Domovská stránka – servis Vektorový pohon vřetena Regen – průvodce řešením potíží – NGC
Last updated: 05/02/2025

Vektorový pohon vřetena Regen – průvodce řešením potíží – NGC

Revision 1

Introduction

Vektorový pohon vřetena Regen Haas (RVD) je zdrojem energie pro motor vřetena a zesilovače serva. V současné době má RDV Haas jednu velikost: 40HP, v budoucnu tento pohon nahradí 20HP a 40HP VD.

  • Komunikace mezi PCB Maincon a RVD je nyní digitální namísto předchozí analogové verze.  To umožňuje komunikaci v reálném čase a lepší hlášení poruch.
  • RVD má veškeré standardní ochrany jako předchozí VD a navíc má ochranu proti dočasné ztrátě spojení  během akcí regenerace.
  • Pohon Regen sestává ze dvou částí:  Regenerační přívod elektrické energie a část vektorového pohonu vřetena, která se skládá z řídicího zařízení modulovaného proudu PWM se 6 tranzistory.
  • Firmware RVD lze upgradovat z řízení Haas stejným způsobem jako firmware PCB I/O.

Verze softwaru vektorového pohonu Regen:

  • 100.20.000.1000 a novější

Nepodporované verze softwaru vektorového pohonu Regen:

  • 100.21.000.1102
  • 100.21.000.1110
  • 100.21.000.1111
  • 100.21.000.1142

Požadovaná verze firmwaru:

  • Regen VD FW V1.13

Electrical Safety

 Pozor: Při údržbě nebo opravách na CNC strojích a jejich součástech musíte vždy dodržovat základní bezpečnostní opatření. Tím se snižuje riziko poranění a mechanického poškození.

  • Přepněte hlavní jistič do polohy [OFF] .

 Nebezpečí: Před zahájením jakékoliv práce uvnitř ovládacího panelu se rozsvítí kontrolka vysokého napětí na 320V Power Supply / Vector Drive musí být pryč alespoň 5 minut.

Některé servisní postupy mohou být nebezpečné nebo životu škodlivé. Nepokoušejte se o postup, který plně nerozumíte. Máte-li jakékoli pochybnosti o provedení postupu, obraťte se na výstup společnosti Haas Factory (HFO) a naplánujte návštěvu.

Symptom Table

Příznak/alarm:
Verze softwaru 100.20.000.1111 nebo starší		 Příznak/alarm:
Verze softwaru 100.20.000.1200 nebo novější		 Možná příčina Náprava
Alarm 646 CHYBA ELEKTRICKÉHO NAPÁJENÍ Alarm 9894 NÍZKÝ VSTUP VD REGEN VAC  Software je zastaralý. Zkontrolujte, zda má stroj software 100.20.000.1011 nebo vyšší.  
Došlo ke ztrátě vstupní fáze střídavého proudu.  Vstupní střídavé napětí je nižší než 180 V AC (RMS) nebo vyšší než 276 V AC (RMS). Zkontrolujte vstupní střídavé napětí pro Regen VD.
Měrka DC BUSS na diagnostické stránce ukazuje nesprávné hodnoty. Žádná změna Software je zastaralý. Zkontrolujte, zda má stroj software 100.20.000.1011 nebo vyšší.  

Alarm 650 PŘEPĚTÍ STEJNOSMĚRNÉ SBĚRNICE

 Žádná změna Napětí sběrnice překročilo 420 V DC.  Funkce okruhu Regen selhala při zpomalování motoru. Změřte vstupní napětí stroje. Viz část Vstupní střídavé napětí níže.
Vstupní střídavé napětí je příliš vysoké.
Alarm 9955 PODPĚTÍ VEKTOROVÉHO POHONU VŘETENA NEBO STEJNOSMĚRNÉHO NAPÁJENÍ Žádná změna Stejnosměrné napětí sběrnice je nižší než 100 V DC.  Vstupní střídavé napětí je příliš nízké. Změřte vstupní napětí stroje. Viz část Vstupní střídavé napětí níže.
Alarm647ZKRAT NA ZÁTĚŽI REGEN Alarm 9895 ZKRAT REGEN IGBT IPM Na vstupu střídavého proudu nebo výstupu Regen je zkrat. Viz část Kontrola zkratu .
Alarm 993 ZKRAT Žádná změna Na výstupu motoru je zkrat. Viz část Kontrola zkratu.
Alarm 200 NADMĚRNÁ TEPLOTA VYSOKONAPĚŤOVÉHO PŘÍVODU ELEKTRICKÉ ENERGIE Alarm 9896 NADMĚRNÁ TEPLOTA REGEN Došlo k problému s ventilátorem pro chlazení s vektorovou jednotkou. Zkontrolujte chladicí ventilátor.
Alarm 991 NADMĚRNÁ TEPLOTA ZESILOVAČE Žádná změna Došlo k problému s ventilátorem pro chlazení s vektorovou jednotkou. Zkontrolujte chladicí ventilátor.
Alarm 991 NADMĚRNÁ TEPLOTA ZESILOVAČE a alarm 993 ZKRAT OBVOD Žádná změna Na místě je zkrat. Viz část Kontrola zkratu .
Alarm 648 ZKRAT STEJNOSMĚRNÉ SBĚRNICE Žádná změna Na stejnosměrné SBĚRNICI je zkrat nebo selhalo nabití okruhu stejnosměrné sběrnice. Viz část Kontrola zkratu .
Alarm 9931 NEDEFINOVANÁ CHYBA PŘÍVODU VYSOKÉHO NAPĚTÍ Žádná změna Fáze vstupu střídavého proudu nejsou správné. Ujistěte se, že vstupní vodiče střídavého napětí vedou ke správné svorce.
Alarm 9911 KABEL ZESILOVAČE OSY ODPOJEN Alarm 9911 KABEL ZESILOVAČE OSY ODPOJEN
Alarm 9912 ZÁVADA KOMUNIKACE ZESILOVAČE		 Neprobíhá komunikace s Regen VD.  Kabel RJ-45 je odpojen. Ujistěte se, že je kabel RJ-45 připojen mezi Regen VD a Maincon PCB.

Jednotka se nezapíná

a

Alarm 9931 NEDEFINOVANÁ CHYBA PŘÍVODU VYSOKÉHO NAPĚTÍ

 Firmware Regen VD není aktuální. Aktualizujte firmware na verzi V1.13 nebo vyšší.

Jednotka se nezapíná

a

Alarm 646 CHYBA ELEKTRICKÉHO NAPÁJENÍ

Jednotka se nezapíná

a

Alarm 9894 NÍZKÝ VSTUP VD REGEN VAC

 Firmware Regen VD není aktuální. Aktualizujte firmware na verzi V1.16 nebo vyšší. Pokyny k aktualizaci firmwaru naleznete  vNGC-Aktualizace firmwaru.
Alarm 646 CHYBA ELEKTRICKÉHO NAPÁJENÍ se generuje během zrychlení a zpomalení, zejména při vysokém zatížení nebo při vysokých otáčkách. Firmware Regen VD není aktuální. Aktualizujte firmware na verzi V1.16 nebo vyšší. Pokyny k aktualizaci firmwaru naleznete  vNGC-Aktualizace firmwaru.

Input AC Voltage

Náprava:

Změřte střídavé napětí mezi všemi třemi párovými fázemi na TB2 umístěném na hlavním transformátoru.  Střídavé napětí (RMS) musí být mezi 180 a 276 V AC (360 a 480 volty v případě možnosti s vysokým napětím).

 Kabely vstupního napětí označené 74, 75 a 76 musí být přemístěny do trojité svorkovnice, která odpovídá průměrnému naměřenému napětí.

Firmware Update

Upgrade firmwaru pro vektorový pohon vřetena Regen je podporován pouze v softwaru 100.20.000.1000 nebo novějším.

Jedná se o stejný proces jako v případě upgradu desek IO nebo měniče nástroje, ale místo toho vyberete v dialogovém okně možnost „Vektorový pohon vřetena“ a vyberte firmware vektorového pohonu vřetena.

Viz postup Aktualizace firmwaru I/O PCB.

Short Circuit Inspection

Náprava

Prohlédněte si kabely vřetene motoru. Dbejte na to, aby kabely hřídele nebyly znečištěny nebo skřípnuty.

Zkontrolujte vektorovou jednotku. Odpojte všechny terminály vektorové jednotky a proveďte následující testy:

Nastavte váš měřič do režimu testování Ohms.

  • Umístěte černý olovo na podvozek s červenými olověných svorkami 5 (A), 6 (B) a 7 (C).

Pokud elektroměr neukazuje OPEN (O. L), je vektorová jednotka poškozena.

Nastavte váš měřič do režimu testování Ohms.

  • Vložte černý kabel na svorku 2 (+) s červeným olovním výstupem motoru 10 (A), 11 (B) a 12 (C).

Měřidlo musí ukazovat vysoké hodnoty odporu typicky v kilech nebo Mega ohmech nebo O.L.  Pokud měřič velmi nízký odpor, je jednotka Vector poškozena.

Poznámka: Pokud měřič ukazuje O.L, znamená to otevřený obvod a mezi svorkami není zkrat.

Nastavte váš měřič do režimu testování Ohms.

  • Umístěte černý vodič na svorku 4 (-) s červeným vodičem, změřte výstupní svorky motoru 10 (A), 11 (B) a 12 (C).

Měřidlo musí ukazovat vysoké hodnoty odporu typicky v kilech nebo Mega ohmech nebo O.L.  Pokud měřič velmi nízký odpor, je vektorová jednotka poškozena.

Poznámka: Pokud měřič ukazuje O. L, znamená  to otevřený obvod a mezi svorkami není zkrat.

Electrical Diagram