Pagina iniziale Assistenza Comando vettoriale Regen - Guida alla risoluzione dei problemi - NGC - TG0117
Last updated: 06/12/2026

Comando vettoriale Risoluzione dei problemi - NGC

Revision 1

TG0117

Revisione F - 06/2026

Introduction

Scaricare e compilare la lista di controllo del rapporto di ispezione del comando vettoriale qui sotto prima di sostituire qualsiasi parte.

Lista di controllo del rapporto di ispezione del comando vettoriale Regen

L’azionamento Haas Vector è la fonte di energia per il motore del mandrino e gli amplificatori servo. Attualmente c’è una taglia Haas RDV: 40HP, in futuro, questa unità sostituirà 20HP e 40HP VD.

  • La comunicazione tra la PCB Maincon e l’RVD è ora un digitale invece della versione analogica precedente.  Ciò consente comunicazioni in tempo reale e una migliore segnalazione dei guasti.
  • Il RVD ha tutte le protezioni standard come la precedente VD più la protezione contro la perdita temporanea della linea  durante le azioni di rigenerazione.
  • L’unità Regen è composta da due sezioni:  Alimentatore regeneativo e sezione unità vettoriale che consistono di controllore corrente modulato PWM a 6 transistos.
  • Il firmware RVD può essere aggiornato dall’Haas Control allo stesso modo del firmware PCB I/O.

Versioni del software del comando vettoriale Regen:

    100.20.000.1000 e successivi
Versioni del software del comando vettoriale Regen non supportate:
  • 100.21.000.1102
  • 100.21.000.1110
  • 100.21.000.1111
  • 100.21.000.1142

Versione firmware richiesta:

  • Regen VD FW V1.18

Electrical Safety

 PERICOLO: Lavorare con i servizi elettrici necessari per le macchine CNC è estremamente pericoloso e può causare gravi lesioni o la morte.

Prima di collegare i fili di linea al CNC:

  • Spegnere l'alimentazione sulla macchina alla fonte.
  • Eseguire una procedura di Lockout-Tagout (LOTO) per assicurarsi che l'alimentazione rimanga spenta durante il servizio.
  • Verificare che l'alimentazione sia stata scollegata utilizzando un rilevatore di tensione CA su tutte le linee in entrata.

Se non si è sicuri di come scollegare in modo sicuro l'alimentazione o eseguire le procedure LOTO:

  • Non procedere.
  • Contattare il personale qualificato o ottenere l'assistenza appropriata prima di continuare.

La mancata osservanza di queste precauzioni può causare scosse elettriche, danni all'apparecchiatura o lesioni letali.

 Pericolo prima di iniziare qualsiasi lavoro all’interno dell’armadio di controllo, la spia indicatore ad alta tensione sull’alimentazione 320 V/Comando vettoriale deve essere spento per almeno 5 minuti. Questo periodo di attesa assicura che la tensione residua si sia dissipata e riduce il rischio di scosse elettriche.

Alcune procedure di assistenza prevedono componenti elettrici ad alto rischio e possono comportare gravi lesioni o pericoli di morte. I tecnici non devono tentare alcuna procedura a meno che non abbiano una conoscenza completa dei passaggi coinvolti e dei rischi associati.

In caso di dubbi su una procedura, contattare il proprio Haas Factory Outlet (HFO) per richiedere un tecnico qualificato.

Symptom Table

Causa possibile Accertarsi che la macchina abbia 100.20.000.1011 o superiore.   Vedere la sezione Ispezione cortocircuito. L'
Sintomo / Allarme:
Versione software 100.20.000.1111 o successiva		 Sintomo / Allarme:
Versione software 100.20.000.1200 o successiva		Azione correttiva
Il manometro CC BUSS nella pagina diagnostica mostra letture errate. Nessun cambio Il software è obsoleto.

Allarme 650 SOVRATENSIONE CC BUSS

 Nessun cambio La tensione dell’autobus supera i 420 VCC.  Il circuito Regen non funziona durante il decel motore. Misurare la tensione in entrata alla macchina. Vedere la sezione Tensione CA di ingresso di seguito.
La tensione di ingresso CA è troppo alta.
Allarme 9955 SOTTO TENSIONE ALIMENTAZIONE DC O COMANDO VETTORIALE Nessun cambio La tensione del bus CC è inferiore a 100 VCC.  La tensione di ingresso CA è troppo bassa. Misurare la tensione in entrata alla macchina. Vedere la sezione Tensione CA di ingresso di seguito.
Allarme 647 CARICO REGEN IN CORTO Allarme 9895 REGEN IGBT IPM SHORTED C’è un cortocircuito sull’ingresso CA o in uscita Regen Vedere la sezione Ispezione cortocircuito .
Allarme 993 CORTO CIRCUITO Nessun cambio È presente un cortocircuito sull’uscita motore.
Allarme 200 ALIMENTAZIONE AD ALTA TENSIONE OLTRE LA TEMPERATURA Allarme 9896 REGEN OVERTEMP Si è verificato un problema con la ventola di raffreddamento dell'unità vettoriale. Ispezionare la ventola di raffreddamento.
Allarme 991 AMPLIFICATORE SULLA TEMPERATURA. Nessun cambio Si è verificato un problema con la ventola di raffreddamento dell'unità vettoriale. Ispezionare la ventola di raffreddamento.
Allarme 991 SOVRATEMPERATURA DI AMPLIFICATORE e Allarme 993 CORTO CIRCUITO Nessun cambio C’è un cortocircuito. Vedere la sezione Ispezione cortocircuito .
Allarme 648 DC BUS IN CORTO Nessun cambio C’è un cortocircuito sul bus CC BUSS o il circuito Buss CC non è stato caricato. Vedere la sezione Ispezione cortocircuito .
Allarme 9931 GUASTO ALIMENTAZIONE AD ALTA TENSIONE NON DEFINITO Nessun cambio Le fasi di ingresso CA non sono corrette. Assicurarsi che i fili di tensione CA di ingresso entrino nel terminale corretto.
Allarmi 9911CAVO AMPLIFICATORE ASSE SCOLLEGATO Allarme 9911 AXIS AMPLIFIER CABLE DISCONNECTED
Allarme 9912 AMPLIFIER COMMUNICATION FAULT		 Non vi è comunicazione con il Regen VD.  Il cavo RJ-45 è scollegato. Assicurarsi che il cavo RJ-45 sia collegato tra il PCB Regen VD e Maincon.

L'unità non si accende

e

Allarme 9931 GUASTO ALIMENTAZIONE ALTA TENSIONE INDEFINITO

 Il firmware del VD Regen non è aggiornato. Aggiornare il firmware alla V1.18 o successiva.
Allarme 646 GUASTO ALIMENTAZIONE ELETTRICA Allarme 9894 INGRESSO BASSO VD REGEN VCA Il software è obsoleto. Accertarsi che la macchina abbia 100.20.000.1011 o superiore.  
C’è una perdita di fase in ingresso CA.  O la tensione in ingresso CA è inferiore a 180 V c.a. (RMS) o superiore a 276 V c.a. (RMS). Controllare la tensione CA di ingresso alla Regen VD.

L'unità non si accende

e

Allarme 646 ERRORE DI ALIMENTAZIONE ELETTRICA

L'unità non si accende

e

Allarme 9894 INGRESSO BASSO VD REGEN VCA Il firmware del VD Regen non è aggiornato. Aggiornare il firmware alla V1.18 o successiva. Per istruzioni su come aggiornare il firmware, fare riferimento a NGC - Aggiornamento firmware.
L’Allarme 646 GUASTO ALIMENTAZIONE ELETTRICA viene generato durante l'accelerazione e la decelerazione, specialmente con carichi pesanti o rpm elevati. Il firmware del VD Regen non è aggiornato. Aggiornare il firmware alla V1.18 o successiva. Per istruzioni su come aggiornare il firmware, fare riferimento a NGC - Aggiornamento firmware.
C'è un suono ronzio intermittente proveniente dall'armadio elettrico. Più spesso quando il mandrino decelera. Non vi è alcun problema con il VD Regen. Il suono ronzio proveniente dall'armadio elettrico è un comportamento normale. Se vengono generati altri allarmi, risolvere i problemi relativi e ignorare il suono ronzio.

allarme 646ERRORE ALIMENTAZIONE  ELETTRICA viene generato mentre la macchina è inattiva. Può essere intermittente.

E/O

C'è anche un suono di clic proveniente dal VD Regen mentre la macchina è inattiva.

 La configurazione dell’alimentazione in ingresso o la qualità dell’alimentazione in ingresso stanno causando guasti al VD Regen. Controllare quale tipo di alimentazione viene utilizzato per far funzionare la macchina. Controllare se la macchina utilizza un convertitore di fase o una configurazione delta a gamba aperta per l'alimentazione in ingresso.  Contattare l’Haas Factory Outlet (HFO) locale per soluzioni di alimentazione alternative. Vedere la sezione Allarme 646 di seguito.

Input AC Voltage

Azione correttiva:

Misurare la tensione CA tra tutte e tre le fasi della coppia nella TB2 situata sul trasformatore principale.  La tensione deve essere compresa tra 180 e 276 VCA (360 e 480 volt per l’opzione ad alta tensione)..

 I tre fili neri etichettati 74, 75 e 76 devono essere spostati nella tripla del blocco terminale che corrisponde alla tensione media misurata nel passaggio precedente.

Firmware Update

L’aggiornamento del firmware per l’unità vettoriale Regen è supportato solo nel software 100.20.000.1000 o più tardi.

Si tratta dello stesso processo di aggiornamento delle schede IO o Cambio strumento ma, invece, è possibile scegliere l’opzione "Vettoriale" nel popup e scegliere il firmware dell’unità vettoriale.

Fare riferimento a Firmware I/O PCB - Aggiornamento - NGC.

Alarm 646 - Electrical Supply Error

Allarme 646 - Errore alimentazione elettrica generato dal VD Regen che segnala un guasto CA.

La condizione della macchina quando viene generato l'allarme è importante per determinare la causa principale. Alcuni dettagli sono forniti di seguito per le varie condizioni che si verificano con l’allarme 646:

  • L'allarme 646 viene generato mentre il mandrino sta accelerando rapidamente a rpm elevati.
  • L'allarme 646 viene generato mentre la macchina è inattiva.

Di seguito sono riportate alcune azioni correttive per questi casi.

Allarme 646 quando il mandrino sta accelerando:

Quando il mandrino accelera e viene generato l'allarme, potrebbe esserci un suono ronzio proveniente dall'armadio elettrico.

Il suono ronzio non è correlato all'allarme generato. Il ronzio deve essere considerato un comportamento normale, in particolare durante la decelerazione del mandrino.

Controllare la versione del firmware dell'comando vettoriale premendo Diagnostica e quindi navigando nella scheda Sistema [1].

Cercare la versione corrente del firmware sulla riga per la versione VD. Ad esempio, l'immagine mostra che il firmware dell'comando vettoriale Regen è la versione V01.13 [2].

Se il firmware è inferiore alla V01.18 aggiornare il firmware alla versione più recente. Fare riferimento alla procedura NGC - Aggiornamento firmware per ulteriori dettagli.

Allarme 646 intermittente mentre la macchina è inattiva:

L'allarme può essere generato mentre si preme o si rilascia l'arresto d'emergenza mentre il mandrino è al minimo. 

Per prima cosa, aggiornare il firmware dell'comando vettoriale regen alla versione più recente.

Se il problema persiste, verificare la presenza di un clic nell'armadio elettrico. Questo suono di clic proviene da un relè all'interno dell'comando vettoriale [1]. Questo non è un comportamento normale mentre la macchina è inattiva.

Nota: Per confermare che il clic è il relè è anche possibile cercare un LED indicatore sul lato dell'comando vettoriale [2]. Si accenderà/spegnerà contemporaneamente al clic del relè. 

Il suono di clic proveniente dal relè mentre la macchina è inattiva è un indicatore che la potenza in ingresso deve essere controllata.

Controllare se l'alimentazione della macchina utilizza un convertitore di fase o una configurazione di alimentazione delta aperta. Questi possono causare squilibri nelle tensioni e nella frequenza che causano la generazione di un guasto da parte dell'comando vettoriale regen.

Contattare l’Haas Factory Outlet locale per soluzioni di alimentazione alternative.

Fare riferimento alla decalcomania mostrata a sinistra:

Questa macchina è dotata di comando vettoriale Regen. L'uso dei convertitori di fase è vietata in quanto causerà danni sia al convertitore che alla macchina.

 Nota: Questa decalcomania è solo su macchine costruite nel 2026 o in un secondo momento.

Nota: Questa decalcomania è solo per torni (escluso l'ST-55).

Short Circuit Inspection

Azione correttiva:

Ispezionare i cavi del motore del mandrino. Assicurarsi che i cavi del motore del mandrino non siano contaminati o pizzicati.

Ispezionare l'unità vettoriale. Scollegare tutti i terminali vettoriali ed effettuare le seguenti prove:

Impostare il misuratore sulla modalità di test Ohms.

  • Mettere il piombo nero sul telaio con i terminali di misura del piombo rosso 5 (A), 6 (B) e 7 (C).

Se il misuratore non mostra OPEN (O.L) l'unità vettoriale è danneggiata.

Impostare il misuratore sulla modalità di test Ohms.

  • Posizionare il piombo nero sul terminale 2 (-), con il piombo rosso misura i terminali di uscita del motore 10 (A), 11 (B) e 12 (C).

Il misuratore dovrebbe mostrare letture ad alta resistenza tipicamente nel Kilo o Mega ohm o O.L.  Se il misuratore legge una resistenza molto bassa, l'unità Vector è danneggiata.

Nota: Se il misuratore mostra O.L questo indica un circuito aperto e non c'è corto tra i terminali.

Impostare il misuratore sulla modalità di test Ohms.

  • Mettere il piombo nero sul terminale 4 (-) con il piombo rosso misura i terminali di uscita del motore 10 (A), 11 (B) e 12 (C).

Il misuratore dovrebbe mostrare letture ad alta resistenza tipicamente nel Kilo o Mega ohm o O.L.  Se il misuratore legge una resistenza molto bassa, Vector Drive è danneggiato.

Nota: se il misuratore mostra O.L questo indica un circuito aperto e non c'è corto tra i terminali.

Electrical Diagram