再生矢量驱动 - 故障排除指南

Introduction

Haas 再生矢量驱动 (RVD) 是主轴电机和伺服放大器的电源。当前有一种尺寸的 Haas RDV：40HP，将来该驱动器将取代 20HP 和 40HP VD。

当前 Maincon PCB 和 RVD 之间的通信是数字版本，而不是以前的模拟版本。可实现实时通信和更好的故障报告。
RVD 具有与以前的 VD 一样的所有标准保护功能，以及防止线路在再生操作中暂时丢失的保护功能。
再生驱动器由两部分组成：再生电源和矢量驱动部分由 6 晶体管 PWM 调制电流控制器组成。
您可通过 Haas 控制器升级 RVD 固件，方法与 I/O PCB 固件相同。

再生矢量驱动器软件版本：

100.20.000.1000 及更高版本

不支持的再生矢量驱动器软件版本：

100.21.000.1102
100.21.000.1110
100.21.000.1111
100.21.000.1142

所需固件版本：

Regen VD FW V1.13

Electrical Safety

注意： 对 CNC 机器及其部件进行维护或维修时，必须始终遵循基本安全预防措施。这降低了人身伤害和机械损坏的风险。

将主断路器设置为 [OFF] 位。

危险： 在控制柜内开始任何工作之前，高压指示灯将亮起 320V Power Supply / Vector Drive 必须关闭至少 5 分钟。

某些服务程序可能很危险或危及生命。不要尝试您不完全理解的过程。如果您对执行一项程序有任何疑问，请联系您的 Haas 专卖店 (HFO) 并安排服务访问。

Symptom Table

症状/警报：软件版本 100.20.000.1111 或更低版本	症状/警报：软件版本 100.20.000.1200 或更高版本	可能的原因：	纠正措施
警报 646 电源出错	警报 9894 VD 再生 VAC 输入低	软件已过期。	确保机床配备 100.20.000.1011 或更高版本。
警报 646 电源出错	警报 9894 VD 再生 VAC 输入低	存在交流输入缺相。或交流输入电压小于 180 VAC(RMS) 或大于 276 VAC(RMS)。	检查再生 VD 的交流电压输入。
diagnostic（诊断）页面上的 DC BUSS 量规显示错误的读数。	无变化	软件已过期。	确保机床配备 100.20.000.1011 或更高版本。
警报 650直流总线过压	无变化	总线电压超过 420V 直流。电机减速期间，再生电路无法正常运行。	测量机器的输入电压。请参阅下面的输入交流电压部分。
警报 650直流总线过压	无变化	交流输入电压过高。	测量机器的输入电压。请参阅下面的输入交流电压部分。
警报 9955 矢量驱动或直流电源欠压	无变化	直流总线电压小于 100V 直流。交流输入电压过低。	测量机器的输入电压。请参阅下面的输入交流电压部分。
警报 647 再生负载短路	警报 9895 再生 IGBT IPM 短路	交流输入或再生输出短路	请参阅 S短路检查 s部分。
警报 993 短路	无变化	电机输出短路。	请参阅短路检查部分。
警报 200 高压电源过温	警报 9896再生过热	矢量驱动器冷却风扇有问题。	检查冷却风扇。
警报 991放大器温度过高	无变化	矢量驱动器冷却风扇有问题。	检查冷却风扇。
警报 991 放大器温度过高和警报 993 短路	无变化	发生短路。	请参阅 S短路检查 s部分。
警报 648 直流总线短路	无变化	直流总线短路或直流总线电路充电失败。	请参阅 S短路检查 s部分。
警报 9931 未定义的高压电源故障	无变化	交流输入相位不正确。	确保将直流电压接线接入正确端子。
警报 9911轴放大器线缆断开	警报 9911轴放大器线缆断开警报 9912 放大器通信故障	与 Regen VD 无通讯。拔下 RJ-45 线缆。	确保 RJ-45 线缆连接在 Regen VD 和 Maincon PCB 之间。
驱动器未通电和警报 9931 未定义的高压电源故障		再生 VD 固件未更新。	将固件更新到 V1.13 或更高版本。
驱动器未通电和警报 646 电源出错	驱动器未通电和警报 9894 V VD 再生 VAC 输入低	再生 VD 固件未更新。	将固件更新到 V1.16 或更高版本。有关如何更新固件的说明，请参阅 NGC - 固件更新。
警报 646 在加速和减速过程中，特别是在重载或转速高的情况下，会产生电源错误。		再生 VD 固件未更新。	将固件更新到 V1.16 或更高版本。有关如何更新固件的说明，请参阅 NGC - 固件更新。

Input AC Voltage

纠正措施：

测量主变压器 TB2 所有三对相位的交流电压. 交流电压 (RMS) 必须介于 180V 和 276V 直流（高压选件为 360V 和 480V）之间。

标有 74、75 和 76 的输入电压电缆必须移到端子块三次，这对应于上述步骤中测量的平均电压。

Firmware Update

再生矢量驱动器的固件升级仅支持 100.20.000.1000 或以上版本软件。

此过程与 IO 或换刀装置面板的升级流程相同，但是您可在弹出窗口选择“矢量驱动”选项，并选择“矢量驱动”固件。

请参阅 I/O PCB 固件更新程序。

Short Circuit Inspection

纠正措施：

检查主轴电机电缆。确保主轴电机电缆未受到污染或挤压。

检查矢量驱动器。断开所有矢量驱动端子并执行以下测试:

将仪表设置为欧姆测试模式。

将黑色引线放在机箱上，带红色引线测量端子 5 (A)、6 (B) 和 7 (C)。

如果仪表未显示打开 (O.L)，矢量驱动器将损坏。

将仪表设置为欧姆测试模式。

将黑色引线放在端子 2 (+) 上，红色引线测量电机输出端子 10 (A)、11 (B) 和 12 (C)。

仪表应显示高电阻读数，通常以基洛或兆欧姆或 O.L 为单位。如果仪表读数非常低，矢量驱动器将损坏。

说明：如果仪表显示 O.L，则表示开路，端子之间没有短路。

将仪表设置为欧姆测试模式。

将黑色引线放在端子 4 (-) 上，红色引线测量电机输出端子 10 (A)、11 (B) 和 12 (C)。

仪表应显示高电阻读数，通常以基洛或兆欧姆或 O.L 为单位。如果仪表读数非常低，矢量驱动器将损坏。

注意： 如果仪表显示 O.L ，则表示开路，端子之间没有短路。

Regen Vector Drive - Troubleshooting Guide - NGC