*Regulador de accionamiento tipo regenerativo* - Resolución de problemas - NGC

Introduction

Descargue y complete la Lista de verificación del informe de inspección del regulador tipo vector que aparece a continuación antes de reemplazar cualquier pieza.

Lista de verificación del informe de inspección del regulador tipo vector regen

La unidad de regulador de accionamiento regenerativo (Regen Vector Drive, RVD) de Haas es la fuente de potencia para el motor del husillo y los servoamplificadores. Actualmente existe un único tamaño de RVD Haas: 40 HP. En el futuro, esta unidad sustituirá a los VD de 20 HP y 40 HP.

La comunicación entre la PCB Maincon y el RVD es ahora digital, que sustituye a la versión analógica anterior. Esto permite comunicaciones en tiempo real y una mejor generación de informes de fallos.
El RVD cuenta con todas las protecciones estándar del VD anterior más la protección frente a la pérdida temporal de línea durante las acciones de regeneración.
El regulador tipo vector regenerativo consta de dos secciones: El suministro de alimentación regenerativo y la sección de regulador de accionamiento, que consta de un controlador de corriente con modulación PWM de 6 transistores.
El firmware del RVD se puede actualizar desde Haas Control del mismo modo que el firmware de la PCB de E/S.

Versiones de software de la unidad de vector de regeneración:

100.20.000.1000 y posterior

Versiones de software de la unidad de vector de regeneración no admitidas:

100.21.000.1102
100.21.000.1110
100.21.000.1111
100.21.000.1142

Versión de firmware requerida:

Regen VD FW V1.18

Electrical Safety

PELIGRO: Trabajar con los servicios eléctricos necesarios para las máquinas CNC es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones graves o incluso la muerte.

Antes de conectar los cables de línea al CNC:

Apague toda la alimentación de la máquina en la fuente.
Realice un procedimiento de bloqueo-etiquetado (LOTO) para asegurarse de que la alimentación permanezca apagada durante el servicio.
Verifique que la alimentación se haya desconectado utilizando un detector de voltaje de CA en todas las líneas entrantes.

Si no está seguro sobre cómo desconectar la alimentación de forma segura o realizar procedimientos de LOTO:

No continúe.
Póngase en contacto con personal calificado u obtenga la asistencia adecuada antes de continuar.

Si no se siguen estas precauciones, se pueden producir descargas eléctricas, daños en el equipo o lesiones mortales.

Peligro: Antes de comenzar cualquier trabajo dentro del gabinete de control, verifique que la luz indicadora de alta tensión del regulador tipo vector/suministro de alimentación de 320 V haya estado apagada durante al menos cinco (5) minutos. Este periodo de espera garantiza que el voltaje residual se haya disipado y reduce el riesgo de descarga eléctrica.

Ciertos procedimientos de servicio implican componentes eléctricos de alto riesgo y pueden presentar peligros de lesiones graves o la muerte. Los técnicos no deben intentar ningún procedimiento a menos que tengan una comprensión completa de los pasos involucrados y los riesgos asociados.

Si existe alguna duda con respecto a un procedimiento, póngase en contacto con su Haas Factory Outlet (HFO) para coordinar la asistencia de un técnico de servicio cualificado.

Symptom Table

Actualice el firmware a V1.18 o superior. Para obtener instrucciones sobre cómo actualizar el firmware, consulte NGC - Actualización de firmware. Actualice el firmware a V1.18 o superior. Para obtener instrucciones sobre cómo actualizar el firmware, consulte NGC - Actualización de firmware.

Síntoma/Alarma: Versión de software 100.20.000.1111 o inferior	Síntoma/Alarma: Versión de software 100.20.000.1200 o superior	Causas posibles:	Acción correctiva
El indicador de BUS CC de la página de diagnóstico muestra lecturas incorrectas.	Sin cambio	El software está desactualizado.	Asegúrese de que la máquina tenga la versión 100.20.000.1011 o superior.
Alarma 650 SOBRETENSIÓN DEL BUS CC	Sin cambio	La tensión del bus superó los 420 V CC. El circuito de regeneración no funcionó durante la desaceleración del motor.	Mida la tensión entrante a la máquina. Consulte la sección Voltaje de CA de entrada a continuación.
Alarma 650 SOBRETENSIÓN DEL BUS CC	La tensión de entrada de CA es demasiado alta.
Alarma 9955 BAJA TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN O POTENCIA CC DEL REGULADOR DE ACCIONAMIENTO	Sin cambio	La tensión del bus de CC es inferior a 100 V CC. La tensión de entrada de CA es demasiado baja.	Mida la tensión entrante a la máquina. Consulte la sección Voltaje de CA de entrada a continuación.
Alarma 647 CARGA DE REGENERACIÓN EN CORTOCIRCUITO	Alarma 9895 IPM DE IGBT DE REGEN EN CORTOCIRCUITO	Hay un cortocircuito en la entrada de CA o salida de regeneración	Consulte la sección Inspección de cortocircuitos .
Alarma 647 CARGA DE REGENERACIÓN EN CORTOCIRCUITO	Alarma 993 CORTOCIRCUITO	Sin cambio	Hay un cortocircuito en la salida de motor.	Consulte la sección Inspección de cortocircuitos.
Alarma 200 SOBRETEMPERATURA DEL SUMINISTRO DE ALIMENTACIÓN DE ALTA TENSIÓN	Alarma 9896 SOBRETEMPERATURA DE REGEN	Hay un problema con el ventilador de refrigeración de la unidad vectorial.	Inspeccione el ventilador de refrigeración.
Alarma 991 SOBRETEMPERATURA DEL AMPLIFICADOR	Sin cambio	Hay un problema con el ventilador de refrigeración de la unidad vectorial.	Inspeccione el ventilador de refrigeración.
Alarma 991 SOBRETEMPERATURA DEL AMPLIFICADOR y Alarma 993 CIRCUITO CORTO	Sin cambio	Hay un cortocircuito.	Consulte la sección Inspección de cortocircuitos .
Alarma 648 BUS DE CC EN CORTOCIRCUITO	Sin cambio	Hay un cortocircuito en el bus de CC o el circuito del bus de CC no se cargó.	Consulte la sección Inspección de cortocircuitos .
Alarma 9931 FALLO DE SUMINISTRO DE ALIMENTACIÓN DE ALTA TENSIÓN NO DEFINIDO	Sin cambio	Las fases de entrada de CA no son correctas.	Asegúrese de que los cables de tensión de CA de entrada estén conectados en los terminales correctos.
Alarma 9911CABLE DE AMPLIFICADOR DE EJE DESCONECTADO	Alarma 9911 CABLE DEL AMPLIFICADOR DE EJE DESCONECTADO Alarma 9912 FALLO DE COMUNICACIÓN DEL AMPLIFICADOR	No hay comunicación con el RVD. El cable RJ-45 está desenchufado.	Asegúrese de que el cable RJ-45 esté conectado entre el RVD y la PCB Maincon.
La unidad no se enciende y Alarma 9931 FALLA NO DEFINIDA DE FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE ALTO VOLTAJE		El firmware de Regen VD no está actualizado.	Actualice el firmware a V1.18 o superior.
Alarma 646 ERROR DE SUMINISTRO ELÉCTRICO	Alarma 9894ENTRADA DE V CA DE REGEN DE VD BAJA	El software está desactualizado.	Asegúrese de que la máquina tenga la versión 100.20.000.1011 o superior.
Alarma 646 ERROR DE SUMINISTRO ELÉCTRICO	Alarma 9894ENTRADA DE V CA DE REGEN DE VD BAJA	Hay una pérdida de fase de entrada de CA. O la tensión de entrada de CA es inferior a 180 V CA (RMS) o superior a 276 V CA (RMS).	Compruebe la tensión de CA de entrada al RVD.
La unidad no se enciende y Alarma 646 ERROR DE SUMINISTRO ELÉCTRICO	La unidad no se enciende y	Alarma 9894ENTRADA DE V CA DE REGEN DE VD BAJA	El firmware de Regen VD no está actualizado.
La alarma 646 ERROR DE SUMINISTRO ELÉCTRICO se genera durante la aceleración y la desaceleración, especialmente con cargas pesadas o a RPM altas.		Alarma 9894ENTRADA DE V CA DE REGEN DE VD BAJA	El firmware de Regen VD no está actualizado.
Hay un zumbido que proviene intermitentemente del gabinete eléctrico. Más a menudo cuando el husillo se desacelera.		No hay problemas con el Regen VD.	El zumbido que proviene del gabinete eléctrico es un comportamiento normal. Si se generan otras alarmas, solucione los problemas de esas alarmas e ignore el sonido de zumbido.
La alarma 646 ERROR DE SUMINISTRO ELÉCTRICO se genera mientras la máquina está inactiva. Puede ser intermitente. Y/O También hay un sonido de clic procedente del Regen VD mientras la máquina esté inactiva.		La configuración de potencia entrante o la calidad de la potencia entrante están haciendo que el VD de regeneración genere fallos.	Compruebe qué tipo de potencia se está utilizando para hacer funcionar la máquina. Compruebe si la máquina está utilizando un convertidor de fase o una configuración delta de pata abierta para la alimentación entrante. Póngase en contacto con el Haas Factory Outlet (HFO) local para obtener soluciones de potencia alternativa. Consulte la sección Alarma 646 a continuación.

Input AC Voltage

Acción Correctiva:

Mida la tensión de CA entre los tres pares de fases en TB2, que se encuentra en el transformador principal. La tensión de CA (RMS) debe ser de entre 180 y 276 V AC (360 y 480 V para la opción de alta tensión).

Los cables de entrada de tensión 74, 75 y 76 deben trasladarse al bloque de terminales triple que se corresponda con la tensión media medida.

Firmware Update

La actualización de firmware del regulador tipo vector regenerativo solo es compatible con el software 100.20.000.1000 o posterior.

Es el mismo proceso que se utiliza para actualizar las PCB de E/S o del cambiador de herramientas pero, en cambio, debe elegir la opción “regulador de accionamiento” (Vector Drive) en la ventana emergente y elegir el firmware del regulador de accionamiento.

Consulte el procedimiento Actualización de firmware de PCB de E/S.

Alarm 646 - Electrical Supply Error

La Alarma 646 - Error de suministro eléctrico se genera cuando el Regen VD notifica un fallo de CA.

El estado de la máquina cuando se genera la alarma es importante para determinar la causa raíz. A continuación se proporcionan algunos detalles para las diversas condiciones que se ven con la alarma 646:

La alarma 646 se genera cuando el husillo se acelera rápidamente a RPM altas.
La alarma 646 se genera mientras la máquina está inactiva.

A continuación se muestran algunas acciones correctivas para estos casos.

Alarma 646 cuando el husillo se está acelerando:

Cuando el husillo se está acelerando y se genera la alarma, podría haber un sonido de zumbido procedente del gabinete eléctrico.

El zumbido no está relacionado con la alarma que se está generando. El zumbido debe considerarse un comportamiento normal, particularmente durante la desaceleración del husillo.

Compruebe la versión de firmware de la unidad vectorial pulsando Diagnóstico y luego navegando a la pestaña Sistema [1].

Busque la versión de firmware actual en la línea para la Versión de VD. Por ejemplo, la imagen muestra que el firmware de la unidad vectorial Regen es la versión V01.13 [2].

Si el firmware está por debajo de V01.18, actualice el firmware a la última versión. Consulte el procedimiento NGC - Actualización de firmware para obtener más detalles.

Alarma 646 Intermitentemente mientras la máquina está inactiva:

La alarma se puede generar mientras se presiona o suelta la parada de emergencia mientras el husillo está inactivo.

Primero, actualice el firmware de la unidad vectorial de regeneración a la última versión.

Si el problema persiste, compruebe en el gabinete eléctrico si hay un sonido de clic. Este sonido de clic provendría de un relevador dentro de la unidad vectorial [1]. Este no es un comportamiento normal mientras la máquina está inactiva.

Nota: Para confirmar que el clic es el relevador, también puede buscar un LED indicador en el costado de la unidad vectorial [2]. Se encenderá/desactivará al mismo tiempo que hace clic en el relevador.

El sonido de clic que proviene del relevador mientras la máquina está inactiva es un indicador de que es necesario comprobar la alimentación entrante.

Compruebe si la fuente de alimentación de la máquina está utilizando un convertidor de fase o una configuración de alimentación delta abierta. Estos pueden causar desequilibrios en los voltajes y la frecuencia que hacen que el regulador tipo vector de regeneración genere un fallo.

Póngase en contacto con su Haas Factory Outlet local para obtener soluciones de potencia alternativa.

Consulte la calcomanía que se muestra a la izquierda:

Este cuadro aparece únicamente si la máquina está equipada con el regulador tipo vector de regeneración. El uso de convertidores de fase está prohibido, ya que causará daños tanto al convertidor como a la máquina.

NOTA: Esta calcomanía es solo para máquinas construidas en 2026 o posteriores.

Short Circuit Inspection

Acción Correctiva:

Inspeccione los cables del motor del husillo. Asegúrese de que los cables del motor del husillo no estén contaminados o pellizcados.

Inspeccione la unidad vectorial. Desconecte todos los terminales de unidad vectorial y realice las siguientes pruebas:

Ajuste el medidor al modo de prueba Ohms.

Coloque el cable negro en el chasís y mida con el cable rojo las terminales 5 (A), 6 (B) y 7 (C).

Si el medidor no muestra OPEN (O.L) la unidad vectorial está dañada.

Ajuste el medidor al modo de prueba Ohms.

Coloque el cable negro en la terminal 2 (+) y mida con el cable rojo las terminales de salida del motor 10 (A), 11 (B) y 12 (C).

El medidor debe mostrar lecturas de alta resistencia típicamente en el rango de kiloohmios o megaohmios o bien O.L. Si el medidor lee muy baja resistencia, la unidad Vector está dañada.

Nota: Si el medidor muestra O.L, esto indica un circuito abierto y no hay cortocircuito entre las terminales.

Ajuste el medidor al modo de prueba Ohms.

Coloque el cable negro en la terminal 4 (-) y mida con el cable rojo las terminales de salida del motor 10 (A), 11 (B) y 12 (C).

El medidor debe mostrar lecturas de alta resistencia típicamente en el rango de kiloohmios o megaohmios o bien O.L. Si el medidor lee muy baja resistencia, la unidad vectorial está dañada.

Nota: si el medidor muestra O.L ,esto indica un circuito abierto y no hay cortocircuito entre las terminales.

Regen Vector Drive - Troubleshooting Guide - NGC - TG0117