Vektordrivning – Felsökningsguide

Introduction

Haas regenererande vectordrivning (RVD) används som kraftförsörjning till spindelmotorn och servoförstärkarna. Haas RDV finns idag endast med 40 hk kapacitet, som kommer att ersätta 20 hk VD och 40 hk VD.

Kommunikationen mellan Maincon-PCB och RVD är nu digital istället för analog som tidigare. Detta möjliggör realtidskommunikation och bättre felrapportering.
RVD har alla standardskydd som föregående VD plus skydd mot tillfällig förlust av linje under regenereringsåtgärder.
Regenereringsdrivenheten består av två delar: Regenererande strömförsörjning och vektordrivning med 6-transistorers PWM modulerad strömreglering.
Inbyggd programvara för RVD kan uppgraderas på Haas styrsystem på samma sätt som inbyggd programvara för I/O PCB.

Regen Vector Drive programvaruversioner:

100.20.000.1000 och senare

Regen Vector Drive programvaruversioner som inte stöds:

100.21.000.1102
100.21.000.1110
100.21.000.1111
100.21.000.1142

Firmwareversion som krävs:

Regen VD FW V1.13

Electrical Safety

Försiktighet: När du gör underhåll eller reparationer på CNC-maskiner och deras komponenter, måste du alltid följa grundläggande säkerhetsföreskrifter. Detta minskar risken för personskador och materiella skador.

Ställ huvudkretsbrytaren på [OFF] Position.

Fara: Innan du påbörjar något arbete inuti kopplingsskåpet tänds högspänningsindikatorn på 320V Power Supply / Vector Drive måste ha varit avstängd i minst 5 minuter.

Vissa serviceprocedurer kan vara farliga eller livshotande. Prova inte ett förfarande som du inte helt förstår. Om du har några tvivel om att göra ett förfarande, kontakta din Haas Factory Outlet (HFO) och schemalägg ett servicebesök.

Symptom Table

Symtom / larm: Programvaruversion 100.20.000.1111 eller tidigare	Symtom / larm: Programvaruversion 100.20.000.1200 eller senare	Möjlig orsak	Korrigerande åtgärd
Larm 646 STRÖMFÖRSÖRJNINGSFEL	Larm 9894 VD REGEN VAC-INGÅNG LÅG	Programvaran är föråldrad.	Kontrollera att maskinen har 100.20.000.1011 eller högre..
Larm 646 STRÖMFÖRSÖRJNINGSFEL	Larm 9894 VD REGEN VAC-INGÅNG LÅG	En strömanslutningsfas är lös. Eller nätspänningen är under 180 V AC (RMS) eller över 276 V AC (RMS).	Kontrollera ingående växelströmsspänning till Regen VD.
DC BUSS-mätaren på diagnostiksidan visar fel värden.	Ingen ändring	Programvaran är föråldrad.	Kontrollera att maskinen har 100.20.000.1011 eller högre.
Larm 650 DC-BUSS ÖVERSPÄNNING	Ingen ändring	Bussens spänning över 420 VDC. Regenereringskretsen fungerade inte under motorretardation.	Mät den inkommande spänningen till maskinen. Se avsnittet Ingående växelspänning nedan.
Larm 650 DC-BUSS ÖVERSPÄNNING	Ingen ändring	Nätspänningen är för hög.
Larm 9955 VEKTORDRIVNING ELLER DC FÖR LÅG SPÄNNING	Ingen ändring	DC-bussens spänning är under 100 V. Nätspänningen är för låg.	Mät den inkommande spänningen till maskinen. Se avsnittet Ingående växelspänning nedan.
Larm 647 REGEN BELASTNING KORTSLUTNING	Larm 9895 REGEN IGBT IPM KORTSLUTEN	Det finns en kortslutning på nätspänningsingången eller regenutgången	Se avsnittet Kontroll av kortslutning .
Larm 993 KODTSLUTNING	Ingen ändring	Kortslutning på motorns utgång.	Se avsnittet Kontroll av kortslutning.
Larm 200 HÖG TEMPERATUR HÖGSPÄNNINGSMATNING	Larm 9896 REGEN ÖVERTEMP	Det finns ett problem med Vector Drive kylfläkt.	Kontrollera kylfläkten.
Larm 991 HÖG TEMPERATUR I FÖRSTÄRKARE	Ingen ändring	Det finns ett problem med Vector Drive kylfläkt.	Inspektera kylfläkten.
Larm 991 HÖG TEMPERATUR I FÖRSTÄRKARE och Larm 993 KORTSLUTNING	Ingen ändring	Det finns en kortslutning.	Se avsnittet Kontroll av kortslutning .
Larm 648 DC-KRETS KORTSLUTNING	Ingen ändring	Det finns en kortslutning på DC-kretsen eller DC-kretsen saknar matning.	Se avsnittet Kontroll av kortslutning .
Larm 9931OKÄNT FEL HÖGSPÄNNING STRÖMFÖRSÖRJNING	Ingen ändring	Nätspänningsingångens faser felkopplade.	Kontrollera att nätspänningens ledare är inkopplade på rätt anslutningar.
Larm 9911 AXELFÖRSTÄRKARE KABEL EJ ANSLUTEN	Larm 9911 AXELFÖRSTÄRKARE KABEL EJ ANSLUTEN Larm 9912 KOMM.FEL FÖRSTÄRKARE	Det finns ingen kommunikation med RVD. RJ-45-kabeln är urkopplad.	Kontrollera att RJ-45-kabeln är inkopplad mellan RVD och Maincon PCB.
Enheten startar inte och Larm 9931 OKÄNT FEL HÖGSPÄNNING STRÖMFÖRSÖRJNING		Firmware för Regen VD är inte uppdaterad.	Uppdatera den inbyggda programvaran till V1.13 eller högre.
Enheten startar inte och Larm 646 STRÖMFÖRSÖRJNINGSFEL	Enheten startar inte och Larm 9894 VD REGEN VAC-INGÅNG LÅG	Firmware för Regen VD är inte uppdaterad.	Uppdatera den inbyggda programvaran till V1.16 eller senare. Anvisningar om hur du uppdaterar inbyggd programvara finns i NGC – Uppdatering av inbyggd programvara.
Larm 646 ELECTRICAL SUPPLY ERROR (FEL PÅ ELFÖRSÖRJNING) utlöses under acceleration och retardation, särskilt vid tung belastning.		Firmware för Regen VD är inte uppdaterad.	Uppdatera den inbyggda programvaran till V1.16 eller senare. Anvisningar om hur du uppdaterar inbyggd programvara finns i NGC – Uppdatering av inbyggd programvara.

Input AC Voltage

Korrigerande åtgärd:

Mät spänningen på alla fasparen på nätstpänningsingången vid TB2 på huvudtransormatorn. Spänningen måste vara mellan 180 och 276 V AC (rms), och mellan 360 och 480 V AC (rms) för högspänningsalternativ.

Ledarna för ingångsspänning med märkning 74, 75 och 76 måste flyttas till den plint som motsvarar den uppmätta genomsnittliga spänningen.

Firmware Update

Uppgradering av inbyggd programvara för RVD stöds endast av programvara 100.20.000.1000 eller senare.

Samma procedur används som för uppgradering av I/O- eller TC-kort men ”Vektordrivning” och vektordrivningens inbyggda programvara väljs i meddelanderutan.

Se procedur för uppdatering av inbyggd programvara för I/O PCB.

Short Circuit Inspection

Korrigerande åtgärd:

Inspektera spindelmotor kablarna. Se till att spindelmotor kablarna inte är förorenade eller klämde.

Inspektera Vector enheten. Koppla bort alla Vector Drive terminaler och gör följande tester:

Ställ in mätaren på ohms testläge.

Sätt den svarta ledningen på chassit med de röda bly Mät plintar 5 (A), 6 (B) och 7 (C).

Om mätaren inte visar öppen (O. L) är Vector enheten skadad.

Ställ in mätaren på ohms testläge.

Sätt den svarta ledningen på plint 2 (+) med den röda bly-Mät motorns utgångs uttag 10 (A), 11 (B) och 12 (C).

Mätaren bör visa hög resistans, typiskt i kOhm eller MOhm eller O.L. Om mätaren läser mycket lågt motstånd är Vector-enheten skadad.

Obs: Om mätaren visar O.L innebär det att det finns en öppen krets och att det inte är någon kortslutning mellan plintarna.

Ställ in mätaren på ohms testläge.

Sätt den svarta ledningen på anslutning 4 (-) med den röda ledningen mät motorns utgångsanslutningar 10 (A), 11 (B) och 12 (C).

Mätaren bör visa hög resistans, typiskt i kOhm eller MOhm eller O.L. Om mätaren läser mycket lågt motstånd är Vector-enheten skadad.

Obs: Om mätaren visar O.L innebär det att det finns en öppen krets och att det inte är någon kortslutning mellan plintarna.

Regen Vector Drive - Troubleshooting Guide - NGC