Pagina iniziale Assistenza Comando vettoriale Risoluzione dei problemi - NGC
Last updated: 07/01/2022

Comando vettoriale Risoluzione dei problemi - NGC

Revision 1

Introduzione

L’azionamento Haas Vector è la fonte di energia per il motore del mandrino e gli amplificatori servo. Attualmente c’è una taglia Haas RDV: 40HP, in futuro, questa unità sostituirà 20HP e 40HP VD.

  • La comunicazione tra la PCB Maincon e l’RVD è ora un digitale invece della versione analogica precedente.  Ciò consente comunicazioni in tempo reale e una migliore segnalazione dei guasti.
  • Il RVD ha tutte le protezioni standard come la precedente VD più la protezione contro la perdita temporanea della linea  durante le azioni di rigenerazione.
  • L’unità Regen è composta da due sezioni:  Alimentatore regeneativo e sezione unità vettoriale che consistono di controllore corrente modulato PWM a 6 transistos.
  • Il firmware RVD può essere aggiornato dall’Haas Control allo stesso modo del firmware PCB I/O.

Versioni del software del comando vettoriale Regen:

  • 100.20.000.1000 e successivi

Versioni del software del comando vettoriale Regen non supportate:

  • 100.21.000.1102
  • 100.21.000.1110
  • 100.21.000.1111
  • 100.21.000.1142

Sicurezza elettrica:

 cautela: Quando si esegue la manutenzione o la riparazione su macchine CNC e sui relativi componenti, è necessario seguire sempre le precauzioni di sicurezza di base. Questo riduce il rischio di lesioni e danni meccanici.

  • Impostare l'interruttore di circuito principale in posizione [OFF] .

 Pericolo: Prima di iniziare qualsiasi lavoro all'interno dell'armadio di controllo, la spia dell’indicatore di alta tensione 320V Power Supply / Vector Drive deve essere spenta per almeno 5 minuti.

Alcune procedure di servizio possono essere pericolose o pericolose per la vita. NON tentare una procedura che non si comprende appieno. In caso di dubbi sull'esecuzione di una procedura, contattare l’Haas Factory Outlet (HFO) e programmare una visita di servizio.

Tabella dei sintomi

Causa possibile Azione correttiva Vedere la sezione Ispezione cortocircuito.
Sintomo / Allarme:
Versione software 100.20.000.1111 o successiva		 Sintomo / Allarme:
Versione software 100.20.000.1200 o successiva
Allarme 646 ERRORE DI ALIMENTAZIONE ELETTRICA Allarme 9894 VD REGEN VAC INPUT LOW Il software è obsoleto. Accertarsi che la macchina abbia 100.20.000.1011 o superiore.  
C’è una perdita di fase in ingresso CA.  O la tensione in ingresso CA è inferiore a 180 V c.a. (RMS) o superiore a 276 V c.a. (RMS). Controllare la tensione CA di ingresso alla Regen VD.
Il manometro CC BUSS nella pagina diagnostica mostra letture errate. Nessun cambio Il software è obsoleto. Accertarsi che la macchina abbia 100.20.000.1011 o superiore.  

Allarme 650 SOVRATENSIONE CC BUSS

 Nessun cambio La tensione dell’autobus supera i 420 VCC.  Il circuito Regen non funziona durante il decel motore. Misurare la tensione in entrata alla macchina. Vedere la sezione Tensione CA di ingresso di seguito.
La tensione di ingresso CA è troppo alta.
Allarme 9955 SOTTO TENSIONE ALIMENTAZIONE DC O COMANDO VETTORIALE Nessun cambio La tensione del bus CC è inferiore a 100 VCC.  La tensione di ingresso CA è troppo bassa. Misurare la tensione in entrata alla macchina. Vedere la sezione Tensione CA di ingresso di seguito.
Allarme 647 CARICO REGEN IN CORTO Allarme 9895 REGEN IGBT IPM SHORTED C’è un cortocircuito sull’ingresso CA o in uscita Regen Vedere la sezione Ispezione cortocircuito. 
Allarme 993 CORTO CIRCUITO Nessun cambio È presente un cortocircuito sull’uscita motore.
Allarme 200 ALIMENTAZIONE AD ALTA TENSIONE OLTRE LA TEMPERATURA Allarme 9896 REGEN OVERTEMP Si è verificato un problema con la ventola di raffreddamento dell'unità vettoriale. Ispezionare la ventola di raffreddamento.
Allarme 991 AMPLIFICATORE SULLA TEMPERATURA. Nessun cambio Si è verificato un problema con la ventola di raffreddamento dell'unità vettoriale. Ispezionare la ventola di raffreddamento.
Allarme 991 AMPLIFIER OVER TEMPERATURE e Allarme 993 SHORT CIRCUIT Nessun cambio C’è un cortocircuito. Vedere la sezione Ispezione cortocircuito. 
Allarme 648 DC BUS IN CORTO Nessun cambio C’è un cortocircuito sul bus CC BUSS o il circuito Buss CC non è stato caricato. Vedere la sezione Ispezione cortocircuito. 
Allarme 9931 GUASTO ALIMENTAZIONE AD ALTA TENSIONE NON DEFINITO Nessun cambio Le fasi di ingresso CA non sono corrette. Assicurarsi che i fili di tensione CA di ingresso entrino nel terminale corretto.
Allarmi 9911CAVO AMPLIFICATORE ASSE SCOLLEGATO Allarme 9911 AXIS AMPLIFIER CABLE DISCONNECTED
Allarme 9912 AMPLIFIER COMMUNICATION FAULT		 Non vi è comunicazione con il Regen VD.  Il cavo RJ-45 è scollegato. Assicurarsi che il cavo RJ-45 sia collegato tra il PCB Regen VD e Maincon.

Ingresso tensione CA

Azione correttiva

Misurare la tensione CA tra tutte e tre le fasi della coppia nella TB2 situata sul trasformatore principale.  La tensione deve essere compresa tra 180 e 276 VCA (360 e 480 volt per l’opzione ad alta tensione)..

 I tre fili neri etichettati 74, 75 e 76 devono essere spostati nella tripla del blocco terminale che corrisponde alla tensione media misurata nel passaggio precedente.

Aggiornamento firmware

L’aggiornamento del firmware per l’unità vettoriale Regen è supportato solo nel software 100.20.000.1000 o più tardi.

Si tratta dello stesso processo di aggiornamento delle schede IO o Cambio strumento ma, invece, è possibile scegliere l’opzione "Vettoriale" nel popup e scegliere il firmware dell’unità vettoriale.

Fare riferimento a Firmware I/O PCB - Aggiornamento - NGC.

Ispezione a corto circuito

Azione correttiva

Ispezionare i cavi del motore del mandrino. Assicurarsi che i cavi del motore del mandrino non siano contaminati o pizzicati.

Ispezionare l'unità vettoriale. Scollegare tutti i terminali vettoriali ed effettuare le seguenti prove:

Impostare il misuratore sulla modalità di test Ohms.

  • Mettere il piombo nero sul telaio con i terminali di misura del piombo rosso 4 (A), 5 (B) e 6 (C).

Se il misuratore non mostra OPEN (O.L) l'unità vettoriale è danneggiata.

Impostare il misuratore sulla modalità di test Ohms.

  • Posizionare il piombo nero sul terminale 2 (-), con il piombo rosso misura i terminali di uscita del motore 9 (A), 10 (B) e 11 (C).

Il misuratore dovrebbe mostrare letture ad alta resistenza tipicamente nel Kilo o Mega ohms.  Se il misuratore legge una resistenza molto bassa, l'unità Vector è danneggiata.

Impostare il misuratore sulla modalità di test Ohms.

  • Mettere il piombo nero sul terminale 4 (-) con il piombo rosso misura i terminali di uscita del motore 9 (A), 10 (B) e 11 (C).

Il misuratore dovrebbe mostrare letture ad alta resistenza tipicamente nel Kilo o Mega ohms.  Se il misuratore legge una resistenza molto bassa, Vector Drive è danneggiato.

Diagramma elettrico

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