*Vector drive Regen* - Guia de resolução de problemas - NGC

Introduction

A unidade de vector drive Regen Haas (RVD) é a fonte de energia para o motor do spindle e para os servoamplificadores. Existe atualmente um tamanho Haas RDV: 40 HP, no futuro esta unidade irá substituir os 20HP e 40HP VD.

A comunicação entre o PCB Maincon e o RVD é agora digital em vez da versão analógica anterior. Isto permite comunicações em tempo real e melhores relatórios de falhas.
O RVD tem todas as proteções padrão como o VD anterior mais proteção contra perda temporária de linha durante ações de regeneração.
O Regen Drive é composto por duas secções: Fonte de alimentação regenerativa e a secção de vector drive que consiste em 6 transístores de corrente PWM modulada.
O firmware do RVD pode ser atualizado a partir do Controlo Haas, da mesma forma que o firmware de PCB de E/S.

Versões do software do vector drive Regen:

100.20.000.1000 e posteriores

Versões do software do vector drive Regen não suportadas:

100.21.000.1102
100.21.000.1110
100.21.000.1111
100.21.000.1142

Versão de firmware necessária:

Regen VD FW V1.18

Electrical Safety

PERIGO: O trabalho com os serviços elétricos necessários para máquinas CNC é extremamente perigoso e pode resultar em ferimentos graves ou morte.

Antes de ligar os fios de linha ao CNC:

Desligue toda a energia para a máquina na origem.
Execute um procedimento de bloqueio/Tagout (LOTO) para garantir que a energia permanece desligada durante o serviço.
Verifique se a alimentação foi desconectada usando um detetor de tensão CA em todas as linhas de entrada.

Se não tiver a certeza sobre como desconectar com segurança a alimentação ou executar procedimentos de LOTO:

Não prossiga.
Contacte pessoal qualificado ou obtenha a assistência adequada antes de continuar.

O não cumprimento destas precauções pode resultar em choque elétrico, danos no equipamento ou lesões mortais.

Perigo: Antes de iniciar qualquer trabalho dentro do armário de controlo, verifique se a luz indicadora de alta tensão na fonte de alimentação de 320 V/Vector Drive está desligada há um mínimo de cinco (5) minutos. Este período de espera garante que a tensão residual se dissipe e reduz o risco de choque elétrico.

Alguns procedimentos de serviço envolvem componentes elétricos de alto risco e podem causar ferimentos graves ou perigos de morte. Os técnicos não devem tentar qualquer procedimento a menos que tenham uma compreensão completa das etapas envolvidas e dos riscos associados.

Se houver alguma dúvida relativamente a um procedimento, contacte o seu Haas Factory Outlet (HFO) para obter um técnico de assistência qualificado.

Symptom Table

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Sintoma/alarme: Versão de software 100.20.000.1111 ou inferior	Sintoma/alarme: Versão de software 100.20.000.1200 ou superior	Causa possível	Ação corretiva
O medidor BARRAMENTO CC na página de diagnóstico apresenta leituras incorretas.	Sem alteração	O software está ultrapassado.	Certifique-se de que a máquina tem 100.20.000.1011 ou superior.
Alarme 650 SOBRETENSÃO NO BARRAMENTO CC	Sem alteração	A tensão de barramento excedeu 420 VCC. O circuito Regen não funcionou durante o erro do motor.	Medir a tensão de entrada para a máquina. Consulte a secção Tensão de entrada CA abaixo.
Alarme 650 SOBRETENSÃO NO BARRAMENTO CC	Sem alteração	A tensão de entrada CA é demasiado alta.
Alarme 9955 SUBTENSÃO NO VECTOR DRIVE OU TENSÃO CC	Sem alteração	A tensão da corrente CC é inferior a 100 VCC. A tensão de entrada CA é demasiado baixa.	Medir a tensão de entrada para a máquina. Consulte a secção Tensão de entrada CA abaixo.
Alarme 647 CURTO NA CARGA REGEN	Alarme 9895 IGBT IPM EM CURTO-CIRCUITO	Existe um curto-circuito na entrada CA ou na saída de Regen	Ver a secção Inspeção de curto-circuito .
Alarme 993 CURTO-CIRCUITO	Sem alteração	Existe um curto-circuito na saída do motor.	Ver a secçãoInspeção de curto-circuito
Alarm 200 SOBRETEMPERATURA DA FONTE DE ALIMENTAÇÃO DE ALTA TENSÃO	Alarme 9896 SOBRETEMPERATURA REGEN	Há um problema com o ventilador de refrigeração do vector drive.	Inspecione a ventoinha de arrefecimento.
Alarme 991 SOBRETEMPERATURA DO AMPLIFICADOR	Sem alteração	Há um problema com o ventilador de refrigeração do vector drive.	Inspecione a ventoinha de arrefecimento.
Alarme 991 SOBRETEMPERATURA DO AMPLIFICADOR e Alarme 993 CURTO-CIRCUITO	Sem alteração	Existe um curto-circuito.	Ver a secção Inspeção de curto-circuito .
Alarme 648 CURTO NO BARRAMENTO CC	Sem alteração	Existe um curto-circuito no BARRAMENTO CC ou o circuito de barramento CC falhou ao carregar.	Ver a secção Inspeção de curto-circuito .
Alarme 9931 FALHA INDEFINIDA DA FONTE DE ALIMENTAÇÃO DE ALTA TENSÃO	Sem alteração	As fases de entrada CA não estão corretas.	Certifique-se de que os fios de tensão CA entram no terminal correto.
Alarme 9911 CABO DO AMPLIFICADOR DO EIXO DESCONECTADO	Alarme 9911 CABO DO AMPLIFICADOR DO EIXO DESCONECTADO Alarme 9912 FALHA DE COMUNICAÇÃO DO AMPLIFICADOR	Não existe comunicação com o Regen VD. O cabo RJ-45 está desligado.	Certifique-se de que o cabo RJ-45 está ligado entre o Regen VD e o PCB Maincon.
A unidade não está a ligar e Alarme 9931 FALHA INDEFINIDA DA FONTE DE ALIMENTAÇÃO DE ALTA TENSÃO		O firmware Regen VD não está atualizado.	Atualize o firmware para V1.18 ou superior.
Alarme 646 ERRO DE FORNECIMENTO ELÉTRICO	Alarme 9894 VD REGEN VAC ENTRADA BAIXA	O software está ultrapassado.	Certifique-se de que a máquina tem 100.20.000.1011 ou superior.
Alarme 646 ERRO DE FORNECIMENTO ELÉTRICO	Alarme 9894 VD REGEN VAC ENTRADA BAIXA	Existe uma perda de fase de entrada CA. Ou a tensão de entrada de CA é inferior a 180 VCA (RMS) ou superior a 276 VCA (RMS).	Verifique a tensão de entrada AC para o Regen VD.
A unidade não está a ligar e Alarme 646 ERRO DE FORNECIMENTO ELÉTRICO	A unidade não está a ligar e Alarme 9894 VD REGEN VAC ENTRADA BAIXA	O firmware Regen VD não está atualizado.	Atualize o firmware para V1.18 ou superior. Para obter instruções sobre como atualizar o firmware, consulte NGC-atualização de firmware.
O alarme 646 ERRO DE FORNECIMENTO ELÉTRICO é gerado durante a aceleração e desaceleração, especialmente com cargas pesadas ou a altas RPM.		O firmware Regen VD não está atualizado.	Atualize o firmware para V1.18 ou superior. Para obter instruções sobre como atualizar o firmware, consulte NGC-atualização de firmware.
Há um zumbido intermitentemente vindo do armário elétrico. Mais frequentemente quando o spindle está a desacelerar.		Não há nenhum problema com o Regen VD.	O som de zumbido proveniente do armário elétrico é um comportamento normal. Se houver outros alarmes a serem gerados, solucione esses alarmes e ignore o som de zumbido.
Alarme 646 ERRO DE FORNECIMENTO ELÉTRICO é gerado enquanto a máquina está parada. Pode ser intermitente. E/OU Também existe um som de clique proveniente do Regen VD enquanto a máquina está inativa.		A configuração de alimentação de entrada ou a qualidade da alimentação de entrada está a fazer com que o Regen VD gere falhas.	Verifique que tipo de energia está a ser utilizado para executar a máquina. Verifique se a máquina está usando um conversor de fase ou uma configuração delta de perna aberta para energia de entrada. Contacte o Haas Factory Outlet (HFO) local para soluções de energia alternativas. Consulte a secção Alarme 646 abaixo.

Input AC Voltage

Ação corretiva

Meça a tensão CA entre todas as três fases do par na TB2 localizada no transformador principal. A tensão CA (RMS) deve estar entre 180 e 276 volts (360 e 480 volts para a opção de alta tensão).

Os três fios pretos de entrada rotulados 74, 75 e 76 devem ser movidos para o bloco de terminais triplo que corresponde à tensão média medida.

Firmware Update

A atualização do firmware para o Regen Vector Drive só é suportada no software 100.20.000.1000 ou mais recente.

É o mesmo processo que atualizar os painéis de E/S ou do trocador de ferramentas, mas em vez disso, escolha a opção “Vector Drive” na janela pop-up e escolha o firmware do Vector Drive.

Consulte Firmware do PCB de E/S - Procedimento de atualização.

Alarm 646 - Electrical Supply Error

Alarme 646 - O erro de fornecimento elétrico é gerado pelo Regen VD que reporta uma falha de CA.

A condição da máquina quando o alarme é gerado é importante para determinar a causa raiz. Alguns detalhes são fornecidos abaixo para as várias condições que são vista com o alarme 646:

O alarme 646 é gerado enquanto o spindle está a acelerar rapidamente para RPM elevadas.
O alarme 646 é gerado enquanto a máquina está parada.

Segue-se alguma ação corretiva para estes casos.

Alarme 646 quando o spindle está acelerando:

Quando o spindle está a acelerar e o alarme é gerado, pode haver um som de zumbido proveniente do armário elétrico.

O zumbido não está relacionado com o alarme a ser gerado. O zumbido deve ser considerado comportamento normal particularmente durante a desaceleração do spindle.

Verifique a versão de firmware do vector drive premindo Diagnósticos e navegando depois até ao separador Sistema [1].

Procure a versão atual do firmware na linha para a versão VD. Por exemplo, a imagem mostra que o firmware do vector drive Regen é a versão V01.13 [2].

Se o firmware estiver abaixo de V01.18 , atualize o firmware para a versão mais recente. Consulte o procedimento NGC - Atualização de firmware para obter mais detalhes.

Alarme 646 intermitentemente enquanto a máquina está parada:

O alarme pode ser gerado enquanto a paragem de emergência é premida ou libertada enquanto o spindle está parado.

Primeiro, atualize o firmware do vector drive Regen para a versão mais recente.

Se o problema persistir, verifique no armário elétrico para obter um som de clique. Este som de clique seria proveniente de um relé dentro do vector drive [1]. Este não é um comportamento normal enquanto a máquina está parada.

Nota: Para confirmar o clique é o relé que também pode procurar por um indicador LED na lateral do vector drive [2]. Ele ligará/desligará ao mesmo tempo que o relé clicando.

O som de clique proveniente do relé enquanto a máquina está inativa é um indicador de que a energia de entrada precisa de ser verificada.

Verifique se a fonte de alimentação da máquina está a utilizar um conversor de fase ou uma configuração de alimentação Delta aberta. Estes podem causar desequilíbrios em tensões e frequências que fazem com que o vector drive Regen gere uma falha.

Contacte o seu Haas Factory Outlet local para soluções de energia alternativas.

Consulte o autocolante mostrado à esquerda:

Esta máquina está equipada com o Vector Drive Regen. A utilização de conversores de fases é proibida, pois causará danos ao conversor e à máquina.

Nota: Este autocolante destina-se apenas a máquinas construídas em 2026 ou posteriormente.

Short Circuit Inspection

Ação corretiva

Inspecione os cabos do motor do veio. Certifique-se de que os cabos do motor do veio não estão contaminados ou beliscados.

Inspecione o vector drive. Desconecte todos os terminais do vector drive e faça os seguintes testes:

Defina o medidor para o modo de teste ohms.

Coloque a ligação preta no chassis com os terminais de medição de chumbo vermelhos 5 (A), 6 (B) e 7 (C).

Se o medidor não mostrar OPEN (O. L), o vector drive está danificado.

Defina o medidor para o modo de teste ohms.

Coloque o chumbo preto no terminal 2 (+) com a medida de chumbo vermelho os terminais de saída do motor 10 (A), 11 (B) e 12 (C).

O medidor deve mostrar leituras de alta resistência tipicamente no Kilo ou mega ohms ou O.L.

Se o medidor lê a resistência muito baixa, o vector drive está danificado.

Nota: Se o medidor mostrar O.L, isto indica um circuito aberto e não há curto-circuito entre os terminais.

Defina o medidor para o modo de teste ohms.

Coloque o chumbo preto no terminal 4 (-) com a medida de chumbo vermelho, os terminais de saída do motor 10 (A), 11 (B) e 12 (C).

O medidor deve mostrar leituras de alta resistência tipicamente no Kilo ou mega ohms ou O.L.

Se o medidor lê a resistência muito baixa, o vector drive está danificado.

Nota: Se o medidor mostrar O.L , isto indica um circuito aberto e não há curto-circuito entre os terminais.

Regen Vector Drive - Troubleshooting Guide - NGC - TG0117