Регенеративен вектор регулатор - Ръководство за отстраняване на неизправности

Introduction

Регенеративният вектор регулатор на Haas е източникът на захранване на мотора на шпиндела и серво усилвателите. В момента има един размер регенеративен вектор регулатор на Haas: 40HP, в бъдеще това задвижване ще замени векторното задвижване 20HP и 40HP.

Комуникацията между платката на Maincon и регенеративния вектор регулатор вече е цифрова вместо предишната аналогова версия. Това позволява комуникация в реално време и по-добро отчитане на неизправности.
Регенеративният вектор регулатор има всички стандартни защити като предишния векторен регулатор, плюс защита срещу временна загуба на линия по време на регенерационни действия.
Регенеративният регулатор се състои от два раздела: Регенеративното захранване и раздела на вектор регулатора се състои от 6-транзисторен PWM модулиран токов контролер.
Фърмуерът на регенеративния вектор регулатор може да бъде надстроен от Haas Control по същия начин като фърмуера на входно-изходна платка (I/O).

Версии на софтуера на вектор регулатора за регенерация:

100.20.000.1000 и по-нова

Не се поддържат версии на софтуера на регенеративния вектор регулатор:

100.21.000.1102
100.21.000.1110
100.21.000.1111
100.21.000.1142

Необходима версия на фърмуера:

Regen VD FW V1.13

Electrical Safety

Внимание: Когато извършвате поддръжка или ремонт на машини с ЦПУ и техните компоненти, винаги трябва да спазвате основните предпазни мерки. Това намалява риска от нараняване и механични повреди.

Поставете главния автоматичен прекъсвач в [OFF] позиция.

Опасност: Преди да започнете работа във вътрешността на командното табло, лампата на индикатора за високо напрежение на 320V Power Supply / Vector Drive трябва да е била загасена от най-малко 5 минути.

Някои от процедурите за обслужване могат да бъдат опасни или да застрашават живота. НЕ се опитвайте да извършите някоя процедура, за която не сте сигурни, че разбирате изцяло. Свържете се с Вашето представителство на завода на Haas (HFO) и насрочете посещение от техник за обслужване, ако имате съмнения как трябва да се извърши процедурата.

Symptom Table

Симптом / Аларма: Версия на софтуера 100.20.000.1111 или по-стара	Симптом / Аларма: Версия на софтуера 100.20.000.1200 или по-нова	Възможни причини	Корективно действие
Аларма 646 ГРЕШКА ПРИ ЗАХРАНВАНЕТО С ЕЛЕКТРИЧЕСТВО	Аларма 9894 VD REGEN VAC INPUT LOW (НИСКО НАМАЛЯВАНЕ НА ВЕНТИЛАТОРА НА VD)	Софтуерът е остарял.	Уверете се, че машината има версия 100.20.000.1011 или по-висока.
Аларма 646 ГРЕШКА ПРИ ЗАХРАНВАНЕТО С ЕЛЕКТРИЧЕСТВО		Има загуба на фаза на променлив ток. Или променливо токовото входно напрежение е по-малко от 180 VAC (RMS) или е по-високо от 276 VAC (RMS).	Проверете входното променливо напрежение към регенеративния вектор регулатор.
DC BUSS индикаторът на страницата за диагностика показва неправилни показания.	Без промяна	Софтуерът е остарял.	Уверете се, че машината има софтуер версия 100.20.000.1011 или по-висока.
Аларма 650 СВРЪХНАПРЕЖЕНИЕ В ПОСТОЯННОТОКОВАТА ШИНА	Без промяна	Напрежението в шината надхвърля 420 VDC. Регенеративната верига не работи по време на намаляване на двигателя.	Измерете входящото напрежение към машината. Вижте раздела Входно променливотоково напрежение по-долу.
Аларма 650 СВРЪХНАПРЕЖЕНИЕ В ПОСТОЯННОТОКОВАТА ШИНА	Без промяна	Входното променливо напрежение е твърде високо.
Аларма 9955 НИСКО НАПРЕЖЕНИЕ ВЪВ ВЕКТОРНОТО ЗАДВИЖВАНЕ ИЛИ ПОСТОЯННОТО ЕЛЕКТРОЗАХРАНВАНЕ	Без промяна	Напрежението на постояннотокови шини е по-малко от 100 VDC. Входното променливо напрежение е твърде ниско.	Измерете входящото напрежение към машината. Вижте раздела Входно променливотоково напрежение по-долу.
Аларма 647 КЪСО СЪЕДИНЕНИЕ В МОДУЛ ЗА РЕГЕНЕРИРАНЕ	Аларма 9895 ОКЪСЯВАНЕ НА РЕГ. IGBT IPM	Има късо съединение на променливо токовия вход или изхода за регенериране	Вижте раздел Инспектиране на късо съединение
Аларма 993 КЪСО СЪЕДИНЕНИЕ	Без промяна	Има късо съединение на изхода на двигателя	Вижте раздел Инспектиране на късо съединение
Аларма 200 ПРЕКАЛЕНО ВИСОКА ТЕМПЕРАТУРА ПРИ ВИСОКОВОЛТОВО ЕЛЕКТРОЗАХРАНВАНЕ	Аларма 9896 ПРЕГРЯВАНЕ НА РЕГЕНЕРИРАНЕ	Има проблем с охлаждащия вентилатор на вектор регулатора.	Проверете охлаждащия вентилатор.
Аларма 991 УСИЛВАТЕЛ НАД ТЕМПЕРАТУРАТА	Без промяна	Има проблем с охлаждащия вентилатор на вектор регулатора.	Проверете охлаждащия вентилатор.
Аларма 991 ПРеВИШеНА ТеМПеРАТУРА НА УСИЛВАТеЛЯ и аларма 993 КЪСО СЪеДИНеНИе	Без промяна	Има късо съединение.	Вижте раздел Инспектиране на късо съединение
Аларма 648 КЪСО СЪЕДИНЕНИЕ В ПОСТОЯННОТОКОВАТА ШИНА	Без промяна	В постояннотоковата шина има късо съединение или веригата на постояннотоковата шина не успя да се зареди.	Вижте раздел Инспектиране на късо съединение
Аларма 9931 НЕИЗПРАВНОСТ НА НЕОПРЕДЕЛЕНО ЗАХРАНВАНЕ С ВИСОКО НАПРЕЖЕНИЕ	Без промяна	Фазите за въвеждане на променлив ток не са правилни.	Уверете се, че проводниците на входното променливо напрежение влизат в правилния терминал.
Аларма 9911 РАЗКАЧЕН КАБЕЛ НА УСИЛВАТЕЛ ЗА ОСТА	Аларма 9911 РАЗКАЧЕН КАБЕЛ НА УСИЛВАТЕЛ ЗА ОСТА Аларма 9912 НЕИЗПРАВНОСТ В КОМУНИКАЦИЯТА НА УСИЛВАТЕЛ	Няма комуникация с регенеративния вектор регулатор (VD). Кабелът RJ-45 е изключен.	Уверете се, че кабелът RJ-45 е свързан между регенеративния вектор регулатор и печатната платка Maincon.
Задвижването не се включва и Аларма 9931 НЕИЗПРАВНОСТ НА НЕОПРЕДЕЛЕНО ЗАХРАНВАНЕ С ВИСОКО НАПРЕЖЕНИЕ		Фърмуерът Regen VD не е актуален.	Актуализирайте фърмуера до V1.13 или по-нова версия.
Задвижването не се включва и Аларма 646 ГРЕШКА ПРИ ЗАХРАНВАНЕТО С ЕЛЕКТРИЧЕСТВО	Задвижването не се включва и Аларма 9894 ПVD REGEN VAC INPUT LOW(НИСКО НАМАЛЯВАНЕ НА ВЕНТИЛАТОРА НА VD)	Фърмуерът Regen VD не е актуален.	Актуализирайте фърмуера до V1.16 или по-нова версия. За инструкции как да актуализирате фърмуера, вижтеNGC - Актуализация на фърмуера.
Аларма 646 се генерира ГРЕШКА ПРИ ЕЛЕКТРИЧЕСКО ЗАХРАНВАНЕ по време на ускорение и забавяне, особено при тежки натоварванияи високи обороти.		Фърмуерът Regen VD не е актуален.	Актуализирайте фърмуера до V1.16 или по-нова версия. За инструкции как да актуализирате фърмуера, вижтеNGC - Актуализация на фърмуера.

Input AC Voltage

Корективно действие:

Измерете променливо токовото (AC) напрежение между трите фази на двойка в TB2, разположен на главния трансформатор. Променливо токовото напрежение трябва да бъде между 180 и 276 волта (360 и 480 волта за опция с високо напрежение).

Кабелите за входно напрежение, обозначени с 74, 75 и 76, трябва да бъдат преместени в тройното гнездо на терминалния блок, което съответства на средното напрежение, измерено в горната стъпка.

Firmware Update

Надстройката на фърмуера за регенеративния вектор регулатор се поддържа само от софтуер 100.20.000.1000 или по-нова версия.

Това е същият процес като надстройката на IO или устройство за смяна на инструменти, но вместо това Вие ще изберете опцията “Вектор регулатор” в изскачащия прозорец и изберете фърмуера на вектор регулатора.

Вижте процедурата за фърмуер на входно-изходна платка (I/O).

Short Circuit Inspection

Корективно действие:

Проверете кабелите на мотора на шпиндела. Уверете се, че кабелите на мотора на шпиндела не са замърсени или прищипани.

Проверете вектор регулатора. Изключете всички клеми на вектор регулатора и направете следните изпитвания:

Настройте Вашия мултиметър в режим измерване в омове.

Поставете черната сонда върху шасито и с червената сонда измерете клеми 5 (A), 6 (B) и 7 (C).

Ако мултиметърът не показва ОТВОРЕНО (O.L), вектор регулаторът е повреден.

Настройте Вашия мултиметър в режим измерване в омове.

Поставете черната сонда на клема 2 (+) и с червената сонда измерете изходните клеми на мотора 10 (A), 11 (B) и 12 (C).

Мултиметърът трябва да отчете високо съпротивление, обикновено в килоомове, мегаомове или O.L. Ако мултиметърът отчита много ниско съпротивление, вектор регулаторът е повреден.

Забележка: Ако мултиметърът показва O.L, това показва отворена верига и че няма контакт между клемите.

Настройте Вашия мултиметър в режим измерване в омове.

Поставете черната сонда на клема 4 (-) и с червената сонда измерете изходните клеми на мотора 10 (A), 11 (B) и 12 (C).

Мултиметърът трябва да отчете високо съпротивление, обикновено в килоомове, мегаомове или O.L. Ако мултиметърът отчита много ниско съпротивление, вектор регулаторът е повреден.

Забележка: Ако мултиметърът показва O.L , това показва отворена верига и че няма контакт между клемите.

Regen Vector Drive - Troubleshooting Guide - NGC