Alarm 993 KORTSLUTNING Ingen endring Det er en kortslutning på motorutgangen. SeKortslutningsinspeksjon-avsnittet.
Alarm 200 OVERTEMPERATUR I HØYSPENT STRØMFORSYNING Alarm 9896 REGEN OVERTEMP Det er et problem med vektorstyringens kjølevifte. Undersøk kjøleviften.
Alarm 991FORSTERKER OVER TEMPERATUR Ingen endring Det er et problem med vektorstyringens kjølevifte. Undersøk kjøleviften.
ALarm 991 FORSTERKER OVER TEMPERATUR og Alarm 993 KORTSLUTNING Ingen endring Det er en kortslutning. Se avsnittet Kortslutningsinspeksjon .
Alarm 648 DC-BUSS KORTSLUTTET Ingen endring Det er en kortslutning på DC-BUSS eller DC-busskretsen kunne ikke lades. Se avsnittet Kortslutningsinspeksjon .
Alarm 9931 UDEFINERT FEIL I HØYSPENNINGSSTRØMFORSYNING Ingen endring AC-inngangsfasene er ikke riktige. Sørg for at AC-inngangsledningene går inn i riktig terminal.
Alarm 9911AKSEFORSTERKERKABEL FRAKOBLET Alarm 9911AKSEFORSTERKERKABEL FRAKOBLET
Alarm 9912KOMMUNIKASJONSFEIL I FORSTERKER		 Det er ingen kommunikasjon med Regen VD.  RJ-45-kabelen er frakoblet. Kontroller at RJ-45-kabelen er koblet til Regen VD og Maincon-kretskortet.

Stasjonen slår seg ikke på

og

Alarm 9931 UNDEFINED HIGH VOLTAGE POWER SUPPLY FAULT

 Regen VD-fastvaren er ikke oppdatert. Oppdater fastvaren til V1.18 eller høyere.
Alarm 646 ELECTRICAL SUPPLY ERROR Alarm 9894 VD REGEN VAC INPUT LOW Programvaren er utdatert. Sørg for at maskinen har 100.20.000.1011 eller høyere.  
Det er et AC-inngangsfasetap.  Eller AC-inngangsspenning er mindre enn 180 V AC (RMS) eller høyere enn 276 V AC (RMS). Kontroller AC-inngangsspenningen til Regen VD.

Stasjonen slår seg ikke på

og

Alarm 646 FEIL PÅ STRØMFORSYNINGEN

Stasjonen slår seg ikke på

og

Alarm 9894 VD REGEN VAC INPUT LOW Regen VD-fastvaren er ikke oppdatert. Oppdater fastvaren til V1.18 eller høyere. For instruksjoner om hvordan du oppdaterer fastvare, referer til NGC – Fastvareoppdatering.
Alarm 646 ELECTRICAL SUPPLY ERROR genereres under akselerasjon og retardasjon, spesielt med tung last ved høy o/min. Regen VD-fastvaren er ikke oppdatert. Oppdater fastvaren til V1.18 eller høyere. For instruksjoner om hvordan du oppdaterer fastvare, referer til NGC – Fastvareoppdatering.
Det kommer en summende lyd periodisk fra det elektriske kabinettet. Oftere når spindelen bremser. Det er ikke noe problem med Regen VD. Den summende lyden som kommer fra det elektriske kabinettet er normal atferd. Hvis det genereres andre alarmer, feilsøk disse alarmene og ignorer summelyden.

Alarm 646 FEIL PÅ ELEKTRISK FORSYNING genereres mens maskinen er inaktiv. Det kan være periodisk.

OG/ELLER

Det kommer også en klikkelyd fra Regen VD når maskinen går på tomgang.

 Den innkommende strømkonfigurasjonen eller kvaliteten på den innkommende strømmen forårsaker at Regen VD genererer feil. Kontroller hvilken type strøm som brukes til å kjøre maskinen. Kontroller om maskinen bruker en faseomformer, eller en åpen delta-konfigurasjon for innkommende strøm.  Kontakt ditt lokale Haas fabrikkutsalget (HFO) for alternative strømløsninger. Se Alarm 646 -avsnittet nedenfor.

Input AC Voltage

Korrigerende tiltak:

Mål AC-spenningen mellom alle tre par-fasene på TB2 som befinner seg på hovedtransformatoren.  AC-spenningen (RMS) må være mellom 180 og 276 V AC (360 og 480 volt for høyspenningsalternativet).

 Inngangsspenningskablene merket 74, 75 og 76 må flyttes til terminalblokktrippelen som tilsvarer gjennomsnittlig spenning målt.

Firmware Update

Fastvareoppgradering for Regen vektorstyring støttes kun i programvare 100.20.000.1000 eller senere.

Det er den samme prosessen som å oppgradere IO- eller verktøyvekslerkortene, men i stedet vil du velge alternativet “Vektorstyring” i popup-vinduet og velge vektorstyring-fastvaren.

Referer til oppdateringsprosedyre for fastvare for I/O-kretskort.

Alarm 646 - Electrical Supply Error

Alarm 646 – Electrical Supply Error genereres av Regen VD som rapporterer en AC-feil.

Tilstanden til maskinen når alarmen genereres er viktig for å fastslå rotårsaken. Noen detaljer er oppgitt nedenfor for de ulike tilstandene som ses med 646-alarmen:

  • Alarm 646 genereres mens spindelen raskt akselererer til høye O/MIN.
  • Alarm 646 genereres mens maskinen sitter på tomgang.

Nedenfor finner du noen korrigerende tiltak for disse tilfellene.

Alarm 646 når spindelen akselererer:

Når spindelen akselererer og alarmen genereres, kan det komme en summelyd fra det elektriske kabinettet.

Summerlyden er ikke relatert til alarmen som genereres. Summelyden bør anses som normal atferd, spesielt under spindelbremsing.

Kontroller fastvareversjonen til vektorstyringen ved å trykke på Diagnostikk og deretter navigere til System-fanen [1].

Se etter gjeldende fastvareversjon på linjen for VD-versjon. Bildet viser, for eksempel, at Regen-vektorstyringens fastvare er versjon V01.13 [2].

Hvis fastvaren er under V01.18 , oppdater fastvaren til den nyeste versjonen. Referer til NGC – Fastvareoppdatering for flere detaljer.

Alarm 646 periodisk mens maskinen sitter på tomgang:

Alarmen kan genereres mens E-stopp trykkes på eller slippes mens spindelen sitter på tomgang. 

Oppdater først regen-vektorstyringens fastvare til den nyeste versjonen.

Hvis problemet vedvarer, kontroller i det elektriske kabinettet for en klikkelyd. Denne klikkelyden kommer fra et relé inne i vektorstyringen [1]. Dette er ikke normal atferd når maskinen sitter inaktiv.

Merk: For å bekrefte at klikkingen er reléet kan du også se etter en indikator-LED på siden av vektorstyringen [2]. Den vil slå seg av/på samtidig som releet klikker. 

Klikkelyden som kommer fra reléet mens maskinen er inaktiv er en indikator på at den innkommende strømmen må kontrolleres.

Kontroller om strømforsyningen maskinen bruker en faseomformer eller en åpen deltastrømkonfigurasjon. Disse kan føre til ubalanser i spenninger og frekvens som forårsaker at regen-vektorstyringen genererer en feil.

Kontakt ditt lokale Haas fabrikkutsalg for alternative strømløsninger.

Se merket vist til venstre:

Denne maskinen er utstyrt med Regen-vektorstyring. Bruk av faseomformere er forbudt, da det vil forårsake skade på både omformeren og maskinen.

 Merknad: Dette merket er kun på maskiner bygget i 2026 eller senere.

Short Circuit Inspection

Korrigerende tiltak:

Undersøk spindelmotor kablene. Sørg for at spindelmotorkablene ikke er forurenset eller klemt.

undersøk vektorstyringen. Koble fra alle vektorstyringsterminaler og gjennomfør følgende tester:

Still inn måleren til ohm-testmodus.

  • Sett den svarte ledningen på chassiset hvor den røde ledningen måler terminalene 5 (A), 6 (B) og 7 (C).

Hvis måleren ikke viser OPEN (O.L) ervektorstyringen er skadet.

Still inn måleren til ohm-testmodus.

  • Sett den svarte ledningen på terminal 2 (+) hvor den røde ledningen måler motorens utgangsterminaler 10 (A), 11 (B) og 12 (C).

Måleren skal vise høye motstandsmålinger, vanligvis i kilo eller mega ohm eller O.L. Hvis måleren viser svært lav motstand, er vektorstyringen skadet.

Merk: Hvis måleren viser O.L, indikerer dette en åpen krets og det er ingen kortslutning mellom terminalene.

Still inn måleren til ohm-testmodus.

  • Sett den svarte ledningen på terminal 4 (-) hvor den røde ledningen måler motorens utgangsterminaler 10 (A), 11 (B) og 12 (C).

Måleren skal vise høye motstandsmålinger, vanligvis i kilo eller mega ohm eller O.L. Hvis måleren leser svært lav motstand, er vektorstyringen skadet.

Merk: Hvis måleren viser O.L , indikerer dette en åpen krets, og det er ingen kortslutning mellom terminalene.

Electrical Diagram