Начало обслужване Регенеративен вектор регулатор - Ръководство за отстраняване на неизправности - NGC - TG0117
Last updated: 06/12/2026

Регенеративен вектор регулатор - Ръководство за отстраняване на неизправности - NGC

Revision 1

TG0117

Версия F - 06/2026

Регенеративен вектор регулатор - Ръководство за отстраняване на неизправности - NGC - TG0117

Introduction

Изтеглете и попълнете контролния списък за проверка на вектор регулатор по-долу, преди да смените каквито и да било части.

Контролен списък за проверка на вектор регулатор

Регенеративният вектор регулатор на Haas е източникът на захранване на мотора на шпиндела и серво усилвателите. В момента има един размер регенеративен вектор регулатор на Haas: 40HP, в бъдеще това задвижване ще замени векторното задвижване 20HP и 40HP.

  • Комуникацията между платката на Maincon и регенеративния вектор регулатор вече е цифрова вместо предишната аналогова версия.  Това позволява комуникация в реално време и по-добро отчитане на неизправности.
  • Регенеративният вектор регулатор има всички стандартни защити като предишния векторен регулатор, плюс защита срещу временна загуба на линия  по време на регенерационни действия.
  • Регенеративният регулатор се състои от два раздела:  Регенеративното захранване и раздела на вектор регулатора се състои от 6-транзисторен PWM модулиран токов контролер.
  • Фърмуерът на регенеративния вектор регулатор може да бъде надстроен от Haas Control по същия начин като фърмуера на входно-изходна платка (I/O).

Версии на софтуера на вектор регулатора за регенерация:

    100.20.000.1000 и по-нова
Не се поддържат версии на софтуера на регенеративния вектор регулатор:
  • 100.21.000.1102
  • 100.21.000.1110
  • 100.21.000.1111
  • 100.21.000.1142

Необходима версия на фърмуера:

  • Regen VD FW V1.18

Electrical Safety

 ОПАСНОСТ: Работата с електрическите услуги, необходими за машини с ЦПУ, е изключително опасна и може да доведе до сериозно нараняване или cmърт.

Преди да свържете проводниците на линията към ЦПУ:

  • Изключете захранването на машината от източника на захранване.
    • Извършете процедура за маркиране със
  • заключване (LOTO), за да се уверите, че захранването остава изключено по време на обслужване.
  • Проверете дали захранването е изключено с помощта на детектор за променливо напрежение на всички входящи линии.

Ако не сте сигурни как безопасно да изключите захранването или да извършите процедури LOTO:

  • Не продължавайте.
  • Свържете се с квалифициран персонал или потърсете подходяща помощ, преди да продължите.

Неспазването на тези предпазни мерки може да доведе до токов удар, повреда на оборудването или фатално нараняване.

 Опасно: Преди да започнете каквато и да е работа в шкафа за контрол, светлинният индикатор за високо напрежение на 320V електрозахранване/вектор регулатор трябва да е угасен в продължение на минимум 5 минути.. Този период на изчакване гарантира, че остатъчното напрежение се е разсеяло и намалява риска от токов удар.

Някои процедури за обслужване включват високорискови електрически компоненти и могат да представляват сериозно нараняване или cmъртоносна опасност. Техниците не трябва да опитват каквато и да било процедура, освен ако не са напълно запознати със съответните стъпки и свързаните с тях рискове..

Ако има някаква неяснота относно процедура, свържете се с Вашето представителство на завода на Haas (HFO), за да организирате квалифициран сервизен техник.

Symptom Table

Вижте раздел
Симптом / Аларма:
Версия на софтуера 100.20.000.1111 или по-стара		 Симптом / Аларма:
Версия на софтуера 100.20.000.1200 или по-нова		 Възможни причини Корективно действие
DC BUSS индикаторът на страницата за диагностика показва неправилни показания. Без промяна Софтуерът е остарял. Уверете се, че машината има софтуер версия 100.20.000.1011 или по-висока.  

Аларма 650 СВРЪХНАПРЕЖЕНИЕ В ПОСТОЯННОТОКОВАТА ШИНА

 Без промяна Напрежението в шината надхвърля 420 VDC.  Регенеративната верига не работи по време на намаляване на двигателя. Измерете входящото напрежение към машината. Вижте раздела Входно променливотоково напрежение по-долу.
Входното променливо напрежение е твърде високо.
Аларма 9955 НИСКО НАПРЕЖЕНИЕ ВЪВ ВЕКТОРНОТО ЗАДВИЖВАНЕ ИЛИ ПОСТОЯННОТО ЕЛЕКТРОЗАХРАНВАНЕ Без промяна Напрежението на постояннотокови шини е по-малко от 100 VDC.  Входното променливо напрежение е твърде ниско. Измерете входящото напрежение към машината. Вижте раздела Входно променливотоково напрежение по-долу.
Аларма 647 КЪСО СЪЕДИНЕНИЕ В МОДУЛ ЗА РЕГЕНЕРИРАНЕ Аларма 9895 ОКЪСЯВАНЕ НА РЕГ. IGBT IPM Има късо съединение на променливо токовия вход или изхода за регенериране Вижте раздел Проверка на късо съединение по-долу.
Аларма 993КЪСО СЪЕДИНЕНИЕ Без промяна Има късо съединение на изхода на двигателя
Аларма 200 ПРЕКАЛЕНО ВИСОКА ТЕМПЕРАТУРА ПРИ ВИСОКОВОЛТОВО ЕЛЕКТРОЗАХРАНВАНЕ Аларма 9896 ПРЕГРЯВАНЕ НА РЕГЕНЕРИРАНЕ Има проблем с охлаждащия вентилатор на вектор регулатора. Проверете охлаждащия вентилатор.
Аларма 991 Без промяна Има проблем с охлаждащия вентилатор на вектор регулатора. Проверете охлаждащия вентилатор.
Аларма 991 ПРЕВИШЕНА ТЕМПЕРАТУРА НА УСИЛВАТЕЛЯ и аларма 993 КЪСО СЪЕДИНЕНИЕ Без промяна Има късо съединение. Вижте раздел Проверка на късо съединение по-долу.
Аларма 648 КЪСО СЪЕДИНЕНИЕ В ПОСТОЯННОТОКОВАТА ШИНА Без промяна В постояннотоковата шина има късо съединение или веригата на постояннотоковата шина не успя да се зареди. Вижте раздел Проверка на късо съединение по-долу.
Аларма 9931 НЕИЗПРАВНОСТ НА НЕОПРЕДЕЛЕНО ЗАХРАНВАНЕ С ВИСОКО НАПРЕЖЕНИЕ Без промяна Фазите за въвеждане на променлив ток не са правилни. Уверете се, че проводниците на входното променливо напрежение влизат в правилния терминал.
Аларма 9911 Аларма 9911 РАЗКАЧЕН КАБЕЛ НА УСИЛВАТЕЛ ЗА ОСТА
Аларма 9912 НЕИЗПРАВНОСТ В КОМУНИКАЦИЯТА НА УСИЛВАТЕЛ		 Няма комуникация с регенеративния вектор регулатор.  Кабелът RJ-45 е изключен. Уверете се, че кабелът RJ-45 е свързан между регенеративния вектор регулатор и печатната платка Maincon.

Задвижването не се включва

и

Аларма 9931 НЕДЕФИНИРАНА ГРЕШКА В ЕЛЕКТРОЗАХРАНВАНЕТО С ВИСОКО НАПРЕЖЕНИЕ

 Фърмуерът Regen VD не е актуален. Актуализирайте фърмуера до V1.18 или по-нова версия.
Аларма 646 ГРЕШКА ПРИ ЕЛЕКТРИЧЕСКОТО ЗАХРАНВАНЕ Аларма 9894 VD РЕГЕН ВАКУУМНИЯ ВХОД НИСЪК Софтуерът е остарял. Уверете се, че машината има версия 100.20.000.1011 или по-висока. 
Има загуба на фаза на променлив ток.  Или променливо токовото входно напрежение е по-малко от 180 VAC (RMS) или е по-високо от 276 VAC (RMS). Проверете входното променливо напрежение към регенеративния вектор регулатор.

Задвижването не се включва

и

Аларма 646 ГРЕШКА ПРИ ЗАХРАНВАНЕТО С ЕЛЕКТРИЧЕСТВО

Задвижването не се включва

и

Аларма 9894 VD РЕГЕН ВАКУУМНИЯ ВХОД НИСЪК Фърмуерът Regen VD не е актуален. Актуализирайте фърмуера до V1.18 или по-нова версия. За инструкции как да актуализирате фърмуера, вижтеNGC - Актуализация на фърмуера.
Аларма 646 ГРЕШКА ПРИ ЕЛЕКТРИЧЕСКО ЗАХРАНВАНЕ се генерира по време на ускорение и забавяне, особено при тежки натоварванияи високи обороти. Фърмуерът Regen VD не е актуален. Актуализирайте фърмуера до V1.18 или по-нова версия. За инструкции как да актуализирате фърмуера, вижтеNGC - Актуализация на фърмуера.
Има бръмчащ звук, който периодично идва от електрическия шкаф. По-често, когато шпиндел намалява скоростта си. Няма проблем с Regen VD. Бръмчещият звук, идващ от електрическия шкаф, е нормално поведение. Ако се генерират други аларми, отстранете тези аларми и игнорирайте бръмчащия звук.

Аларма 646 ГРЕШКА В ЕЛЕКТРИЧЕСКОТО ЗАХРАНВАНЕ се генерира, докато машина е в покой. Може да има прекъсване.

И/ИЛИ

Също така се чува щракване от Regen VD, когато машината е в режим на готовност.

 Конфигурацията на входящото захранване или качеството на входящото захранване кара Regen VD да генерира неизправности. Проверете какъв тип захранване се използва за работа на машина. Проверете дали машина използва фазов конвертор или конфигурация с отворена делта на крака за входящо захранване.  Свържете се с местното представителство на завода на Haas (HFO) за алтернативни решения за електрозахранване. Вижте раздела Аларма 646 по-долу.

Input AC Voltage

Корективно действие:

Измерете променливо токовото напрежение между трите фази на двойка в TB2, разположен на главния трансформатор.  Променливо токовото напрежение трябва да бъде между 180 и 276 волта (360 и 480 волта за опция с високо напрежение).

 Кабелите за входно напрежение, обозначени с 74, 75 и 76, трябва да бъдат преместени в тройното гнездо на терминалния блок, което съответства на средното напрежение, измерено в горната стъпка.

Firmware Update

Надстройката на фърмуера за регенеративния вектор регулатор се поддържа само от софтуер 100.20.000.1000 или по-нова версия.

Това е същият процес като надстройката на IO или устройство за смяна на инструменти, но вместо това Вие ще изберете опцията “Вектор регулатор” в изскачащия прозорец и изберете фърмуера на вектор регулатора.

Вижте процедурата за фърмуер на входно-изходна платка (I/O).

Alarm 646 - Electrical Supply Error

Аларма 646 - Грешка в електрозахранването се генерира от Regen VD, съобщаваща за неизправност в променлив ток.

Състоянието на машина, когато се генерира алармата, е важно за определяне на основната причина. Някои подробности са предоставени по-долу за различните условия, които се виждат с аларма 646:

  • Аларма 646 се генерира, докато шпиндел се ускорява бързо до високи обороти.
  • Аларма 646 се генерира, докато машина седи на празен ход.

По-долу са посочени някои коригиращи действия за тези случаи.

Аларма 646, когато шпиндел се ускорява:

Когато шпиндел се ускорява и се генерира аларма, може да има бръмчене от електрическото табло.

Бръмчещият звук не е свързан с генерираната аларма. Бръмченето трябва да се счита за нормално поведение, особено по време на забавяне на шпиндел.

Проверете версията на фърмуера на вектор регулатор, като натиснете Диагностика и след това отидете до раздела Система [1].

Потърсете текущата версия на фърмуера на реда за версия VD. Например изображението показва, че фърмуерът на вектор регулатор Regen е версия V01.13 [2].

Ако фърмуерът е под V01.18, актуализирайте фърмуера до най-новата версия. Вижте процедурата за актуализация на фърмуера на NGC за повече подробности.

Аларма 646 Периодично, докато машината седи на празен ход:

Алармата може да се генерира при натискане или освобождаване на авариен-стоп, докато шпинделът седи на празен ход. 

Първо актуализирайте фърмуера на вектор регулатор на регенерацията до най-новата версия.

Ако проблемът продължава, проверете електрическото табло за щракване. Този кликващ звук ще идва от реле вътре във вектор регулатор [1]. Това не е нормално поведение, докато машината седи на празен ход.

Забележка: За да потвърдите, че щракването е релето, можете също да потърсите светодиоден индикатор отстрани на вектор регулатор [2]. Той ще се включи/изключи едновременно с щракването върху релето. 

Звукът при щракване, идващ от релето, докато машина е в режим на празен ход, е индикатор, че трябва да се провери входящото захранване.

Проверете дали електрозахранването на машина използва фазов конвертор или конфигурация на отворено делта захранване. Те могат да причинят дисбаланси в напрежението и честотата, които да доведат до грешка в регенеративния вектор регулатор.

Свържете се с Вашето местно представителство на завода на Haas за алтернативни решения за електрозахранване.

Вижте етикета, показан вляво:

Машината е оборудвана с вектор регулатор Regen. Използването на фазови конвертори е забранено, тъй като ще причини повреда както на конвертора, така и на машина.

 Забележка: Този стикер е само на машини, произведени през 2026 г. или по-късно.

Забележка: Този стикер е само за стругове (с изключение на ST-55).

Short Circuit Inspection

Корективно действие:

Проверете кабелите на мотора на шпиндела. Уверете се, че кабелите на мотора на шпиндела не са замърсени или прищипани.

Проверете вектор регулатора. Изключете всички клеми на вектор регулатора и направете следните изпитвания:

Настройте Вашия мултиметър в режим измерване в омове.

  • Поставете черната сонда върху шасито и с червената сонда измерете клеми 5 (A), 6 (B) и 7 (C).

Ако мултиметърът не показва ОТВОРЕНО (O.L), вектор регулаторът е повреден.

Настройте Вашия мултиметър в режим измерване в омове.

  • Поставете черната сонда на клема 2 (+) и с червената сонда измерете изходните клеми на мотора 10 (A), 11 (B) и 12 (C).

Мултиметърът трябва да отчете високо съпротивление, обикновено в килоомове, мегаомове или O.L. Ако мултиметърът отчита много ниско съпротивление, вектор регулаторът е повреден.

Забележка: Ако мултиметърът показва O.L, това показва отворена верига и че няма контакт между клемите.

Настройте Вашия мултиметър в режим измерване в омове.

  • Поставете черната сонда на клема 4 (-) и с червената сонда измерете изходните клеми на мотора 10 (A), 11 (B) и 12 (C).

Мултиметърът трябва да отчете високо съпротивление, обикновено в килоомове, мегаомове или O.L. Ако мултиметърът отчита много ниско съпротивление, вектор регулаторът е повреден.

Забележка: Ако мултиметърът показва O.L, това показва отворена верига и че няма контакт между клемите.

Electrical Diagram