サービス ホーム REGENベクトル駆動 - トラブルシューティングガイド - NGC - TG0117
Last updated: 06/12/2026

REGENベクトル駆動 - トラブルシューティングガイド - NGC

Revision 1

TG0117

改訂F - 2026年6月

Introduction

部品を交換する前に、以下の再生ベクトル駆動検査レポートチェックリストをダウンロードして記入してください。

再生ベクトル駆動検査レポートチェックリスト

Haas REGENベクトル駆動（RVD）は、スピンドルモーターとサーボアンプ用の電力源です。現在、Haas RDVは1つのサイズで提供しています。将来的には、この駆動が20HPおよび40HP VDに置き換わることになります。

  • Maincon PCBとRVD間の通信は、以前のアナログバージョンではなくデジタルになりました。これにより、リアルタイムの通信とより良い障害レポートが可能になります。
  • RVDには、以前のVDと同じすべての標準保護機能に加え、回生動作中の一時的な回線喪失に対する保護機能が備わっています。
  • REGEN駆動は、6トランジスタPWM変調電流コントローラーから成る回生電源供給、およびベクトル駆動セクションの2つのセクションで構成されています。
  • RVDファームウェアは、I/O PCBファームウェアと同じ方法で、Haas制御からアップグレードできます。

Regen Vector Driveソフトウェアのバージョン：

    100.20.000.1000以降
Regen Vector Drive Software Versions Not Supported (Regenベクトル駆動のソフトウェアバージョンがサポートされていません):
  • 100.21.000.1102
  • 100.21.000.1110
  • 100.21.000.1111
  • 100.21.000.1142

必要なファームウェアバージョン：

  • Regen VD FW V1.18

Electrical Safety

 危険：CNC機械に必要な電気サービスでの作業は非常に危険で、重大な傷害または死亡につながる可能性があります。

ラインワイヤーをCNCに接続する前に：

  • 元から機械のすべての電源を切ります。
  • ロックアウト-タグアウト（LOTO）手順を実行して、サービス中に電源がオフのままであることを確認します。
  • すべての入力ラインにAC電圧検出器を使用して、電源が切断されていることを確認します。

電源を安全に切断する方法、またはLOTO手順を実行する方法について不明な点がある場合：

  • 続行しないでください。
  • 続行する前に、資格のある担当者に連絡するか、適切な支援を得てください。

これらの注意事項に従わない場合、感電、機器の損傷、または致命的な傷害を引き起こす可能性があります。

 危険： 制御盤内で作業を開始する前に、320V電源供給/ベクトル駆動の高電圧インジケータライトを少なくとも5分間OFFにしておく必要があります。この待機時間により残留電圧が散逸し、感電リスクが減少します。

一部のサービス手順にはリスクの高い電気コンポーネントが含まれていて、重大な傷害や死亡事故の原因となることがあります。技術者は、関連する手順とリスクを完全に理解していない限り、いかなる手順も試みてはなりません。

手順について不明な点がある場合は、HAAS ファクトリーアウトレット（HFO）に連絡して、資格のあるサービス技術者を手配してください。

Symptom Table

アラーム9894 VD REGEN VAC INPUT LOW (VD REGEN VAC入力低)

症状／アラーム：
ソフトウェアバージョン100.20.000.1111以下		 症状／アラーム：
ソフトウェアバージョン100.20.000.1200以上		 考え得る原因 是正措置
診断ページのDC BUSSゲージに誤った読み取り値が表示されます。 変化なし ソフトウェアが古くなっています。 100.20.000.1011以上がインストールされていることを確認してください。

アラーム650 DC BUSS OVER VOLTAGE（DCバス過電圧）

 変化なし バス電圧が420VDCを超えました。モーターの減速時にREGEN回路が機能しませんでした。 機械への入力電圧を測定します。以下の入力AC電圧のセクションを参照してください。
AC入力電圧が高すぎます。
アラーム9955 VECTOR DRIVE OR DC POWER UNDER VOLTAGE（ベクトル駆動またはDC電源の電圧不足） 変化なし DCバス電圧が100VDCを下回っています。AC入力電圧が低すぎます。 機械への入力電圧を測定します。以下の入力AC電圧のセクションを参照してください。
アラーム647 REGEN LOAD SHORTED（REGEN負荷短絡が発生しました） アラーム9895 REGEN IGBT IPM SHORTED（REGEN IGBT IPMに短絡が発生しました） AC入力またはREGEN出力に短絡が発生しています  短絡検査セクションを参照してください。
アラーム993 SHORT CIRCUIT（短絡） 変化なし モーター出力に短絡が発生しています。 短絡検査セクションをご参照ください。
アラーム200 HIGH VOLTAGE POWER SUPPLY OVER-TEMPERATURE（高電圧電源過熱） アラーム9896 REGEN OVERTEMP（REGEN過温度） ベクトル駆動の冷却ファンに問題があります。 冷却ファンを点検してください。
アラーム991 AMPLIFIER OVER TEMPERATURE（アンプ過熱） 変化なし ベクトル駆動の冷却ファンに問題があります。 冷却ファンを点検してください。
アラーム991 増幅器の過温度、アラーム993 短絡 変化なし 短絡が発生しています。  短絡検査セクションを参照してください。
アラーム648 DC BUS SHORTED（DCバスに短絡が発生しました） 変化なし DCバスに短絡が発生しているか、DCバス回路が充電に失敗しました。  短絡検査セクションを参照してください。
アラーム9931未定義の高電圧電源障害 変化なし AC入力位相が正しくありません。 入力AC電圧線が正しい端子に接続されていることを確認してください。
アラーム9911 AXIS AMPLIFIER CABLE DISCONNECTED（軸アンプケーブルが接続されていません） アラーム9911 AXIS AMPLIFIER CABLE DISCONNECTED（軸アンプケーブルが接続されていません）
アラーム9912 AMPLIFIER COMMUNICATION FAULT（アンプ通信障害）		 REGEN VDとの通信がありません。RJ-45ケーブルが接続されていません。 RJ-45ケーブルがREGEN VDとMaincon PCBの間に接続されていることを確認してください。

ドライブの電源が入っていません

および

アラーム9931 UNDEFINED HIGH VOLTAGE POWER SUPPLY FAULT (未定義の高電圧電源供給障害)

 Regen VDファームウェアが最新ではありません。 ファームウェアをV1.18 以上に更新してください。
アラーム646 ELECTRICAL SUPPLY ERROR (電気供給エラー) ソフトウェアが古くなっています。 機械に 100.20.000.1011以上がインストールされていることを確認してください。  
AC入力欠相があります。または、AC入力電圧が180VAC（RMS）を下回っているか、276VAC（RMS）を上回っています。 REGEN VDへの入力AC電圧をチェックしてください。

ドライブの電源が入っていません

および

アラーム646  ELECTRICAL SUPPLY ERROR (電気供給エラー)

ドライブの電源が入っていません

および

アラーム9894 VD REGEN VAC INPUT LOW (VD REGEN VAC入力低)

 Regen VDファームウェアが最新ではありません。 ファームウェアを V1.18 以降に更新してください。ファームウェアの更新方法については、 NGC - ファームウェアの更新を参照してください。
アラーム646 加速や減速中、特に重負荷または高回転時にELECTRICAL SUPPLY ERROR（電源供給エラー）が発生します。 Regen VDファームウェアが最新ではありません。 ファームウェアを V1.18 以降に更新してください。ファームウェアの更新方法については、 NGC - ファームウェアの更新を参照してください。
電気キャビネットから断続的にブーンという音がする。スピンドルが減速している場合により頻繁に発生する。 Regen VDに問題はありません。 電気キャビネットからのブーンという音は正常な動作です。他のアラームが生成されている場合は、それらのアラームのトラブルシューティングを行ってください。ブーンという音は無視して問題ありません。

アラーム646 電源エラーが、機械がアイドル状態のときに生成されます。断続的に発生することがある。

および/または

機械がアイドル状態のときに、Regen VDからカチッという音もします。

 入力電源の構成または入力電源の品質が原因でRegen VDで障害が発生しています。 機械の運転に使用されている電源の種類を確認してください。機械が位相コンバーターを使用しているかどうか、または入力電源にオープンレッグデルタ設定が使用されているかどうかを確認してください。 代替電源ソリューションについては、最寄りのHAASファクトリーアウトレット（HFO）にお問い合わせください。以下の「アラーム646」のセクションを参照してください。

Input AC Voltage

是正措置：

メイントランスにあるTB2で、3つのペアフェーズすべての間のAC電圧を測定してください。AC 電圧（RMS）は 180～276VACでなければなりません（高電圧オプションの場合は、360～480ボルト）。

74、75、76とラベルの付けられた入力電圧ケーブルは、測定された平均電圧に対応する三相端末ブロックに移動する必要があります。

Firmware Update

REGENベクトル駆動のファームウェアアップグレードは、100.20.000.1000以降のソフトウェアでのみサポートされています。

これはIOまたはツールチェンジャーボードのアップグレードと同じプロセスですが、代わりにポップアップで “ベクトル駆動” オプションを選択し、ベクトル駆動ファームウェアを選択します。

I/O PCBファームウェアのアップデート手順をご参照ください。

Alarm 646 - Electrical Supply Error

「

アラーム646 - Electrical Supply Error」は、AC障害を報告したRegen VDによって生成されます。

根本原因を特定する上で、アラームが発生したときの機械の状態が重要になります。646アラームで見られるさまざまな状態の詳細を以下に示します。

  • アラーム646は、スピンドルが高速RPMに急速に加速しているときに生成されます。
  • アラーム646は、機械がアイドル状態のときに生成されます。

これらのケースに対する是正措置を以下に示します。

スピンドルが加速しているときのアラーム646：

スピンドルが加速しているときにアラームが発生する場合、電気キャビネットからブーンという音がすることがあります。

ブーンという音は、生成されるアラームとは関連性がありません。ブーンという音は通常の動作です（特にスピンドルの減速中）。

[Diagnostics]を押して[System]タブ[1]に移動して、ベクトル駆動のファームウェアバージョンを確認します。

「VD Version」の行で現在のファームウェアバージョンを確認します。画像の例はRegenベクトル駆動のファームウェアがバージョンV01.13であることを示しています[2]。

ファームウェアがV01.18 未満の場合、ファームウェアを最新バージョンに更新してください。詳細については、「NGC - ファームウェアの更新」の手順を参照してください。

機械がアイドル状態のときに断続的に発生するアラーム646：

スピンドルがアイドル状態のときに非常停止が押されるか、非常停止が解除されるとアラームが発生することがあります。 

まず、Regenベクトル駆動のファームウェアを最新バージョンに更新します。

問題が解決しない場合は、電気キャビネットでカチッという音がするかどうかを確認します。このカチッという音は、ベクトル駆動[1]内のリレーから発生します。これは機械がアイドル状態のときの通常の動作ではありません。

注意：カチッという音がリレーで発生していることを確認するには、ベクトル駆動[2]の側面にあるインジケータLEDでも確認できます。リレーでカチッという音がすると同時にLEDのオン/オフが切り替わります。

機械がアイドル状態のときにリレーからカチッという音がした場合、入力電源を確認する必要があります。

機械の電源で位相コンバーターまたはオープンデルタ電源供給構成が使用されているかどうかを確認します。これらは電圧と周波数の不均衡を引き起こし、Regenベクトル駆動で障害が発生することがあります。

代替電源ソリューションについては、最寄りのHAASファクトリーアウトレットにお問い合わせください。

左に示すステッカーを参照してください。

この機械には、Regenベクトル駆動が装備されています。位相変換器を使用すると、変換器と機械の両方が損傷することになるため、使用が禁止されています。

 注：このステッカーは、2026年以降に製造された機械のみを対象としています。

注記：このステッカーは旋盤専用です（ST-55を除く）。

Short Circuit Inspection

是正措置：

スピンドルモーターケーブルを点検します。スピンドルモーターのケーブルが汚れたり挟まれたりしていないことを確認します。

ベクトル駆動を点検します。すべてのベクトル駆動端子を取り外し、次のテストを実行します。

メーターをオームテストモードに設定します。

  • 黒のリード線を赤のリード線が付いているシャーシに取り付け、端子5（A）、6（B）、および7（C）を測定します。

メーターにOPEN（OL）と表示されない場合は、ベクトル駆動が損傷しています。

メーターをオームテストモードに設定します。

  • 黒のリード線を赤のリード線が付いている端子2（＋）に取り付け、端子10（A）、11（B）、および12（C）を測定します。

メーターは通常、キロオームまたはメガオームの高抵抗値を示します。メーターに非常に低い抵抗が表示される場合は、ベクトル駆動が損傷しています。

注意：メーターにO.Lと表示されている場合は開回路を示し、端子間に短絡はありません。

メーターをオームテストモードに設定します。

  • 黒のリード線を赤のリード線が付いている端子4（-）に取り付け、モーター出力端子10（A）、11（B）、12（C）を測定します。

メーターは通常、キロオームまたはメガオームの高抵抗値を示します。メーターに非常に低い抵抗が表示される場合は、ベクトル駆動が損傷しています。

注意： メーターに O.L と表示されている場合は開回路を示し、端子間に短絡はありません。

Electrical Diagram