Service Home Regen vectoraandrijving - Gids voor probleemoplossing - NGC - TG0117
Last updated: 03/06/2026

Vectoraandrijving - Handleiding voor probleemoplossing - NGC

TG0117

Herziening D - 02/2026

Introduction

De Haas-Regen vectoraandrijving (RVD)is de bron van stroom voor de spilmotor en de servoversterkers. Er is momenteel één maat Haas RDV: 40pk, in de toekomst zal deze aandrijving de 20pk en 40pk VD vervangen.

  • De communicatie tussen de Maincon PCB en de RVD is nu een digitale in plaats van de vorige analoge versie.  Dit zorgt voor realtime communicatie en betere storingsrapportage.
  • De RVD heeft alle standaard beveiligingen zoals de vorige VD plus bescherming tegen tijdelijk lijnverlies  tijdens regeneratieacties.
  • De Regen Drive bestaat uit twee delen:  Regeneatieve voeding en de Vector Drive-sectie die bestaat uit 6-transisto's PWM-gemoduleerde stroomregelaar.
  • De RVD-firmware kan op dezelfde manier worden geüpgraded vanaf de Haas besturing als de I/O-PCB-firmware.

Regen vectoraandrijving softwareversies:

  • 100.20.000.1000 en later

Regen vectoraandrijving softwareversies die niet worden ondersteund:

  • 100.21.000.1102
  • 100.21.000.1110
  • 100.21.000.1111
  • 100.21.000.1142

Vereiste firmwareversie:

  • Regen VD FW V1.18

Electrical Safety

 GEVAAR: Het werken met de elektrische services die nodig zijn voor CNC-machines is zeer gevaarlijk en kan leiden tot ernstig letsel of de dood.

Voordat u lijndraden aansluit op de CNC:

  • Schakel alle stroom naar de machine uit bij de bron.
  • Voer een Lockout-Tagout (LOTO) procedure uit om ervoor te zorgen dat de stroom uitgeschakeld blijft tijdens het onderhoud.
  • Controleer of de stroom is losgekoppeld met behulp van een AC-spanningsdetector op alle inkomende leidingen.

Als u niet zeker weet hoe u de stroom veilig kunt loskoppelen of de LOTO-procedures moet uitvoeren:

  • Ga niet verder.
  • Neem contact op met gekwalificeerd personeel of vraag om de deskundige hulp voordat u verder gaat.

Het niet opvolgen van deze voorzorgsmaatregelen kan leiden tot elektrische schokken, schade aan de apparatuur of fataal letsel.

 Gevaar: Voordat u met een activiteit in de schakelkast begint, moet het hoogspanningsindicatielampje op de 320V-voedingsspanning/vectoraandrijving minstens 5 minuten uitgeschakeld zijn geweest. Deze wachttijd zorgt ervoor dat de restspanning is afgevoerd en vermindert het risico op elektrische schokken.

Bepaalde serviceprocedures betreffen elektrische componenten met een hoog risico en kunnen leiden tot ernstig letsel of dodelijke ongevallen. Technici mogen geen enkele procedure proberen, tenzij ze een volledig begrip hebben van de betrokken stappen en de bijbehorende risico's.

Als er enige twijfel is over een procedure, neem dan contact op met uw Haas Factory Outlet (HFO) om een gekwalificeerde servicetechnicus te regelen.

Symptom Table

Symptoom / Alarm:
Softwareversie 100.20.000.1111 of lager		 Symptoom / Alarm:
Softwareversie 100.20.000.1200 of hoger		 Mogelijke oorzaak Corrigerende actie
De DC BUSS-meter op de diagnosepagina geeft onjuiste metingen weer. Geen wijziging De software is verouderd. Zorg ervoor dat de machine 100.20.000.1011 of hoger heeft.  

Alarm 650 DC BUSS OVERSPANNING

 Geen wijziging De busspanning was hoger dan 420 VDC.  Het regencircuit werkte niet tijdens het decelereren van de motor. Meet de inkomende spanning op de machine. Zie de onderstaande Ingang wisselspanning-sectie .
De AC-ingangsspanning is te hoog.
Alarm 9955 ONDERSPANNING VECTORAANDRIJVING OF DC-VOEDING Geen wijziging De DC-busspanning is minder dan 100 VDC.  De AC-ingangsspanning is te laag. Meet de inkomende spanning op de machine. Zie de onderstaande Ingang wisselspanning-sectie .
Alarm 647 REGENERATIE BELASTING VERKORT Alarm 9895 REGEN IGBT IPM KORT Er is kortsluiting op de AC-ingang of Regen-uitgang Zie de Kortsluiting inspectie-sectie. 
Alarm 993 KORTSLUITING Geen wijziging Er is kortsluiting op de motoruitgang. Zie de Kortsluiting inspectie sectie.
Alarm 200 HOVERTEMPERATUUR HOOG VOLTAGE VOEDINGSSPANNING Alarm 9896 REGEN OVERTEMP Er is een probleem met de koelventilator van het vector station. Inspecteer de koelventilator.
Alarm 991 VERSTERKER OVER TEMPERATUUR. Geen wijziging Er is een probleem met de koelventilator van het vector station. Inspecteer de koelventilator.
Alarm 991 AMPLIFIER OVER TEMPERATURE en Alarm 993 SHORT CIRCUIT Geen wijziging Er is kortsluiting. Zie de Kortsluiting inspectie-sectie. 
Alarm 648 DC BUS KORTSLUITING Geen wijziging Er is een kortsluiting op de DC-BUSS of het DC-buscircuit kan niet worden opgeladen. Zie de Kortsluiting inspectie-sectie. 
Alarm 9931 NIET-GEDEFINIEERDE FOUT HOOG VOLTAGE VOEDINGSSPANNING Geen wijziging De AC-ingangsfasen zijn niet correct. Zorg ervoor dat de draden van de AC-ingangsspanning in de juiste aansluiting gaan.
Alarmen 9911 KABEL VAN DE AS-VERSTERKER LOSGEKOPPELD Alarmen 9911 KABEL VAN DE AS-VERSTERKER LOSGEKOPPELD
Alarm 9912 COMMUNICATIEFOUT VERSTERKER		 Er is geen communicatie met de Regen VD.  De RJ-45-kabel is niet aangesloten. Zorg ervoor dat de RJ-45-kabel is aangesloten tussen de Regen VD en Maincon PCB.

De aandrijving wordt niet ingeschakeld

en

Alarm 9931 UNDEFINED HIGH VOLTAGE POWER SUPPLY FAULT

 De Regen VD-firmware is niet up-to-date. Werk de firmware bij naar V1.18 of hoger.
Alarm 646 ELECTRICAL SUPPLY ERROR Alarm 9894 VD REGEN VAC INPUT LOW De software is verouderd. Zorg ervoor dat de machine 100.20.000.1011 of hoger heeft.  
Er is faseverlies in de AC-ingang.  Of de AC-ingangsspanning is minder dan 180 VAC (RMS) of hoger dan 276 VAC (RMS). Controleer de AC-ingangsspanning naar de Regen VD.

De aandrijving wordt niet ingeschakeld

en

Alarm 646 FOUT ELEKTRISCHE TOEVOER

De aandrijving wordt niet ingeschakeld

en

Alarm 9894 VD REGEN VAC INPUT LOW

 De Regen VD-firmware is niet up-to-date. Werk de firmware bij naar V1.18 of hoger. Voor instructies over het bijwerken van firmware raadpleegt uNGC - Firmware-update.
Alarm 646 ELECTRICAL SUPPLY ERROR wordt gegenereerd tijdens acceleratie en vertraging, vooral bij zware belastingen of bij hoge omw/min. De Regen VD-firmware is niet up-to-date. Werk de firmware bij naar V1.18 of hoger. Voor instructies over het bijwerken van firmware raadpleegt uNGC - Firmware-update.
Er is een zoemend geluid dat met tussenpozen uit de elektrische kast komt. Vaker wanneer de spil vertraagt. Er is geen probleem met de Regen VD. Het zoemende geluid dat uit de elektrische kast komt, is normaal. Als er andere alarmen worden gegenereerd, los deze alarmen dan op en negeer het zoemende geluid.

Alarm 646 ELEKTRISCHE VOEDINGSFOUT wordt gegenereerd terwijl de machine inactief is. Het kan intermitterend zijn.

EN/OF

Er komt ook een klikgeluid uit de Regen VD terwijl de machine stationair is.

 De configuratie van de inkomende voeding of de kwaliteit van de inkomende voeding zorgt ervoor dat de Regen VD fouten genereert. Controleer welk type voeding wordt gebruikt om de machine te laten draaien. Controleer of de machine een faseomvormer of een deltaconfiguratie met open poot gebruikt voor inkomende voeding.  Neem contact op met de lokale Haas Factory Outlet (HFO) voor alternatieve stroomoplossingen. Zie de Alarm 646 sectie hieronder.

Input AC Voltage

Corrigerende actie:

Meet de wisselspanning tussen alle drie de fasenparen bij de TB2 op de hoofdtransformator.  De spanning moet tussen 180 en 276 volt zijn (360 en 480 volt voor hoge spanning optie).

 De drie zwarte draden met het label 74, 75 en 76 moeten worden verplaatst naar het klemmenblok Triple dat overeenkomt met de gemiddelde spanning gemeten in de bovenstaande stap.

Firmware Update

Firmware-upgrade voor de Regen Vector Drive wordt alleen ondersteund in Software 100.20.000.1000 of later.

Het is hetzelfde proces als het upgraden van de IO- of Gereedschapswisselaar-kaarten, maar in plaats daarvan kiest u de optie "Vector Drive" in de pop-up en kiest u de Vectoraandrijving-firmware.

Raadpleeg Firmware voor I/O-PCB-update-NGCProcedure.

Alarm 646 - Electrical Supply Error

Alarm 646 - Elektrische voedingsfout wordt gegenereerd door de Regen VD die een AC-fout meldt. 

De toestand van de machine wanneer het alarm wordt gegenereerd, is belangrijk om de hoofdoorzaak te bepalen. Hieronder vindt u enkele details over de verschillende omstandigheden die worden weergegeven met het 646-alarm:

  • Alarm 646 wordt gegenereerd terwijl de spil snel versnelt tot een hoog omw/min.
  • Alarm 646 wordt gegenereerd terwijl de machine in rust staat.

Hieronder vindt u enkele corrigerende maatregelen voor deze gevallen.

Alarm 646 wanneer de spil versnelt:

Wanneer de spil versnelt en het alarm wordt gegenereerd, kan er een zoemend geluid uit de elektrische kast komen.

Het zoemende geluid is niet gerelateerd aan het alarm dat wordt gegenereerd. Het zoemen moet worden beschouwd als normaal gedrag, vooral tijdens de vertraging van de spil.

Controleer de firmwareversie van de vectoraandrijving door op Diagnostics (Diagnostiek) te drukken en vervolgens naar het tabblad Systeem [1] te gaan.

Zoek naar de huidige firmwareversie op de regel voor VD-versie. De afbeelding toont bijvoorbeeld dat de firmware van de Regen vectoraandrijving versie V01.13 [2] is.

Als de firmware ouder is dan V01.18, update dan de firmware naar de nieuwste versie. Raadpleeg de procedure NGC - Firmware-update voor meer informatie.

Alarm 646 Met tussenpozen terwijl de machine in rust staat:

Er kan een alarm worden gegenereerd terwijl de noodstop wordt ingedrukt of losgelaten terwijl de spil in rust staat. 

Werk eerst de firmware van het regen vectoraandrijving bij naar de nieuwste versie.

Als het probleem aanhoudt, controleer dan in de elektrische kast voor een klikgeluid. Dit klikgeluid zou komen van een relais in de vectoraandrijving [1]. Dit is geen normaal gedrag terwijl de machine inactief is.

Opmerking: Om te bevestigen dat het klikken het relais is, kunt u ook zoeken naar een indicator LED aan de zijkant van de vectoraandrijving [2]. Het wordt tegelijkertijd met het klikken op het relais in-/uitgeschakeld. 

Het klikgeluid dat uit het relais komt terwijl de machine inactief is, is een indicator dat de inkomende voeding moet worden gecontroleerd.

Controleer of de voeding van de machine een faseomvormer of een open delta-stroomconfiguratie gebruikt. Deze kunnen onevenwichtigheden in spanningen en frequentie veroorzaken die ervoor zorgen dat de vectoraandrijving een fout genereert.

Neem contact op met uw lokale Haas Factory Outlet voor alternatieve stroomoplossingen.

Raadpleeg de sticker links:

Deze machine is uitgerust met Regen vectoraandrijving. Het gebruik van faseomvormers is verboden, omdat dit zowel de converter als de machine zal beschadigen.

 Opmerking: Deze sticker is alleen aangebracht op machines gebouwd in 2026 of later.

Short Circuit Inspection

Corrigerende actie:

Inspecteer de spilmotorkabels. Zorg ervoor dat de spilmotorkabels niet verontreinigd of bekneld zijn.

Inspecteer de vector schijf. Koppel alle terminals van de vectoraandrijvings los en voer de volgende tests uit:

Stel uw meter in op Ohm testmodus.

  • Zet de zwarte lood op het chassis met de rode lood meet terminals 5 (A), 6 (B) en 7 (C).

Als de meter niet OPEN (O. L) wordt weergegeven, is de vector schijf beschadigd.

Stel uw meter in op Ohm testmodus.

  • Zet de zwarte lood op Terminal 2 (+) met de rode lood maatregel de motor uitgangsklemmen 10 (A), 11 (B) en 12 (C).

De meter moet een hoge weerstand aangeven, meestal in de orde van kilo- of mega-Ohm of O.L.  Als de meter zeer lage weerstand leest, is de vectoraandrijving beschadigd.

Opmerking: Als de meter O. L toont, duidt dit op een open circuit en is er geen kortsluiting tussen de terminals.

Stel uw meter in op Ohm testmodus.

  • Zet de zwarte kabel op Terminal 4 (-) met de rode kabel meet de motor uitgangsklemmen 10 (A), 11 (B) en 12 (C).

De meter moet een hoge weerstand aangeven, meestal in de orde van kilo- of mega-Ohm of O.L.  Als de meter zeer lage weerstand leest, is de vectoraandrijving beschadigd.

Opmerking: Als de meter O. L toont, duidt dit op een open circuit en is er geen kortsluiting tussen de terminals.

Electrical Diagram