Regulador de accionamiento tipo regenerativo - Resolución de problemas

Introduction

La unidad de regulador de accionamiento regenerativo (Regen Vector Drive, RVD) de Haas es la fuente de potencia para el motor del husillo y los servoamplificadores. Actualmente existe un único tamaño de RVD Haas: 40 HP. En el futuro, esta unidad sustituirá a los VD de 20 HP y 40 HP.

La comunicación entre la PCB Maincon y el RVD es ahora digital, que sustituye a la versión analógica anterior. Esto permite comunicaciones en tiempo real y una mejor generación de informes de fallos.
El RVD cuenta con todas las protecciones estándar del VD anterior más la protección frente a la pérdida temporal de línea durante las acciones de regeneración.
El regulador tipo vector regenerativo consta de dos secciones: El suministro de alimentación regenerativo y la sección de regulador de accionamiento, que consta de un controlador de corriente con modulación PWM de 6 transistores.
El firmware del RVD se puede actualizar desde Haas Control del mismo modo que el firmware de la PCB de E/S.

Versiones de software de la unidad de vector de regeneración:

100.20.000.1000 y posterior

Versiones de software de la unidad de vector de regeneración no admitidas:

100.21.000.1102
100.21.000.1110
100.21.000.1111
100.21.000.1142

Versión de firmware requerida:

Regen VD FW V1.13

Electrical Safety

Precaución: cuando realice mantenimiento o reparación en las máquinas CNC y sus componentes, siempre debe seguir las precauciones de seguridad básicas. Esto disminuye el riesgo de lesiones y daños mecánicos.

Ajuste el disyuntor principal a la posición [OFF].

Peligro: antes de comenzar cualquier trabajo dentro del gabinete de control, la luz indicadora de alto voltaje en el 320V Power Supply / Vector Drive debe haber estado apagado durante al menos 5 minutos.

Algunos procedimientos de servicio pueden ser peligrosos o potencialmente mortales. NO intente un procedimiento que no entienda perfectamente. Si tiene alguna duda sobre cómo hacer un procedimiento, póngase en contacto con su Haas Factory Outlet (HFO) y programe una visita de mantenimiento.

Symptom Table

Síntoma/Alarma: Versión de software 100.20.000.1111 o inferior	Síntoma/Alarma: Versión de software 100.20.000.1200 o superior	Causas posibles:	Acción correctiva
Alarma 646 ERROR DE SUMINISTRO ELÉCTRICO	Alarma 9894 ENTRADA DE V CA DE REGEN DE VD BAJA	El software está desactualizado.	Asegúrese de que la máquina tenga la versión 100.20.000.1011 o superior.
Alarma 646 ERROR DE SUMINISTRO ELÉCTRICO	Alarma 9894 ENTRADA DE V CA DE REGEN DE VD BAJA	Hay una pérdida de fase de entrada de CA. O la tensión de entrada de CA es inferior a 180 V CA (RMS) o superior a 276 V CA (RMS).	Compruebe la tensión de CA de entrada al RVD.
El indicador de BUS CC de la página de diagnóstico muestra lecturas incorrectas.	Sin cambio	El software está desactualizado.	Asegúrese de que la máquina tenga la versión 100.20.000.1011 o superior.
Alarma 650 SOBRETENSIÓN DEL BUS CC	Sin cambio	La tensión del bus superó los 420 V CC. El circuito de regeneración no funcionó durante la desaceleración del motor.	Mida la tensión entrante a la máquina. Consulte la sección Tensión de CA de entrada a continuación.
Alarma 650 SOBRETENSIÓN DEL BUS CC	Sin cambio	La tensión de entrada de CA es demasiado alta.
Alarma 9955 BAJA TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN O POTENCIA CC DEL REGULADOR DE ACCIONAMIENTO	Sin cambio	La tensión del bus de CC es inferior a 100 V CC. La tensión de entrada de CA es demasiado baja.	Mida la tensión entrante a la máquina. Consulte la sección Tensión de CA de entrada a continuación.
Alarma 647 CARGA DE REGENERACIÓN EN CORTOCIRCUITO	Alarma 9895 IPM DE IGBT DE REGEN EN CORTOCIRCUITO	Hay un cortocircuito en la entrada de CA o salida de regeneración	Consulte la sección Inspección de cortocircuitos.
Alarma 993 CORTOCIRCUITO	Sin cambio	Hay un cortocircuito en la salida de motor.	Consulte la sección Inspección de cortocircuitos.
Alarma 200 SOBRETEMPERATURA DEL SUMINISTRO DE ALIMENTACIÓN DE ALTA TENSIÓN	Alarma 9896 SOBRETEMPERATURA DE REGEN	Hay un problema con el ventilador de refrigeración de la unidad vectorial.	Inspeccione el ventilador de refrigeración.
Alarma 991 SOBRETEMPERATURA DEL AMPLIFICADOR	Sin cambio	Hay un problema con el ventilador de refrigeración de la unidad vectorial.	Inspeccione el ventilador de refrigeración.
Alarma 991 SOBRE TEMPERATURA DEL AMPLIFICADOR y Alarma 993 CORTO CIRCUITO	Sin cambio	Hay un cortocircuito.	Consulte la sección Inspección de cortocircuitos.
Alarma 648 BUS DE CC EN CORTOCIRCUITO	Sin cambio	Hay un cortocircuito en el bus de CC o el circuito del bus de CC no se cargó.	Consulte la sección Inspección de cortocircuitos.
Alarma 9931 FALLA NO DEFINIDA DE FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE ALTO VOLTAJE	Sin cambio	Las fases de entrada de CA no son correctas.	Asegúrese de que los cables de tensión de CA de entrada estén conectados en los terminales correctos.
Alarma 9911 CABLE DEL AMPLIFICADOR DE EJE DESCONECTADO	Alarma 9911 CABLE DEL AMPLIFICADOR DE EJE DESCONECTADO Alarma 9912 FALLO DE COMUNICACIÓN DEL AMPLIFICADOR	No hay comunicación con el RVD. El cable RJ-45 está desenchufado.	Asegúrese de que el cable RJ-45 esté conectado entre el RVD y la PCB Maincon.
La unidad no se enciende y Alarma 9931 FALLA NO DEFINIDA DE FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE ALTO VOLTAJE		El firmware de Regen VD no está actualizado.	Actualice el firmware a V1.13 o superior.
La unidad no se enciende y Alarma 646 ERROR DE SUMINISTRO ELÉCTRICO	La unidad no se enciende y Alarma 9894 ENTRADA DE V CA DE REGEN DE VD BAJA	El firmware de Regen VD no está actualizado.	Actualice el firmware a V1.16 o superior. Para obtener instrucciones sobre cómo actualizar el firmware, consulte NGC - Actualización de firmware.
La alarma 646 ERROR DE SUMINISTRO ELÉCTRICO se genera durante la aceleración y la desaceleración, especialmente con cargas pesadas o a RPM altas.		El firmware de Regen VD no está actualizado.	Actualice el firmware a V1.16 o superior. Para obtener instrucciones sobre cómo actualizar el firmware, consulte NGC - Actualización de firmware.

Input AC Voltage

Acción Correctiva:

Mida la tensión de CA entre los tres pares de fases en TB2, que se encuentra en el transformador principal. La tensión de CA (RMS) debe ser de entre 180 y 276 V AC (360 y 480 V para la opción de alta tensión).

Los cables de entrada de voltaje rotulados 74, 75 y 76 deben moverse al bloque de terminales triple que corresponde al voltaje medio medido.

Firmware Update

La actualización de firmware del regulador tipo vector regenerativo solo es compatible con el software 100.20.000.1000 o posterior.

Es el mismo proceso que se utiliza para actualizar las PCB de E/S o del cambiador de herramientas pero, en cambio, debe elegir la opción “regulador de accionamiento” (Vector Drive) en la ventana emergente y elegir el firmware del regulador de accionamiento.

Consulte el procedimiento Actualización de firmware de PCB de E/S.

Short Circuit Inspection

Acción Correctiva:

Inspeccione los cables del motor del husillo. Asegúrese de que los cables del motor del husillo no estén contaminados o pellizcados.

Inspeccione la unidad vectorial. Desconecte todos los terminales de unidad vectorial y realice las siguientes pruebas:

Ajuste el medidor al modo de prueba Ohms.

Coloque el cable negro en el chasis y mida con el cable rojos las terminales 5 (A), 6 (B) y 7 (C).

Si el medidor no muestra OPEN (O.L) la unidad vectorial está dañada.

Ajuste el medidor al modo de prueba Ohms.

Coloque el cable negro en la terminal 2 (+) y mida con el cable rojo las terminales de salida del motor 10 (A), 11 (B) y 12 (C).

El medidor debe mostrar lecturas de alta resistencia típicamente en el rango de kiloohmios o megaohmios o bien O.L. Si el medidor lee muy baja resistencia, la unidad Vector está dañada.

Nota: Si el medidor muestra O.L, esto indica un circuito abierto y no hay cortocircuito entre las terminales.

Ajuste el medidor al modo de prueba Ohms.

Coloque el cable negro en la terminal 4 (-) y mida con el cable rojo las terminales de salida del motor 10 (A), 11 (B) y 12 (C).

El medidor debe mostrar lecturas de alta resistencia típicamente en el rango de kiloohmios o megaohmios o bien O.L. Si el medidor lee muy baja resistencia, la unidad vectorial está dañada.

Nota: si el medidor muestra O.L , esto indica un circuito abierto y no hay cortocircuito entre las terminales.

Regen Vector Drive - Troubleshooting Guide - NGC