Pagina principală Service Acționare vectorială Regen – Ghid de depanare – NGC
Last updated: 07/25/2025

Acționare vectorială Regen – Ghid de depanare – NGC

Revizia B – 7/2025

Introduction

Acționarea vectorială Regen (RVD) Haas este sursa de alimentare pentru motorul arborelui principal și amplificatoarele unității servo. În prezent există o singură dimensiune pentru RDV Haas: 40 CP, în viitor, această unitate va înlocui VD 20 CP și 40 CP.

  • Comunicarea dintre PCB-ul Maincon și RVD este acum digitală, în loc de versiunea analogică anterioară.  Acest lucru permite comunicarea în timpul real și o raportarea mai bună a defecțiunilor.
  • RVD are toate protecțiile standard ca VD anterior, plus protecție împotriva pierderii temporare a liniei  în timpul acțiunilor de regenerare.
  • Unitatea Regen este formată din două secțiuni:  Sursa de alimentare regenerativă și secțiunea de acționare vectorială care sunt compuse din controlerul actual modular PWM cu 6 tranzistoare.
  • Firmware-ul RVD poate fi actualizat din unitatea de comandă Haas asemenea firmware-ului PCB I/O.

Versiuni software pentru acționare vectorială Regen:

  • 100.20.000.1000 și versiunile ulterioare

Versiunile software ale unității vectoriale Regen nu sunt acceptate:

  • 100.21.000.1102
  • 100.21.000.1110
  • 100.21.000.1111
  • 100.21.000.1142

Versiune firmware necesară:

  • Regen VD FW V1.13

Electrical Safety

 Atenție: Atunci când efectuaţi lucrări de întreţinere sau reparaţii asupra maşinilor CNC şi componentelor acestora, trebuie să respectaţi întotdeauna precauţiile de bază privind siguranţa. Acest lucru scade riscul de accidentare şi deteriorare mecanică.

  • Setaţi întrerupătorul circuitului principal în [OFF] poziție.

 Pericol: Înainte de a începe orice lucrare în interiorul compartimentului de comandă, ledul Indicatorulului de înaltă tensiune de pe 320V Power Supply / Vector Drive trebuie să fi fost oprit timp de cel puţin 5 minute.

Unele proceduri de service pot fi periculoase sau pot pune viața în pericol. NU încercați o procedură pe care nu o înțelegeți pe deplin. Dacă aveți neclarități cu privire la o procedură, contactați Reprezentanța Haas (HFO) și programați o vizită pentru servisare.

Symptom Table

Simptom/Alarmă:
Necesită versiunea software 100.20.000.1111 sau o versiune inferioară		 Simptom/Alarmă:
Necesită versiunea software 100.20.000.1200 sau o versiune ulterioară		 Cauze posibile Acțiuni corective
Alarmă 646 EROARE ALIMENTARE ELECTRICĂ Alarmă 9894 VD INTRARE REGEN VAC SCĂZUTĂ  Software-ul este vechi. Asigurați-vă că mașina are versiunea 100.20.000.1011 sau o versiune ulterioară.  
Există o pierdere de fază la intrarea CA.  Sau tensiunea de intrare CA este mai mică decât 180 V c.a. (RMS) sau mai mare decât 276 V c.a. (RMS). Verificați tensiunea de intrare c.a. la VD Regen.
Indicatorul MAGISTRALEI C.C. de pe pagina de diagnosticare indică măsurătorile incorecte. Nicio modificare Software-ul este vechi. Asigurați-vă că mașina are versiunea 100.20.000.1011 sau o versiune ulterioară.  

Alarmă 650 SUPRATENSIUNE MAGISTRALĂ C.C.

 Nicio modificare Tensiunea magistralei a depășit 420 V c.c.  Circuitul Regen a eșuat în timpul decelerării motorului. Măsurați tensiunea de intrare la mașină. Consultați secțiunea Tensiune de intrare c.a. de mai jos.
Tensiunea de intrare c.a. este prea ridicată.
Alarmă 9955 ACȚIONARE VECTORIALĂ SAU SUBTENSIUNE ALIMENTARE C.C. Nicio modificare Tensiunea magistralei c.c. este mai mică decât 100 V c.c.  Tensiunea de intrare c.a. este prea scăzută. Măsurați tensiunea de intrare la mașină. Consultați secțiunea Tensiune de intrare c.a. de mai jos.
Alarmă 647 SCURTCIRCUIT ÎNCĂRCARE REGEN Alarmă 9895 IPM REGEN IGBT SCURTCIRCUITAT Există un scurtcircuit la intrarea c.a. sau la ieșirea Regen Consultați secțiunea Inspectare scurtcircuit .
Alarmă 993 SCURTCIRCUIT Nicio modificare Există un scurtcircuit pe ieșirea motorului. Consultați secțiunea Inspectare scurtcircuit.
Alarmă 200 SUPRAÎNCĂLZIRE ALIMENTARE DE ÎNALTĂ TENSIUNE Alarmă 9896 SUPRATEMP REGEN Există o problemă cu ventilatorul de răcire al unității cu acționare vectorială. Verificați ventilatorul de răcire.
Alarmă 991 SUPRAÎNCĂLZIRE AMPLIFICATOR Nicio modificare Există o problemă cu ventilatorul de răcire al unității cu acționare vectorială. Inspectați ventilatorul de răcire.
Alarmă 991 SUPRAÎNCĂLZIRE AMPLIFICATOR și Alarmă 993 SCURTCIRCUIT Nicio modificare Există un scurtcircuit. Consultați secțiunea Inspectare scurtcircuit .
Alarmă 648 SCURTCIRCUIT MAGISTRALĂ C.C. Nicio modificare Există un scurt circuit pe MAGISTRALA C.C. sau circuitul magistralei c.c. nu a putut fi încărcat. Consultați secțiunea Inspectare scurtcircuit .
Alarmă 9931 DEFECT ALIMENTARE TENSIUNE ÎNALTĂ NEDEFINITĂ Nicio modificare Fazele de intrare c.a. nu sunt corecte. Asigurați-vă că firele de tensiune de intrare c.a. sunt conectate la borna corectă.
Alarmă 9911 CABLU AMPLIFICATOR AXĂ DECONECTAT Alarmă 9911 CABLU AMPLIFICATOR AXĂ DECONECTAT
Alarmă 9912 DEFECT COMUNICAȚIE AMPLIFICATOR		 Nu există nicio comunicare cu VD Regen.  Cablul RJ-45 este deconectat. Asigurați-vă că cablul RJ-45 este conectat între VD Regen și PCB-ul Maincon.

Unitatea nu pornește

și

Alarmă 9931 DEFECT ALIMENTARE TENSIUNE ÎNALTĂ NEDEFINITĂ

 Firmware-ul VD Regen nu este actualizat. Actualizați firmware-ul la V1.13  sau la o versiune ulterioară.

Unitatea nu pornește

și

Alarmă 646 EROARE ALIMENTARE ELECTRICĂ

Unitatea nu pornește

și

Alarmă 9894 VD INTRARE REGEN VAC SCĂZUTĂ

 Firmware-ul VD Regen nu este actualizat. Actualizați firmware-ul la V1.17 sau la o versiune ulterioară. Pentru instrucțiuni privind modul de actualizare a firmware-ului, consultați NGC – Actualizare firmware.
Alarmă 646 EROARE ALIMENTARE ELECTRICĂ este generată în timpul accelerării și decelerării, în special la încărcări grele sau la turații mai mari. Firmware-ul VD Regen nu este actualizat. Actualizați firmware-ul la V1.17 sau la o versiune ulterioară. Pentru instrucțiuni privind modul de actualizare a firmware-ului, consultați NGC – Actualizare firmware.

Input AC Voltage

Acțiune de corectare:

Măsurați tensiunea c.a. între toate cele trei faze de cuplare la TB2 aflate pe transformatorul principal.  Tensiunea c.a. (RMS) trebuie să fie cuprinsă între 180 și 276 V c.a. (360 și 480 volți pentru opțiunea de înaltă tensiune).

 Cablurile de tensiune de intrare etichetate 74, 75 și 76 trebuie mutate în blocul terminal triplu care corespunde tensiunii medii măsurate.

Firmware Update

Actualizarea firmware pentru acționarea vectorială Regen este acceptată doar pentru software-ul cu versiunea 100.20.000.1000 sau o versiune ulterioară.

Este același proces ca actualizarea plăcilor schimbătorului de scule IO, cu diferența că veți alege opțiunea “Acționare vectorială” în fereastra pop-up și firmware-ul pentru acționarea vectorială.

Consultați procedura Actualizare firmware PCB I/O.

Short Circuit Inspection

Acțiune de corectare:

Inspectați cablurile motorului arborelui principal. Asigurați-vă că cablurile motorului arborelui principal nu sunt contaminate sau ciupite.

Inspectați acționarea vectorială. Deconectați toate bornele acționării vectorială și efectuați următoarele teste:

Setați instrumentul de măsură la modul de testare Ohmi.

  • Puneți conductorul negru de pe cadru; cu conductorul roșu, măsurați bornele 5 (A), 6 (B) și 7 (C).

Dacă instrumentul de măsură nu afișează DESCHIS (O.L), acționarea vectorială este defectă.

Setați instrumentul de măsură la modul de testare Ohmi.

  • Puneți conductorul negru pe borna 2 (+); cu conductorul roșu măsurați bornele de ieșire ale mașinii 10 (A), 11 (B) și 12 (C).

Unitatea de măsură trebuie să prezinte măsurători de rezistență ridicată, în mod obișnuit în kilo sau mega ohmi sau O.L.  Dacă instrumentul de măsură citește rezistență foarte scăzută, acționarea vectorială este defectă.

Notă: Dacă unitatea de măsură afișează O.L, aceasta indică un circuit deschis și nu există scurtcircuit între borne.

Setați instrumentul de măsură la modul de testare Ohmi.

  • Puneți conductorul negru pe borna 4 (-); cu conductorul roșu, măsurați bornele de ieșire ale motorului 10 (A), 11 (B) și 12 (C).

Unitatea de măsură trebuie să prezinte măsurători de rezistență ridicată, în mod obișnuit în kilo sau mega ohmi sau O.L.  Dacă unitatea de măsură citește rezistență foarte scăzută, acționarea vectorială este defectă.

Notă: Dacă unitatea de măsură afișează  O.L, aceasta indică un circuit deschis și nu există scurtcircuit între borne.

Electrical Diagram