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Regen Vector Drive - Troubleshooting Guide - NGC

Service Home Regen Vektorantrieb – Leitfaden zur Fehlerbehebung – NGC
Recently Updated Last updated: 05/02/2025

Regen Vektorantrieb – Leitfaden zur Fehlerbehebung – NGC

Revision 1


Regen Vektorantrieb – Leitfaden zur Fehlerbehebung – NGC

- Zur Ursache springen - 1. Introduction 2. Electrical Safety 3. Symptom Table 4. Input AC Voltage 5. Firmware Update 6. Short Circuit Inspection 7. Electrical Diagram Back to Top

Introduction

Der Regen Vektorantrieb (RVD) von Haas ist die Energiequelle für den Spindelmotor und die Servoverstärker. Gegenwärtig gibt es Haas RDV in einer Größe: 40 PS, in Zukunft wird dieser Antrieb den 20 PS und 40 PS VD ersetzen.

  • Die Kommunikation zwischen der Maincon-Leiterplatte und dem RVD erfolgt jetzt digital statt wie bisher analog.  Dies ermöglicht eine Echtzeitkommunikation und eine bessere Fehlerberichterstattung.
  • Der RVD verfügt über alle Standardschutzmaßnahmen wie der frühere VD plus Schutz gegen vorübergehenden Leitungsverlust  während Regenerationsmaßnahmen.
  • Der Regen-Antrieb besteht aus zwei Abschnitten:  Regenerierende Stromversorgung und den Vektorantrieb-Abschnitt, die aus einem PWM-modulierten Stromregler mit 6 Transistoren bestehen.
  • Die RVD-Firmware kann auf die gleiche Weise wie die E/A-PCB-Firmware von der Haas-Steuerung aktualisiert werden.

Softwareversionen für den Vektorantrieb von Regen:

  • 100.20.000.1000 und höher

Nicht unterstützte Softwareversionen des Regen Vektorantriebs:

  • 100.21.000.1102
  • 100.21.000.1110
  • 100.21.000.1111
  • 100.21.000.1142

Erforderliche Firmware-Version:

  • Regen VD FW V1.13

Electrical Safety

 Achtung:  Bei Wartung oder Reparatur von CNC-Maschinen und deren Komponenten, müssen Sie immer die grundlegenden Sicherheitsvorkehrungen beachten. Dies verringert die Gefahr von Verletzungen und mechanischer Beschädigung.

  • Bringen Sie den Hauptleistungsschalter in die Position [OFF] .

 Gefahr: Vor Beginn der Arbeiten im Schaltschrank muss die Hochspannungsanzeige an 320V Power Supply / Vector Drive mindestens 5 Minuten lang ausgeschaltet sein.

Einige Wartungsverfahren können gefährlich oder lebensbedrohlich sein. Versuchen Sie NICHT, einen Vorgang auszuführen, den Sie nicht vollständig verstehen. Wenn Sie Zweifel über einen Vorgang haben, wenden Sie sich an Ihr Haas Factory Outlet (HFO) und vereinbaren Sie einen Servicebesuch.

Symptom Table

Symptom/Alarm:
Softwareversion 100.20.000.1111 oder niedriger
Symptom/Alarm:
Softwareversion 100.20.000.1200 oder höher
Mögliche Ursache Korrekturmaßnahme
Alarm 646 FEHLER DER ELEKTRISCHEN VERSORGUNG Alarm 9894 VD REGEN VAC EINGANG NIEDRIG  Die Software ist veraltet. Stellen Sie sicher, dass die Maschine 100.20.000.1011 oder höher hat.  
Es liegt ein Wechselstrom-Eingangsphasenverlust vor.  Oder die AC-Eingangsspannung beträgt weniger als 180 VAC (RMS) oder mehr als 276 VAC (RMS). Überprüfen Sie die Eingangswechselspannung des Regen VD.
Das DC-BUSS-Messgerät auf der Diagnoseseite zeigt falsche Messwerte an. Keine Änderung Die Software ist veraltet. Stellen Sie sicher, dass die Maschine 100.20.000.1011 oder höher hat.  

Alarm 650 DC-BUS ÜBERSPANNUNG

Keine Änderung Die Busspannung hat 420 VDC überschritten.  Die Regen-Schaltung funktionierte während der Motorverzögerung nicht. Messen Sie die eingehende Spannung an die Maschine. Siehe den Abschnitt AC-Eingangsspannung unten.
Die AC-Eingangsspannung ist zu hoch.
Alarm 9955 VEKTORANTRIEB ODER DC-LEISTUNG UNTERSPANNUNG Keine Änderung Die DC-Busspannung beträgt weniger als 100 VDC.  Die AC-Eingangsspannung ist zu niedrig. Messen Sie die eingehende Spannung an die Maschine. Siehe den Abschnitt AC-Eingangsspannung unten.
Alarm 647 GENERATORISCHE LAST KURZGESCHLOSSEN Alarm 9895 REGEN IPM KURZGESCHLOSSEN Am AC-Eingang oder Regen-Ausgang liegt ein Kurzschluss vor Siehe Abschnitt Kurzschlussüberprüfung .
Alarm 993 KURZSCHLUSS Keine Änderung Am Motorausgang liegt ein Kurzschluss vor. Siehe Abschnitt Kurzschlussüberprüfung.
Alarm 200 HOCHSPANNUNGS-STROMVERSORGUNG ÜBERTEMPERATUR Alarm 9896 ÜBERHITZUNG GENERATORISCHE LAST Es liegt ein Problem mit dem Kühllüfter des Vektorantriebs vor. Überprüfen Sie den Kühllüfter.
Alarm 991 ÜBERTEMPERATUR DES VERSTÄRKERS Keine Änderung Es liegt ein Problem mit dem Kühllüfter des Vektorantriebs vor. Überprüfen Sie den Kühllüfter.
Alarm 991 ÜBERTEMPERATUR DES VERSTÄRKERS und Alarm 993 KURZSCHLUSS Keine Änderung Es liegt ein Kurzschluss vor. Siehe Abschnitt Kurzschlussüberprüfung .
Alarm 648 DC-BUS KURZGESCHLOSSEN Keine Änderung Es liegt ein Kurzschluss auf den DC-BUSSEN vor oder der DC-Bus-Stromkreis hat sich nicht aufgeladen. Siehe Abschnitt Kurzschlussüberprüfung .
Alarm 9931 UNDEFINIERTER FEHLER IN DER HOCHSPANNUNGSVERSORGUNG Keine Änderung Die AC-Eingangsphasen sind nicht korrekt. Stellen Sie sicher, dass die Eingangswechselspannungskabel in die richtige Klemme führen.
Alarm 9911 ACHSVERSTÄRKERKABEL ABGEKLEMMT Alarm 9911 ACHSVERSTÄRKERKABEL ABGEKLEMMT
Alarm 9912 VERSTÄRKERKOMMUNIKATIONSFEHLER
Es besteht keine Kommunikation mit dem Regen VD.  Das RJ-45-Kabel ist nicht angeschlossen. Stellen Sie sicher, dass das RJ-45-Kabel zwischen dem Regen VD und der Maincon-Platine angeschlossen ist.

Der Antrieb schaltet sich nicht ein

und

Alarm 9931 UNDEFINIERTER FEHLER IN DER HOCHSPANNUNGSVERSORGUNG

Die Regen VD-Firmware ist nicht auf dem neuesten Stand. Aktualisieren Sie die Firmware auf V1.13  oder höher.

Der Antrieb schaltet sich nicht ein

und

Alarm 646 FEHLER DER ELEKTRISCHEN VERSORGUNG

Der Antrieb schaltet sich nicht ein

und

Alarm 9894 VD REGEN VAC EINGANG NIEDRIG

Die Regen VD-Firmware ist nicht auf dem neuesten Stand. Aktualisieren Sie die Firmware auf V1.16  oder höher. Anweisungen zum Aktualisieren der Firmware finden Sie unter NGC – Firmware-Update.
Alarm 646 FEHLER IN DER ELEKTRISCHEN VERSORGUNG wird beim Beschleunigen und Abbremsen erzeugt, insbesondere bei schweren Lasten. Die Regen VD-Firmware ist nicht auf dem neuesten Stand. Aktualisieren Sie die Firmware auf V1.16  oder höher. Anweisungen zum Aktualisieren der Firmware finden Sie unter NGC – Firmware-Update.

Input AC Voltage

Korrekturmaßnahme:

Messen Sie die Wechselspannung zwischen allen drei Phasenpaaren am TB2, der sich auf dem Haupttransformator befindet.  Die Wechselspannung muss zwischen 180 und 276 VAC liegen (360 und 480 Volt bei Hochspannungsoption).

 Die Eingangsspannungskabel mit den Bezeichnungen 74, 75 und 76 müssen dreifach auf die Klemmenleiste gelegt werden, was der im obigen Schritt durchschnittlichen Spannung entspricht.

Firmware Update

Das Firmware-Upgrade für den Regen Vektorantrieb wird nur in der Software 100.20.000.1000 oder später unterstützt.

Es ist derselbe Prozess wie die Aktualisierung der E/A- oder Werkzeugwechsler-Karten, aber stattdessen würden Sie die Option “Vektorantrieb” im Popup-Fenster wählen und die Vektorantrieb-Firmware auswählen.

Siehe E/A-PCB-Firmware-Aktualisierungsverfahren.

Short Circuit Inspection

Korrekturmaßnahme

Überprüfen Sie die Kabel des Spindelmotors. Stellen Sie sicher, dass die Kabel des Spindelmotors nicht verunreinigt oder gequetscht sind.

Überprüfen Sie den Vektorantrieb. Trennen Sie alle Vektorantriebsklemmen und führen Sie die folgenden Tests durch:

Stellen Sie Ihr Messgerät auf Ohms-Testmodus ein.

  • Legen Sie das schwarze Kabel auf das Gehäuse und messen Sie mit dem roten Kabel die Klemmen 5 (A), 6 (B) und 7 (C).

Wenn das Messgerät nicht OPEN (O.L) anzeigt, ist der Vektorantrieb beschädigt.

Stellen Sie Ihr Messgerät auf den Ohm-Testmodus ein.

  • Das schwarze Kabel an Klemme 2 (+) und das rote Kabel an die Motorausgangsklemmen 10 (A), 11 (B) und 12 (C) anschließen.

Das Messgerät sollte in der Regel hohe Widerstandswerte im Kilo- oder Mega-Ohm oder O.L. aufweisen.  Wenn das Messgerät einen sehr geringen Widerstand auszeichnet, ist der Vector Drive beschädigt.

Hinweis: Wenn das Messgerät O.L anzeigt, anzeigt, weist dies auf einen offenen Stromkreis hin und es gibt keinen Kurzschluss zwischen den Klemmen.

Stellen Sie Ihr Messgerät auf den Ohm-Testmodus ein.

  • Das schwarze Kabel an Klemme 4 (-) und das rote Kabel an die Motorausgangsklemmen 10 (A), 11 (B) und 12 (C) anschließen.

Das Messgerät sollte in der Regel hohe Widerstandswerte im Kilo- oder Mega-Ohm oder O.L. aufweisen.  Wenn das Messgerät einen sehr geringen Widerstand auszeichnet, ist der Vector-Antrieb beschädigt.

Hinweis: Wenn das Messgerät O.L anzeigt, weist dies auf einen offenen Stromkreis hin und es gibt keinen Kurzschluss zwischen den Klemmen.

Electrical Diagram

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