Comando vettoriale Risoluzione dei problemi

Introduction

L’azionamento Haas Vector è la fonte di energia per il motore del mandrino e gli amplificatori servo. Attualmente c’è una taglia Haas RDV: 40HP, in futuro, questa unità sostituirà 20HP e 40HP VD.

La comunicazione tra la PCB Maincon e l’RVD è ora un digitale invece della versione analogica precedente. Ciò consente comunicazioni in tempo reale e una migliore segnalazione dei guasti.
Il RVD ha tutte le protezioni standard come la precedente VD più la protezione contro la perdita temporanea della linea durante le azioni di rigenerazione.
L’unità Regen è composta da due sezioni: Alimentatore regeneativo e sezione unità vettoriale che consistono di controllore corrente modulato PWM a 6 transistos.
Il firmware RVD può essere aggiornato dall’Haas Control allo stesso modo del firmware PCB I/O.

Versioni del software del comando vettoriale Regen:

100.20.000.1000 e successivi

Versioni del software del comando vettoriale Regen non supportate:

100.21.000.1102
100.21.000.1110
100.21.000.1111
100.21.000.1142

Versione firmware richiesta:

Regen VD FW V1.13

Electrical Safety

cautela: Quando si esegue la manutenzione o la riparazione su macchine CNC e sui relativi componenti, è necessario seguire sempre le precauzioni di sicurezza di base. Questo riduce il rischio di lesioni e danni meccanici.

Impostare l'interruttore di circuito principale in posizione [OFF] .

Pericolo: Prima di iniziare qualsiasi lavoro all'interno dell'armadio di controllo, la spia dell’indicatore di alta tensione 320V Power Supply / Vector Drive deve essere spenta per almeno 5 minuti.

Alcune procedure di servizio possono essere pericolose o pericolose per la vita. NON tentare una procedura che non si comprende appieno. In caso di dubbi sull'esecuzione di una procedura, contattare l’Haas Factory Outlet (HFO) e programmare una visita di servizio.

Symptom Table

Sintomo / Allarme: Versione software 100.20.000.1111 o successiva	Sintomo / Allarme: Versione software 100.20.000.1200 o successiva	Causa possibile	Azione correttiva
Allarme 646 ERRORE DI ALIMENTAZIONE ELETTRICA	Allarme 9894 VD REGEN VAC INPUT LOW	Il software è obsoleto.	Accertarsi che la macchina abbia 100.20.000.1011 o superiore.
Allarme 646 ERRORE DI ALIMENTAZIONE ELETTRICA	Allarme 9894 VD REGEN VAC INPUT LOW	C’è una perdita di fase in ingresso CA. O la tensione in ingresso CA è inferiore a 180 V c.a. (RMS) o superiore a 276 V c.a. (RMS).	Controllare la tensione CA di ingresso alla Regen VD.
Il manometro CC BUSS nella pagina diagnostica mostra letture errate.	Nessun cambio	Il software è obsoleto.	Accertarsi che la macchina abbia 100.20.000.1011 o superiore.
Allarme 650 SOVRATENSIONE CC BUSS	Nessun cambio	La tensione del bus supera i 420 VCC. Il circuito Regen non funziona durante il decel motore.	Misurare la tensione in entrata alla macchina. Vedere la sezione Tensione CA di ingresso di seguito.
Allarme 650 SOVRATENSIONE CC BUSS	Nessun cambio	La tensione di ingresso CA è troppo alta.
Allarme 9955 SOTTO TENSIONE ALIMENTAZIONE CC O COMANDO VETTORIALE	Nessun cambio	La tensione del bus CC è inferiore a 100 VCC. La tensione di ingresso CA è troppo bassa.	Misurare la tensione in entrata alla macchina. Vedere la sezione Tensione CA di ingresso di seguito.
Allarme 647 CARICO REGEN IN CORTO	Allarme 9895 REGEN IGBT IPM IN CORTOCIRCUITO	C’è un cortocircuito sull’ingresso CA o in uscita Regen	Vedere la sezione Ispezione cortocircuito.
Allarme 993 CORTO CIRCUITO	Nessun cambio	È presente un cortocircuito sull’uscita motore.	Vedere la sezione Ispezione cortocircuito.
Allarme 200 ALIMENTAZIONE AD ALTA TENSIONE OLTRE LA TEMPERATURA	Allarme 9896 ECCESSO TEMPERATURA REGEN	Si è verificato un problema con la ventola di raffreddamento dell'unità vettoriale.	Ispezionare la ventola di raffreddamento.
Allarme 991 ECCESSO TEMPERATURA AMPLIFICATORE	Nessun cambio	Si è verificato un problema con la ventola di raffreddamento dell'unità vettoriale.	Ispezionare la ventola di raffreddamento.
Allarme 991 ECCESSO TEMPERATURA AMPLIFICATORE e Allarme 993 CORTOCIRCUITO	Nessun cambio	C’è un cortocircuito.	Vedere la sezione Ispezione cortocircuito.
Allarme 648BUS CC IN CORTOCIRCUITO	Nessun cambio	C’è un cortocircuito sul bus CC BUSS o il circuito Buss CC non è stato caricato.	Vedere la sezione Ispezione cortocircuito.
Allarme 9931 GUASTO ALIMENTAZIONE AD ALTA TENSIONE NON DEFINITO	Nessun cambio	Le fasi di ingresso CA non sono corrette.	Assicurarsi che i fili di tensione CA di ingresso entrino nel terminale corretto.
Allarme 9911 AXIS AMPLIFIER CABLE DISCONNECTED	Allarme 9911 AXIS AMPLIFIER CABLE DISCONNECTED Allarme 9912 ERRORE DI COMUNICAZIONE AMPLIFICATORE	Non vi è comunicazione con il Regen VD. Il cavo RJ-45 è scollegato.	Assicurarsi che il cavo RJ-45 sia collegato tra il PCB Regen VD e Maincon.
L'unità non si accende e Allarme 9931 GUASTO ALIMENTAZIONE AD ALTA TENSIONE NON DEFINITO		Il firmware del VD Regen non è aggiornato.	Aggiornare il firmware alla V1.13 o successiva.
L'unità non si accende e Allarme 646 ERRORE DI ALIMENTAZIONE ELETTRICA	L'unità non si accende e Allarme 9894 INGRESSO VCA VD REGEN BASSO	Il firmware del VD Regen non è aggiornato.	Aggiornare il firmware alla V1.17 o successiva. Per istruzioni su come aggiornare il firmware, fare riferimento a NGC - Aggiornamento firmware.
L'Allarme 646 ERRORE ALIMENTAZIONE ELETTRICA viene generato durante l'accelerazione e la decelerazione, specialmente con carichi pesanti o rpm elevati.		Il firmware del VD Regen non è aggiornato.	Aggiornare il firmware alla V1.17 o successiva. Per istruzioni su come aggiornare il firmware, fare riferimento a NGC - Aggiornamento firmware.

Input AC Voltage

Azione correttiva:

Misurare la tensione CA tra tutte e tre le fasi della coppia nella TB2 situata sul trasformatore principale. La tensione deve essere compresa tra 180 e 276 VCA (360 e 480 volt per l’opzione ad alta tensione).

I tre fili neri etichettati 74, 75 e 76 devono essere spostati nella tripla del blocco terminale che corrisponde alla tensione media misurata nel passaggio precedente.

Firmware Update

L’aggiornamento del firmware per il comando vettoriale Regen è supportato solo nel software 100.20.000.1000 o successivo.

Si tratta dello stesso processo di aggiornamento delle schede IO o Cambio strumento ma, invece, è possibile scegliere l’opzione "Vettoriale" nel popup e scegliere il firmware dell’unità vettoriale.

Fare riferimento a Firmware I/O PCB - Aggiornamento - NGC.

Short Circuit Inspection

Azione correttiva

Ispezionare i cavi del motore del mandrino. Assicurarsi che i cavi del motore del mandrino non siano contaminati o pizzicati.

Ispezionare l'unità vettoriale. Scollegare tutti i terminali vettoriali ed effettuare le seguenti prove:

Impostare il misuratore sulla modalità di test Ohms.

Mettere il piombo nero sul telaio con i terminali di misura del piombo rosso 5 (A), 6 (B) e 7 (C).

Se il misuratore non mostra OPEN (O.L) l'unità vettoriale è danneggiata.

Impostare il misuratore sulla modalità di test Ohms.

Posizionare il piombo nero sul terminale 2 (-), con il piombo rosso misura i terminali di uscita del motore 10 (A), 11 (B) e 12 (C).

Il misuratore dovrebbe mostrare letture ad alta resistenza tipicamente nel Kilo o Mega ohm o O.L. Se il misuratore legge una resistenza molto bassa, l'unità Vector è danneggiata.

Nota: Se il misuratore mostra O.L questo indica un circuito aperto e non c'è corto tra i terminali.

Impostare il misuratore sulla modalità di test Ohms.

Mettere il piombo nero sul terminale 4 (-) con il piombo rosso misura i terminali di uscita del motore 10 (A), 11 (B) e 12 (C).

Il misuratore dovrebbe mostrare letture ad alta resistenza tipicamente nel Kilo o Mega ohm o O.L. Se il misuratore legge una resistenza molto bassa, Vector Drive è danneggiato.

Nota: se il misuratore mostra O.L questo indica un circuito aperto e non c'è corto tra i terminali.

Regen Vector Drive - Troubleshooting Guide - NGC