Início da Assistência Vector drive Regen - Guia de resolução de problemas - NGC
Last updated: 07/25/2025

Vector drive Regen - Guia de resolução de problemas - NGC

Revisão B - 07/2025

Introduction

A unidade de vector drive Regen Haas (RVD) é a fonte de energia para o motor do spindle e para os servoamplificadores. Existe atualmente um tamanho Haas RDV: 40 HP, no futuro esta unidade irá substituir os 20HP e 40HP VD.

  • A comunicação entre o PCB Maincon e o RVD é agora digital em vez da versão analógica anterior.  Isto permite comunicações em tempo real e melhores relatórios de falhas.
  • O RVD tem todas as proteções padrão como o VD anterior mais proteção contra perda temporária de linha  durante ações de regeneração.
  • O Regen Drive é composto por duas secções:  Fonte de alimentação regenerativa e a secção de vector drive que consiste em 6 transístores de corrente PWM modulada.
  • O firmware do RVD pode ser atualizado a partir do Controlo Haas, da mesma forma que o firmware de PCB de E/S.

Versões do software do vector drive Regen:

  • 100.20.000.1000 e posteriores

Versões do software do vector drive Regen não suportadas:

  • 100.21.000.1102
  • 100.21.000.1110
  • 100.21.000.1111
  • 100.21.000.1142

Versão de firmware necessária:

  • Regen VD FW V1.13

Electrical Safety

 Cuidado: Quando faz a manutenção ou a reparação em máquinas CNC e nos seus componentes, deve sempre seguir precauções de segurança básicas. Isto diminui o risco de ferimentos e danos mecânicos.

  • Defina o disjuntor principal para a [OFF] posição.

 Perigo: Antes de iniciar qualquer trabalho dentro do armário de controlo, a luz indicadora de alta tensão 320V Power Supply / Vector Drive deve ter sido desligada por pelo menos 5 minutos.

Alguns procedimentos de serviço podem ser perigosos ou ameaçadores de vida. Não tente um procedimento que você não entenda totalmente. Se tiver dúvidas sobre como fazer um procedimento, entre em contacto com o seu Haas Factory Outlet (HFO) e agende uma visita de serviço.

Symptom Table

Sintoma/alarme:
Versão de software 100.20.000.1111 ou inferior		 Sintoma/alarme:
Versão de software 100.20.000.1200 ou superior		 Causa possível Ação corretiva
Alarme 646 ERRO DE FORNECIMENTO ELÉTRICO Alarme 9894 VD REGEN VAC ENTRADA BAIXA  O software está ultrapassado. Certifique-se de que a máquina tem 100.20.000.1011 ou superior.  
Existe uma perda de fase de entrada CA.  Ou a tensão de entrada de CA é inferior a 180 VCA (RMS) ou superior a 276 VCA (RMS). Verifique a tensão de entrada AC para o Regen VD.
O medidor BARRAMENTO CC na página de diagnóstico apresenta leituras incorretas. Sem alteração O software está ultrapassado. Certifique-se de que a máquina tem 100.20.000.1011 ou superior.  

Alarme 650 SOBRETENSÃO NO BARRAMENTO CC

 Sem alteração A tensão de barramento excedeu 420 VCC.  O circuito Regen não funcionou durante o erro do motor. Medir a tensão de entrada para a máquina. Consulte a secção Tensão de entrada CA abaixo.
A tensão de entrada CA é demasiado alta.
Alarme 9955 SUBTENSÃO NO VECTOR DRIVE OU TENSÃO CC Sem alteração A tensão da corrente CC é inferior a 100 VCC.  A tensão de entrada CA é demasiado baixa. Medir a tensão de entrada para a máquina. Consulte a secção Tensão de entrada CA abaixo.
Alarme 647 CURTO-CIRCUITO NA CARGA REGEN Alarme 9895 IGBT IPM EM CURTO-CIRCUITO Existe um curto-circuito na entrada CA ou na saída de Regen Ver a secção Inspeção de curto-circuito .
Alarme 993 CURTO-CIRCUITO Sem alteração Existe um curto-circuito na saída do motor. Ver a secção Inspeção de curto-circuito.
Alarm 200 SOBRETEMPERATURA DA FONTE DE ALIMENTAÇÃO DE ALTA TENSÃO Alarme 9896 SOBRETEMPERATURA REGEN Há um problema com o ventilador de refrigeração do vector drive. Inspecione a ventoinha de arrefecimento.
Alarme 991 SOBRETEMPERATURA DO AMPLIFICADOR Sem alteração Há um problema com o ventilador de refrigeração do vector drive. Inspecione a ventoinha de arrefecimento.
Alarme 991  SOBRETEMPERATURA DO AMPLIFICADOR e Alarme 993 CURTO-CIRCUITO Sem alteração Existe um curto-circuito. Ver a secção Inspeção de curto-circuito .
Alarme 648 CURTO NO BARRAMENTO CC Sem alteração Existe um curto-circuito no BARRAMENTO CC ou o circuito de barramento CC falhou ao carregar. Ver a secção Inspeção de curto-circuito .
Alarme 9931 FALHA INDEFINIDA DA FONTE DE ALIMENTAÇÃO DE ALTA TENSÃO Sem alteração As fases de entrada CA não estão corretas. Certifique-se de que os fios de tensão CA entram no terminal correto.
Alarme 9911 CABO DO AMPLIFICADOR DO EIXO DESCONECTADO Alarme 9911 CABO DO AMPLIFICADOR DO EIXO DESCONECTADO
Alarme 9912 FALHA DE COMUNICAÇÃO DO AMPLIFICADOR		 Não existe comunicação com o Regen VD.  O cabo RJ-45 está desligado. Certifique-se de que o cabo RJ-45 está ligado entre o Regen VD e o PCB Maincon.

A unidade não está a ligar

e

Alarme 9931 FALHA INDEFINIDA DA FONTE DE ALIMENTAÇÃO DE ALTA TENSÃO

 O firmware Regen VD não está atualizado. Atualize o firmware para V1.13 ou superior.

A unidade não está a ligar

e

Alarme 646 ERRO DE FORNECIMENTO ELÉTRICO

A unidade não está a ligar

e

Alarme 9894 VD REGEN VAC ENTRADA BAIXA

 O firmware Regen VD não está atualizado. Atualize o firmware para V1.17 ou superior. Para obter instruções sobre como atualizar o firmware, consulte NGC-atualização de firmware.
O alarme 646 ERRO DE FORNECIMENTO ELÉTRICO é gerado durante a aceleração e desaceleração, especialmente com cargas pesadas ou a altas RPM. O firmware Regen VD não está atualizado. Atualize o firmware para V1.17 ou superior. Para obter instruções sobre como atualizar o firmware, consulte NGC-atualização de firmware.

Input AC Voltage

Ação corretiva:

Meça a tensão CA entre todas as três fases do par na TB2 localizada no transformador principal.  A tensão CA (RMS) deve estar entre 180 e 276 volts (360 e 480 volts para a opção de alta tensão).

 Os três fios pretos de entrada rotulados 74, 75 e 76 devem ser movidos para o bloco de terminais triplo que corresponde à tensão média medida.

Firmware Update

A atualização do firmware para o Regen Vector Drive só é suportada no software 100.20.000.1000 ou mais recente.

É o mesmo processo que atualizar os painéis de E/S ou do trocador de ferramentas, mas em vez disso, escolha a opção “Vector Drive” na janela pop-up e escolha o firmware do Vector Drive.

Consulte Firmware do PCB de E/S - Procedimento de atualização.

Short Circuit Inspection

Ação corretiva

Inspecione os cabos do motor do veio. Certifique-se de que os cabos do motor do veio não estão contaminados ou beliscados.

Inspecione o vector drive. Desconecte todos os terminais do vector drive e faça os seguintes testes:

Defina o medidor para o modo de teste ohms.

  • Coloque a ligação preta no chassis com os terminais de medição de chumbo vermelhos 5 (A), 6 (B) e 7 (C).

Se o medidor não mostrar OPEN (O. L), o vector drive está danificado.

Defina o medidor para o modo de teste ohms.

  • Coloque o chumbo preto no terminal 2 (+) com a medida de chumbo vermelho os terminais de saída do motor 10 (A), 11 (B) e 12 (C).

O medidor deve mostrar leituras de alta resistência tipicamente no Kilo ou mega ohms ou O.L.  Se o medidor lê a resistência muito baixa, o vector drive está danificado.

Nota: Se o medidor mostrar O.L, isto indica um circuito aberto e não há curto-circuito entre os terminais.

Defina o medidor para o modo de teste ohms.

  • Coloque o chumbo preto no terminal 4 (-) com a medida de chumbo vermelho, os terminais de saída do motor 10 (A), 11 (B) e 12 (C).

O medidor deve mostrar leituras de alta resistência tipicamente no Kilo ou mega ohms ou O.L.  Se o medidor lê a resistência muito baixa, o vector drive está danificado.

Nota: Se o medidor mostrar O.L , isto indica um circuito aberto e não há curto-circuito entre os terminais.

Electrical Diagram