Service hjemme Regen-vektordrev - Fejlfindingsguide - NGC - TG0117
Last updated: 03/06/2026

*Vektordrev - Fejlfindingsguide - NGC

TG0117

Revision D - 02/2026

Introduction

Haas-vektordrevet (RVD) er spindelmotorens og servoforstærkernes energikilde. Der er i øjeblikket én størrelse Haas-RDV: 40 HK, i fremtiden vil dette drev erstatte 20 HK og 40 HK VD.

  • Kommunikationen mellem Maincon PCB og RVD er nu digital i stedet for den tidligere analoge version.  Dette muliggør realtidskommunikation og bedre fejlrapportering.
  • RVD har alle standardbeskyttelser som den tidligere VD plus beskyttelse mod midlertidigt tab af linje  under regenerationshandlinger.
  • Regen-drevet består af to sektioner:  Regenereremde strømforsyning og vektordrevsektionen, der består af PWM moduleret strømstyring med 6 transistorer.
  • RVD-firmwaren kan opgraderes fra Haas-styringen Control på samme måde som I/O PCB-firmwaren.

Softwareversioner til Regen-vektordrev:

  • 100.20.000.1000 og nyere

Softwareversioner, der ikke understøttes, til Regen-vektordrev:

  • 100.21.000.1102
  • 100.21.000.1110
  • 100.21.000.1111
  • 100.21.000.1142

Påkrævet firmwareversion:

  • Regen VD FW V1.18

Electrical Safety

 FARE: Arbejde med de elektriske tjenester, der kræves til CNC-maskiner, er ekstremt farligt og kan resultere i alvorlig personskade eller død.

Før du tilslutter ledninger til CNC:

  • Sluk for al strømmen til maskinen ved kilden.
  • Udfør en lockout-tagout (LOTO)-procedure for at sikre, at strømmen forbliver slukket under serviceringen.
  • Kontrollér, at strømmen er blevet afbrudt ved hjælp af en vekselspændingsdetektor på alle indgående linjer.

Hvis du er usikker på, hvordan du sikkert afbryder strømmen eller udfører LOTO-procedurer:

  • Fortsæt ikke.
  • Kontakt kvalificeret personale, eller få passende hjælp, før du fortsætter.

Hvis disse forholdsregler ikke overholdes, kan det resultere i elektrisk stød, beskadigelse af udstyr eller dødelig personskade.

 Fare: Før du påbegynder arbejdet i styreskabet, skal højspændingsindikatorlampen på strømforsyningen/vektordrevet med 320 V have været slukket i mindst 5 minutter. Denne venteperiode sikrer, at restspændingen er forsvundet, og reducerer risikoen for elektrisk stød.

Visse serviceprocedurer involverer elektriske komponenter med høj risiko og kan udgøre fare for alvorlig personskade eller død. Teknikere må ikke forsøge nogen procedure, medmindre de har en fuld forståelse af de involverede trin og de tilknyttede risici.

Hvis der er nogen tvivl om en procedure, skal du kontakte din Haas Factory Outlet (HFO) for at få en aftale med en kvalificeret servicetekniker.

Symptom Table

Mulig årsag
Symptom / Alarm:
Softwareversion 100.20.000.1111 eller nyere		 Symptom / Alarm:
Software version 100.20.000.1200 eller nyere.		Korrigerende handling
DC BUSS-måleren på diagnose-siden viser forkerte aflæsninger. Ingen ændring Softwaren er forældet Sørg for, at maskinen har 100.20.000.1011 eller højere.  

Alarm 650 DC BUSS-OVERSPÆNDING

 Ingen ændring Busspændingen oversteg 420 VDC.  Regen-kredsløbet kunne ikke fungere under motorens faldende fart. Mål den indkommende spænding til maskinen. Se afsnittet indgangsvekselspænding nedenfor.
Vekselstrømmens indgangsspænding er for høj.
Alarm 9955 UNDERSPÆNDING FOR VEKTORDREV ELLER JÆVNSTRØM Ingen ændring DC-bussens spænding er mindre end 100 VDC.  Vekselstrømmens indgangsspænding er for lav. Mål den indkommende spænding til maskinen. Se afsnittet indgangsvekselspænding nedenfor.
Alarm 647 REGEN-BELASTNING KORTSLUTTET Alarm 9895 REGEN IGBT IPM KORTSLUTTET Der er kortslutning på AC-indgangen eller Regen-udgangen Se afsnittet Kortslutningsinspektion .
Alarm 993 KORTSLUTNING Ingen ændring Der er kortslutning på motorudgangen. Se afsnittet omKortslutningsinspektion.
Alarm 200 FOR HØJ TEMP. PÅ HØJSPÆNDINGSSTRØMFORSYNING Alarm 9896 REGEN FOR VARM Der er et problem med den vektor drev køling ventilator. Undersøg afkølingsventilatoren.
Alarm 991 FOR HØJ TEMP. I FORSTÆRKER Ingen ændring Der er et problem med den vektor drev køling ventilator. Undersøg afkølingsventilatoren.
Alarm 991 FORSTÆRKER OVER TEMPERATUR og Alarm 993 KORTSLUTNING Ingen ændring Der er kortslutning. Se afsnittet Kortslutningsinspektion .
Alarm 648 DC BUS KORTSLUTTET Ingen ændring Der er kortslutning på DC BUS eller DC bus-kredsløb kunne ikke oplades. Se afsnittet Kortslutningsinspektion .
Alarm 9931 UDEFINERET FEJL I HØJSPÆNDINGSSTRØMFORSYNING Ingen ændring Vekselstrømmens indgangsfaser er ikke korrekte. Sørg for, at ledningerne til indgangsvekselstrøm fører til den rette terminal.
Alarm 9911AKSEFORSTÆRKER-KABEL FRAKOBLET Alarm 9911 AKSEFORSTÆRKER-KABEL FRAKOBLET
Alarm 9912 KOMMUNIKATIONSFEJL I FORSTÆRKER		 Der er ingen kommunikation med vektordrev.  RJ-45-kablet er frakoblet. Sørg for, at RJ-45-kablet er tilsluttet mellem vektordrevet og Maincon-PCB'et.

Drevet tænder ikke

og

Alarm 9931 UDEFINERET FEJL VED HØJSPÆNDINGSSTRØMFORSYNING

 Regen VD-firmwaren er ikke opdateret. Opdater firmwaren til V1.18 eller højere.
Alarm 646 FEEJL VED ELFORSYNING Alarm 9894 VD REGEN VAC INPUT LAV Softwaren er forældet Sørg for, at maskinen har 100.20.000.1011 eller højere.  
Der er et tab af vekselstrømsinput.  Eller vekselstrømmens indgangsspænding er mindre end 180 VAC (RMS) eller højere end 276 VAC (RMS). Kontrollér vekselstrømmens indgangsspænding for det nye vektordrev.

Drevet tænder ikke

og

Alarm 646 ELECTRICAL SUPPLY ERROR

Drevet tænder ikke

og

Alarm 9894 VD REGEN VAC INPUT LAV

 Regen VD-firmwaren er ikke opdateret. Opdater firmwaren til V1.18 eller højere. For instruktioner om, hvordan du opdaterer firmware, henvises til  NGC-firmwareopdatering.
Alarm 646 FEJL VED ELEKTRISK FORSYNING genereres under acceleration og deceleration, især ved tunge belastninger eller høje omdrejninger/minut. Regen VD-firmwaren er ikke opdateret. Opdater firmwaren til V1.18 eller højere. For instruktioner om, hvordan du opdaterer firmware, henvises til  NGC-firmwareopdatering.
Der kommer en summende lyd periodisk fra det elektriske kabinet. Oftere, når spindelen decelererer. Der er intet problem med Regen VD. Den summende lyd, der kommer fra det elektriske kabinet, er normal adfærd. Hvis der genereres andre alarmer, skal du foretage fejlfinding af disse alarmer og ignorere den summende lyd.

Alarm 646  FEJL VED ELEKTRISK FORSYNING genereres, mens maskinen er inaktiv. Det kan være periodisk.

OG/ELLER

Der kommer også en kliklyd fra Regen VD.

 Den indkommende strømkonfiguration eller kvaliteten af den indkommende strøm får Regen VD til at generere fejl. Kontroller, hvilken type strøm der bruges til at køre maskinen. Kontroller, om maskinen bruger en fasekonverter, eller en åben ben deltakonfiguration for indgående strøm.  Kontakt den lokale Haas Factory Outlet (HFO) for alternative strømløsninger. Se afsnittet Alarm 646 nedenfor.

Input AC Voltage

Korrigerende handling

Mål vekselstrømsspændingen mellem alle tre par-faser ved TB2, der er placeret på hovedtransformeren.  Spændingen (RMS) skal være mellem 180 og 276 volt (360 og 480 volt for højspændingsudstyr).

 Indgangsledningerne markeret 74, 75 og 76 skal flyttes til den tredobbelte terminal, som svarer til den gennemsnitlige spænding målt.

Firmware Update

Firmwareopgradering af vektordrev understøttes kun i software 100.20.000.1000 eller senere.

Det er den samme proces som opgradering af IO- eller værktøjsveksler-boards, men i stedet skal du vælge muligheden "Vektordrev" i pop-up-vinduet og vælge Vektordrev-firmwaren.

Vi henviser til Proceduren for I/O PCB-firmware-opdatering.

Alarm 646 - Electrical Supply Error

Alarm 646 - Fejl i elektrisk forsyning genereres af Regen VD, der rapporterer en AC-fejl. 

Maskinens tilstand, når alarmen genereres, er vigtig for at bestemme den egentlige årsag. Nogle detaljer er angivet nedenfor for de forskellige tilstande, der ses med 646-alarmen:

  • Alarm 646 genereres, mens spindelen hurtigt accelererer til høje O/M.
  • Alarm 646 genereres, mens maskinen er i tomgang.

Nedenfor er nogle korrigerende handlinger i disse tilfælde.

Alarm 646, når spindelen accelererer:

Når spindelen accelererer, og alarmen genereres, kan der komme en summende lyd fra det elektriske kabinet.

Den summende lyd er ikke relateret til den alarm, der genereres. Den summende bør betragtes som normal adfærd, især under spindeldeceleration.

Kontroller firmwareversionen af vektordrev ved at trykke på Diagnostik og derefter navigere til fanen System [1].

Se efter den aktuelle firmwareversion på linjen for VD Version. Billedet viser f.eks., at firmware til Regen-vektordrev er version V01.13 [2].

Hvis firmwaren er under V01.18 , skal du opdatere firmwaren til den nyeste version. Se proceduren NGC - Firmwareopdatering for yderligere oplysninger.

Alarm 646 Periodisk, mens maskinen er i tomgang:

Alarm kan genereres, mens nødstoppet trykkes ned eller udløses, mens spindelen er i tomgang. 

Opdater først Regen-vektordrev firmware til den nyeste version.

Hvis problemet fortsætter, skal du kontrollere i det elektriske kabinet for en kliklyd. Denne kliklyd ville komme fra et relæ inde i vektordrevet [1]. Dette er ikke normal adfærd, mens maskinen er inaktiv.

Bemærk: For at bekræfte, at klikket er relæet, kan du også kigge efter en indikator-LED på siden af vektordrevet [2]. Den vil tænde/slukke samtidig med, at relæet klikker. 

Den kliklyd, der kommer fra relæet, mens maskinen er inaktiv, er en indikator for, at den indkommende strøm skal kontrolleres.

Kontrollér, om strømforsyningen til maskine bruger en faseomformer eller en åben delta-strømkonfiguration. Disse kan forårsage ubalancer i spændinger og frekvenser, der får Regen-vektordrev til at generere en fejl.

Kontakt din lokale Haas Factory Outlet for alternative strømløsninger.

Se decale vist til venstre:

Denne boks vises kun, hvis maskinen er udstyret med vektordrev. Brug af faseomformere er forbudt, da det vil beskadige både omformeren og maskine.

 Bemærk: Denne mærkat er kun på maskiner bygget i 2026 eller senere.

Short Circuit Inspection

Korrigerende handling

Undersøg spindel motor kablerne. Sørg for, at spindel motor kablerne ikke er forurenet eller klemt.

Undersøg vektor drevet. Afbryd alle vektor drev terminalerne, og gør følgende tests:

Indstil din måler til Ohms test mode.

  • Anbring den sorte ledning på chassiset med den røde bly-måle klemme 5 (A), 6 (B) og 7 (C).

Hvis måleren ikke viser åben (O. L), er vektor drevet beskadiget.

Indstil din måler til Ohms test mode.

  • Anbring den sorte ledning på klemme 2 (+) med den røde bly måler motor udgangsterminalerne 10 (A), 11 (B) og 12 (C).

Måleren skal vise høj modstand målinger typisk i kilo eller mega ohm.  Hvis måleren læser meget lav modstand, er vektor drevet beskadiget.

Bemærk: Hvis måleren viser O. L indikerer dette et åbent kredsløb, og der er ingen kort mellem terminalerne.

Indstil din måler til Ohms test mode.

  • Anbring den sorte ledning på klemme 4 (-) med den røde måles motorens udgangsterminaler 10 (A), 11 (B) og 12 (C).

Måleren skal vise høj modstand målinger typisk i kilo eller mega ohm.  Hvis måleren læser meget lav modstand, er vektor drevet beskadiget.

Bemærk: Hvis måleren viser O.L indikerer dette en åben kredsløb, og der er ingen kort mellem terminalerne.

Electrical Diagram