Pagina principală Service *Acționare vectorială Regen* – Ghid de depanare – NGC - TG0117
Last updated: 06/12/2026

Acționare vectorială Regen – Ghid de depanare – NGC

Revision 1

TG0117

Revizia E – 06/2026

Introduction

Descărcați și completați Lista de verificare a raportului de inspecție acționare vectorială Regen de mai jos înainte de a înlocui orice piese.

Listă de verificare a raportului de inspecție acționare vectorială Regen

Acționarea vectorială Regen (RVD) Haas este sursa de alimentare pentru motorul arborelui principal și amplificatoarele unității servo. În prezent există o singură dimensiune pentru RDV Haas: 40 CP, în viitor, această unitate va înlocui VD 20 CP și 40 CP.

  • Comunicarea dintre PCB-ul Maincon și RVD este acum digitală, în loc de versiunea analogică anterioară.  Acest lucru permite comunicarea în timpul real și o raportarea mai bună a defecțiunilor.
  • RVD are toate protecțiile standard ca VD anterior, plus protecție împotriva pierderii temporare a liniei  în timpul acțiunilor de regenerare.
  • Unitatea Regen este formată din două secțiuni:  Sursa de alimentare regenerativă și secțiunea de acționare vectorială care sunt compuse din controlerul actual modular PWM cu 6 tranzistoare.
  • Firmware-ul RVD poate fi actualizat din unitatea de comandă Haas asemenea firmware-ului PCB I/O.

Versiuni software pentru acționare vectorială Regen:

    100.20.000.1000 și versiunile ulterioare
Versiunile software ale unității vectoriale Regen nu sunt acceptate:
  • 100.21.000.1102
  • 100.21.000.1110
  • 100.21.000.1111
  • 100.21.000.1142

Versiune firmware necesară:

  • Regen VD FW V1.18

Electrical Safety

 PERICOL: Lucrul cu serviciile electrice necesare pentru mașinile CNC este extrem de periculos și poate duce la vătămări grave sau deces.

Înainte de a conecta firele de linie la CNC:

  • Opriți alimentarea cu energie a mașinii la sursă.
  • Efectuați o procedură de blocare-etichetare (LOTO) pentru a vă asigura că alimentarea rămâne oprită în timpul funcționării.
  • Verificați dacă alimentarea a fost deconectată folosind un detector de tensiune c.a. pe toate liniile de intrare.

Dacă nu sunteți sigur cum să deconectați alimentarea sau să efectuați procedurile LOTO în siguranță:

  • Nu continuați.
  • Contactați personal calificat sau obțineți asistența corespunzătoare înainte de a continua.

Nerespectarea acestor măsuri de precauție poate duce la șoc electric, deteriorarea echipamentului sau accidentare mortală.

 Pericol: Înainte de a începe orice activitate în interiorul dulapului de comandă, ledul indicatorului de înaltă tensiune de pe sursa de alimentare cu tensiune de 320 V/acționarea vectorială trebuie să fi fost oprit cel puțin 5 minute. Această perioadă de așteptare asigură disiparea tensiunii reziduale și reduce riscul de șoc electric.

Anumite proceduri de service implică componente electrice cu risc ridicat și pot prezenta vătămări grave sau pericole letale. Tehnicienii nu trebuie să încerce să efectueze nicio procedură decât dacă au o înțelegere completă a pașilor implicați și a riscurilor asociate.

Dacă există incertitudini cu privire la o procedură, contactați Reprezentanța Haas (HFO) pentru a programa un tehnician de service calificat.

Symptom Table

Asigurați-vă că mașina are versiunea 100.20.000.1011 sau o versiune ulterioară.  
Simptom/Alarmă:
Necesită versiunea software 100.20.000.1111 sau o versiune inferioară		 Simptom/Alarmă:
Necesită versiunea software 100.20.000.1200 sau o versiune ulterioară		 Cauze posibile Acțiuni corective
Indicatorul MAGISTRALEI C.C. de pe pagina de diagnosticare indică măsurătorile incorecte. Nicio modificare Software-ul este vechi.

Alarmă 650 SUPRATENSIUNE MAGISTRALĂ C.C.

 Nicio modificare Tensiunea magistralei a depășit 420 V c.c.  Circuitul Regen a eșuat în timpul decelerării motorului. Măsurați tensiunea de intrare la mașină. Consultați secțiunea Tensiune de intrare AC de mai jos.
Tensiunea de intrare c.a. este prea ridicată.
Alarmă 9955 ACȚIONARE VECTORIALĂ SAU SUBTENSIUNE ALIMENTARE C.C. Nicio modificare Tensiunea magistralei c.c. este mai mică decât 100 V c.c.  Tensiunea de intrare c.a. este prea scăzută. Măsurați tensiunea de intrare la mașină. Consultați secțiunea Tensiune de intrare AC de mai jos.
Alarmă 647 SCURTCIRCUIT ÎNCĂRCARE REGEN Alarmă 9895 IPM REGEN IGBT SCURTCIRCUITAT Există un scurtcircuit la intrarea c.a. sau la ieșirea Regen Consultați secțiunea Inspectare scurtcircuit .
Alarmă 993 SCURTCIRCUIT Nicio modificare Există un scurtcircuit pe ieșirea motorului. Consultați secțiunea Inspectare scurtcircuit.
Alarmă 200 SUPRAÎNCĂLZIRE ALIMENTARE DE ÎNALTĂ TENSIUNE Alarmă 9896 SUPRATEMP REGEN Există o problemă cu ventilatorul de răcire al unității cu acționare vectorială. Verificați ventilatorul de răcire.
Alarmă 991 SUPRAÎNCĂLZIRE AMPLIFICATOR Nicio modificare Există o problemă cu ventilatorul de răcire al unității cu acționare vectorială. Verificați ventilatorul de răcire.
Alarmă 991 SUPRATEMPERATURĂ AMPLIFICATOR și Alarmă 993 SCURTCIRCUIT Nicio modificare Există un scurtcircuit. Consultați secțiunea Inspectare scurtcircuit .
Alarmă 648 SCURTCIRCUIT MAGISTRALĂ C.C. Nicio modificare Există un scurt circuit pe MAGISTRALA C.C. sau circuitul magistralei c.c. nu a putut fi încărcat. Consultați secțiunea Inspectare scurtcircuit .
Alarmă 9931 DEFECT ALIMENTARE TENSIUNE ÎNALTĂ NEDEFINITĂ Nicio modificare Fazele de intrare c.a. nu sunt corecte. Asigurați-vă că firele de tensiune de intrare c.a. sunt conectate la borna corectă.
Alarmă 9911 CABLU AMPLIFICATOR AXĂ DECONECTAT Alarmă 9911 CABLU AMPLIFICATOR AXĂ DECONECTAT
Alarmă 9912 DEFECT COMUNICAȚIE AMPLIFICATOR		 Nu există nicio comunicare cu VD Regen.  Cablul RJ-45 este deconectat. Asigurați-vă că cablul RJ-45 este conectat între VD Regen și PCB-ul Maincon.

Unitatea nu pornește

și

Alarmă 9931 DEFECT ALIMENTARE TENSIUNE ÎNALTĂ NEDEFINITĂ

 Firmware-ul VD Regen nu este actualizat. Actualizați firmware-ul la V1.18 sau la o versiune ulterioară.
Alarmă 646 EROARE ALIMENTARE ELECTRICĂ Alarmă 9894 VD INTRARE REGEN VAC SCĂZUTĂ Software-ul este vechi. Asigurați-vă că mașina are versiunea 100.20.000.1011 sau o versiune ulterioară.  
Există o pierdere de fază la intrarea CA.  Sau tensiunea de intrare CA este mai mică decât 180 V c.a. (RMS) sau mai mare decât 276 V c.a. (RMS). Verificați tensiunea de intrare c.a. la VD Regen.

Unitatea nu pornește

și

Alarmă 646 EROARE ALIMENTARE ELECTRICĂ

Unitatea nu pornește

și

Alarmă 9894 VD INTRARE REGEN VAC SCĂZUTĂ Firmware-ul VD Regen nu este actualizat. Actualizați firmware-ul la V1.18 sau la o versiune ulterioară. Pentru instrucțiuni privind modul de actualizare a firmware-ului, consultați NGC – Actualizare firmware.
Alarmă 646 EROARE ALIMENTARE ELECTRICĂ este generată în timpul accelerării și decelerării, în special la încărcări grele sau la turații mai mari. Firmware-ul VD Regen nu este actualizat. Actualizați firmware-ul la V1.18 sau la o versiune ulterioară. Pentru instrucțiuni privind modul de actualizare a firmware-ului, consultați NGC – Actualizare firmware.
Există un bâzâit care vine intermitent de la compartimentul electric. Mai des atunci când arborele principal decelerează. Nu există nicio problemă cu Regen VD. Bâzâitul provenit de la compartimentul electric este un comportament normal. Dacă sunt generate alte alarme, depanați alarmele respective și ignorați bâzâitul.

Alarmă 646 EROARE ALIMENTARE ELECTRICĂ este generată în timp ce maşina este inactivă. Poate fi intermitentă.

ȘI/SAU

Există, de asemenea, un sunet de clic care vine de la Regen VD în timp ce mașina este inactivă.

 Configurația puterii de intrare sau calitatea puterii de intrare cauzează generarea de erori de către Regen VD. Verificați ce tip de tensiune este utilizată pentru a rula mașină. Verificați dacă maşină utilizează un convertor de fază sau o configurație delta cu picior deschis pentru puterea de intrare.  Contactați Reprezentanță Haas locală (HFO) pentru soluții de alimentare alternative. Consultați secțiunea Alarma 646 de mai jos.

Input AC Voltage

Acțiune de corectare:

Măsurați tensiunea c.a. între toate cele trei faze de cuplare la TB2 aflate pe transformatorul principal.  Tensiunea c.a. (RMS) trebuie să fie cuprinsă între 180 și 276 V c.a. (360 și 480 volți pentru opțiunea de înaltă tensiune).

 Cablurile de tensiune de intrare etichetate 74, 75 și 76 trebuie mutate în blocul terminal triplu care corespunde tensiunii medii măsurate.

Firmware Update

Actualizarea firmware pentru acționarea vectorială Regen este acceptată doar pentru software-ul cu versiunea 100.20.000.1000 sau o versiune ulterioară.

Este același proces ca actualizarea plăcilor schimbătorului de scule IO, cu diferența că veți alege opțiunea “Acționare vectorială” în fereastra pop-up și firmware-ul pentru acționarea vectorială.

Consultați procedura Actualizare firmware PCB I/O.

Alarm 646 - Electrical Supply Error

Alarmă 646 - Eroarea alimentare electrică este generată de raportarea unei erori c.a. de către Regen VD.

Starea mașinii atunci când este generată alarma este importantă pentru determinarea cauzei principale. Câteva detalii sunt furnizate mai jos pentru diferitele condiții care sunt vizibile cu alarma 646:

  • Alarma 646 este generată în timp ce arborele principal accelerează rapid la turație ridicată.
  • Alarma 646 este generată în timp ce mașină este în repaus.

Mai jos este prezentată o acțiune corectivă pentru aceste cazuri.

Alarmă 646 atunci când arborele principal accelerează:

Atunci când arborele principal accelerează și alarma este generată, ar putea exista un bâzâit care vine de la compartimentul electric.

Bâzâitul nu este legat de alarma generată. Bâzâitul trebuie considerat comportament normal, în special în timpul decelerării arborelui principal.

Verificați versiunea firmware a unității de acționare vectorială apăsând Diagnosticare și apoi navigând la fila Sistem [1].

Căutați versiunea curentă de firmware pe linie pentru versiunea VD. De exemplu, imaginea arată că firmware-ul unității de acționare vectorială Regen este versiunea V01.13 [2].

Dacă firmware-ul este sub V01.18 actualizați firmware-ul la cea mai recentă versiune. Consultați procedura NGC - Actualizare firmware pentru mai multe detalii.

Alarmă 646 Intermitent în timp ce mașina este în repaus:

Alarma poate fi generată în timp ce butonul de oprire de urgență este apăsat sau eliberat în timp ce arborele principal este în repaus. 

Mai întâi, actualizați firmware-ul unității de acționare vectorială regen la cea mai recentă versiune.

Dacă problema persistă, verificați compartimentul electric pentru un sunet de clic. Acest sunet de clic va proveni de la un releu din interiorul unității de acționare vectorială [1]. Acest lucru nu este un comportament normal în timp ce mașina este în repaus.

Notă: Pentru a confirma că sunetul de clic este de la releu, puteți căuta și un LED indicator pe partea laterală a unității de acționare vectorială [2]. Acesta se va porni/opri în același timp cu releul care face clic. 

Sunetul de clic care vine de la releu în timp ce mașina este inactivă este un indicator că puterea de intrare trebuie verificată.

Verificați dacă sursa de alimentare cu tensiune a mașinii utilizează un convertor de fază sau o configurație de putere delta deschisă. Acestea pot cauza dezechilibre ale tensiunilor și frecvenței care cauzează generarea unei erori de către unitatea de acționare vectorială regen.

Contactați Reprezentanță Haas locală pentru soluții de alimentare alternative.

Consultați autocolantul prezentat în partea stângă:

Această maşină este echipată cu sistemul de acționare vectorială Regen. Utilizarea convertoarelor de fază este interzisă, deoarece va cauza deteriorarea atât a convertorului, cât și a maşinii.

 NOTĂ: Acest autocolant este valabil numai pentru mașinile construite în 2026 sau ulterior.

Short Circuit Inspection

Acțiune de corectare:

Inspectați cablurile motorului arborelui principal. Asigurați-vă că cablurile motorului arborelui principal nu sunt contaminate sau ciupite.

Inspectați acționarea vectorială. Deconectați toate bornele acționării vectorială și efectuați următoarele teste:

Setați instrumentul de măsură la modul de testare Ohmi.

  • Puneți conductorul negru de pe cadru; cu conductorul roșu, măsurați bornele 5 (A), 6 (B) și 7 (C).

Dacă instrumentul de măsură nu afișează DESCHIS (O.L), acționarea vectorială este defectă.

Setați instrumentul de măsură la modul de testare Ohmi.

  • Puneți conductorul negru pe borna 2 (+); cu conductorul roșu măsurați bornele de ieșire ale mașinii 10 (A), 11 (B) și 12 (C).

Unitatea de măsură trebuie să prezinte măsurători de rezistență ridicată, în mod obișnuit în kilo sau mega ohmi sau O.L.  Dacă instrumentul de măsură citește rezistență foarte scăzută, acționarea vectorială este defectă.

Notă: Dacă unitatea de măsură afișează O.L aceasta indică un circuit deschis și nu există scurtcircuit între borne.

Setați instrumentul de măsură la modul de testare Ohmi.

  • Puneți conductorul negru pe borna 4 (-); cu conductorul roșu, măsurați bornele de ieșire ale motorului 10 (A), 11 (B) și 12 (C).

Unitatea de măsură trebuie să prezinte măsurători de rezistență ridicată, în mod obișnuit în kilo sau mega ohmi sau O.L.  Dacă unitatea de măsură citește rezistență foarte scăzută, acționarea vectorială este defectă.

Notă: Dacă unitatea de măsură afișează O.L aceasta indică un circuit deschis și nu există scurtcircuit între borne.

Electrical Diagram