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Last updated: 05/02/2025

REGENベクトル駆動 - トラブルシューティングガイド - NGC

Revision 1

Introduction

Haas REGENベクトル駆動（RVD）は、スピンドルモーターとサーボアンプ用の電力源です。現在、Haas RDVは1つのサイズで提供しています。将来的には、この駆動が20HP VDおよび40HP VDに置き換わることになります。

  • Maincon PCBとRVD間の通信は、以前のアナログバージョンではなくデジタルになりました。 これにより、リアルタイムの通信とより良い障害レポートが可能になります。
  • RVDには、以前のVDと同じすべての標準保護機能に加え、回生動作中の一時的な回線喪失 に対する保護機能が備わっています。
  • Regen Drive (回生駆動) は、2つのセクションで構成されます： 6トランジスタPWM変調電流コントローラーから成る回生電源供給、およびベクトル駆動セクションの2つのセクションで構成されています。
  • RVDファームウェアは、I/O PCBファームウェアと同じ方法で、Haas制御からアップグレードできます。

Regen Vector Driveソフトウェアのバージョン：

  • 100.20.000.1000以降

Regen Vector Drive Software Versions Not Supported (Regenベクトル駆動のソフトウェアバージョンがサポートされていません):

  • 100.21.000.1102
  • 100.21.000.1110
  • 100.21.000.1111
  • 100.21.000.1142

必要なファームウェアバージョン：

  • Regen VD FW V1.13

Electrical Safety

 要注意： CNC 機械とそのコンポーネントの保守または修理を行うときは、常に基本的な安全上の注意に従う必要があります。これにより、怪我や機械的損傷のリスクが減少します。

  • メイン回路ブレーカーを [OFF] の位置に設定します。

 危険： 制御キャビネット内の作業を開始する前に、 320V Power Supply / Vector Drive 上の高電圧インジケーターライトは少なくとも 5 分間オフである必要があります。

一部のサービス手順は、危険または生命を脅かす可能性があります。完全に理解していない手順は試みないでください。手順について疑問をお持ちの場合は、HAAS ファクトリーアウトレット（HFO）にご連絡の上、サービス技術者の訪問を手配してください。

Symptom Table

症状／アラーム：
ソフトウェアバージョン100.20.000.1111以下		 症状／アラーム：
ソフトウェアバージョン100.20.000.1200以上		 考え得る原因 是正措置
アラーム646 ELECTRICAL SUPPLY ERROR (電気供給エラー) アラーム9894 VD REGEN VAC INPUT LOW（VD REGEN VAC入力低）  ソフトウェアが古くなっています。 機械に100.20.000.1011以上がインストールされていることを確認してください。
AC入力欠相があります。 または、AC入力電圧が180VAC（RMS）を下回っているか、276VAC（RMS）を上回っています。 REGEN VDへの入力AC電圧をチェックしてください。
診断ページのDC BUSSゲージに誤った読み取り値が表示されます。 変化なし ソフトウェアが古くなっています。 100.20.000.1011以上がインストールされていることを確認してください。  

アラーム650 DC BUSS OVER VOLTAGE (DCバス過電圧)

 変化なし バス電圧が420VDCを超えました。 モーターの減速時にREGEN回路が機能しませんでした。 機械への入力電圧を測定します。以下の Input AC Voltage  (入力AC電圧) セクションを参照してください。
AC入力電圧が高すぎます。
アラーム9955 VECTOR DRIVE OR DC POWER UNDER VOLTAGE (ベクトル駆動またはDC電源の電圧不足) 変化なし DCバス電圧が100VDCを下回っています。 AC入力電圧が低すぎます。 機械への入力電圧を測定します。以下の Input AC Voltage  (入力AC電圧) セクションを参照してください。
アラーム647 REGEN LOAD SHORTED（REGEN負荷短絡が発生しました） アラーム9895 REGEN IGBT IPM SHORTED (REGEN IGBT IPMに短絡が発生しました) AC入力またはREGEN出力に短絡が発生しています  Short Circuit Inspection  (短絡検査) セクションをご参照ください。
アラーム993 SHORT CIRCUIT (短絡) 変化なし モーター出力に短絡が発生しています。 Short Circuit Inspection (短絡検査) セクションをご参照ください。
アラーム200 HIGH VOLTAGE POWER SUPPLY OVER-TEMPERATURE (高電圧電源過熱) アラーム9896 REGEN OVERTEMP (REGEN過温度) ベクトル駆動の冷却ファンに問題があります。 冷却ファンを点検します。
アラーム991 AMPLIFIER OVER TEMPERATURE (アンプ過熱) 変化なし ベクトル駆動の冷却ファンに問題があります。 冷却ファンを点検してください。
アラーム991  AMPLIFIER OVER TEMPERATURE (アンプ過剰温度) および アラーム993  SHORT CIRCUIT (短絡) 変化なし 短絡が発生しています。  Short Circuit Inspection  (短絡検査) セクションをご参照ください。
アラーム648 DC BUS SHORTED (DCバスに短絡が発生しました) 変化なし DCバスに短絡が発生しているか、DCバス回路が充電に失敗しました。  Short Circuit Inspection  (短絡検査) セクションをご参照ください。
アラーム9931未定義の高電圧電源障害 変化なし AC入力位相が正しくありません。 入力AC電圧線が正しい端子に接続されていることを確認してください。
アラーム9911 AXIS AMPLIFIER CABLE DISCONNECTED（軸アンプケーブルが接続されていません） アラーム9911 AXIS AMPLIFIER CABLE DISCONNECTED（軸アンプケーブルが接続されていません）
アラーム9912 AMPLIFIER COMMUNICATION FAULT (アンプ通信障害) 		Regen VDとの通信がありません。 RJ-45ケーブルが接続されていません。 RJ-45ケーブルがREGEN VDとMaincon PCBの間に接続されていることを確認してください。

ドライブの電源が入っていません

および

アラーム9931  UNDEFINED HIGH VOLTAGE POWER SUPPLY FAULT (未定義の高電圧電源障害)

 Regen VDファームウェアが最新ではありません。 ファームウェアをV1.13以上に更新してください。

ドライブの電源が入っていません

および

アラーム646  ELECTRICAL SUPPLY ERROR (電気供給エラー)

ドライブの電源が入っていません

および

アラーム9894  VD REGEN VAC INPUT LOW (VD REGEN VAC入力低)

 Regen VDファームウェアが最新ではありません。 ファームウェアを V1.16 以降に更新してください。ファームウェアの更新方法については、 NGC - ファームウェアの更新を参照してください。
アラーム646 加速や減速中、特に重負荷または高回転時にELECTRICAL SUPPLY ERROR（電源供給エラー）が発生します。 Regen VDファームウェアが最新ではありません。 ファームウェアを V1.16 以降に更新してください。ファームウェアの更新方法については、 NGC - ファームウェアの更新を参照してください。

Input AC Voltage

是正措置：

メイントランスにあるTB2で、3つのペアフェーズすべての間のAC電圧を測定してください。 AC電圧 (RMS) は 180～276VACでなければなりません (高電圧オプションの場合は、360～480ボルト)。

 74、75、76とラベルの付けられた入力電圧ケーブルは、測定された平均電圧に対応する三相端末ブロックに移動する必要があります。

Firmware Update

Regen Vector Drive (Regenベクトル駆動) のファームウェアアップグレードは、100.20.000.1000以降のソフトウェアでのみサポートされています。

これはIOまたはツールチェンジャーボードのアップグレードと同じプロセスですが、代わりにポップアップで “ベクトル駆動” オプションを選択し、ベクトル駆動ファームウェアを選択します。

I/O PCBファームウェアのアップデート手順をご参照ください。

Short Circuit Inspection

是正措置：

スピンドルモーターケーブルを点検します。スピンドルモーターのケーブルが汚れたり挟まれたりしていないことを確認します。

ベクトル駆動を点検します。すべてのベクトル駆動端子を取り外し、次のテストを実行します。

メーターをオームテストモードに設定します。

  • 黒のリード線を赤のリード線が付いているシャーシに取り付け、端子5（A）、6（B）、および7（C）を測定します。

メーターにOPEN（OL）と表示されない場合は、ベクトル駆動が損傷しています。

メーターをオームテストモードに設定します。

  • 黒のリード線を赤のリード線が付いている端子2（＋）に取り付け、端子10（A）、11（B）、および12（C）を測定します。

メーターは通常、キロオームまたはメガオームの高抵抗値を示します。 メーターに非常に低い抵抗が表示される場合は、ベクトル駆動が損傷しています。

注記：メーターにO.Lと表示されている場合は開回路を示し、端子間に短絡はありません。

メーターをオームテストモードに設定します。

  • 黒のリード線を赤のリード線が付いている端子4（-）に取り付け、モーター出力端子10（A）、11（B）、12（C）を測定します。

メーターは通常、キロオームまたはメガオームの高抵抗値を示します。 メーターに非常に低い抵抗が表示される場合は、ベクトル駆動が損傷しています。

注意： メーターに O.L と表示されている場合は開回路を示し、端子間に短絡はありません。

Electrical Diagram