Domov servisu Vektorový pohon regenerácie - Príručka na riešenie problémov NGC
Last updated: 05/02/2025

Vektorový pohon regenerácie - Príručka na riešenie problémov NGC

Revision 1

Introduction

Regeneračný vektorový pohon (RVD) od spoločnosti Haas je zdrojom napájania pre motor vretena a zosilňovače servopohonov. Momentálne existuje jedna veľkosť RDV od spoločnosti Haas: 40 k, v budúcnosti táto jednotka nahradí 20 k a 40 k pohon VD.

  • Komunikácia medzi DPS Maincon a RVD je teraz digitálna namiesto predchádzajúcej analógovej verzie.  To umožňuje komunikáciu v reálnom čase a lepšie hlásenie porúch.
  • RVD má všetky štandardné ochrany ako predchádzajúci pohon VD plus ochranu proti dočasnej strate linky  počas akcií regenerácie.
  • Pohon Regen sa skladá z dvoch častí:  Regeneračné napájanie a sekcia vektorového pohonu, ktorá sa skladá zo 6-tranzistorového PWM-modulovaného regulátora prúdu.
  • Firmvér RVD je možné aktualizovať z ovládania Haas rovnako ako firmvér DPS I/O.

Verzie softvéru vektorového pohonu Regen:

  • 100.20.000.1000 a novší

Verzie softvéru vektorového pohonu Regen, nie sú podporované:

  • 100.21.000.1102
  • 100.21.000.1110
  • 100.21.000.1111
  • 100.21.000.1142

Požadovaná verzia firmvéru:

  • Regen VD FW V1.13

Electrical Safety

 Pozor: V prípade výkonu údržby alebo opravy na CNC strojoch a ich komponentoch musíte vždy dodržiavať základné bezpečnostné opatrenia. Znižuje sa tým riziko zranenia a mechanického poškodenia.

  • Nastavte hlavný istič do polohy [OFF] .

 Nebezpečenstvo: Pred začatím akýchkoľvek prác vo vnútri riadiacej skrinky musí byť zapnutá kontrolka vysokého napätia na 320V Power Supply / Vector Drive musí byť vypnutý najmenej na 5 minút..

Niektoré servisné procedúry môžu byť nebezpečné alebo život ohrozujúce. NEPOKÚŠAJTE SA vykonať procedúru, ktorej úplne nerozumiete. Ak máte pochybnosti o vykonaní nejakej procedúry, kontaktujte vašu podnikovú predajňu spoločnosti Haas (HFO) a naplánujte si prehliadku so servisným technikom.

Symptom Table

Symptóm/alarm:
Verzia softvéru 100.20.000.1111 alebo nižšia		 Symptóm/alarm:
Verzia softvéru 100.20.000.1200 alebo vyššia		 Možné príčiny Nápravné opatrenie:
Alarm 646 CHYBA ELEKTRICKÉHO NAPÁJANIA Alarm 9894 NÍZKY VSTUP VD REGEN VAC  Softvér je zastaraný. Uistite sa, že stroj má verziu 100.20 000.1011 alebo vyššiu.  
Došlo k strate vstupnej fázy AC.  Alebo vstupné napätie AC je menšie ako 180 V AC (RMS) alebo vyššie ako 276 VA C (RMS). Skontrolujte vstupné napätie AC do zariadenia regeneračného pohonu VD.
Meradlo DC BUSS na diagnostickej stránke zobrazuje nesprávne hodnoty. Žiadna zmena Softvér je zastaraný. Skontrolujte, či je v stroji nainštalovaná verzia 100.20.000.1011 alebo vyššia.  

Alarm 650 PREPÄTIE ZBERNICE DC

 Žiadna zmena Napätie zbernice prekročilo 420 V DC.  Okruh regenerácie nefungoval počas spomaľovania motora. Zmerajte vstupné napätie do stroja. Pozrite si časť Vstupné AC napätie nižšie.
Vstupné napätie AC je príliš vysoké.
Alarm 9955 NÍZKE NAPÄTIE VEKTOROVÉHO POHONU ALEBO NAPÁJANIA DC Žiadna zmena Napätie zbernice DC je menšie ako 100 V DC.  Vstupné napätie AC je príliš nízke. Zmerajte vstupné napätie do stroja. Pozrite si časť Vstupné AC napätie nižšie.
Alarm 647 REGEN LOAD SHORTED (SKRAT REGEN. ZAŤAŽENIA) Alarm 9895 SKRAT REGEN IGBT IPM Na vstupe AC alebo na výstupe regenerácie je skrat Pozrite si časť Kontrola skratu. 
Alarm 993 SKRAT Žiadna zmena Na výstupe motora je skrat. Pozrite si časťKontrola skratu.
Alarm 200 NADMERNÁ TEPLOTA NAPÁJACIEHO ZDROJA VYSOKÉHO NAPÄTIA Alarm 9896 NADMERNÁ TEPLOTA REGEN Vyskytol sa problém s ventilátorom na chladenie vektorového pohonu. Skontrolujte chladiaci ventilátor.
Alarm 991 NADMERNÁ TEPLOTA ZOSILŇOVAČA Žiadna zmena Vyskytol sa problém s ventilátorom na chladenie vektorového pohonu. Skontrolujte chladiaci ventilátor.
Alarm 991 PREHRIATIE ZOSILŇOVAČA a alarm 993 SKRAT Žiadna zmena Vyskytuje sa skrat. Pozrite si časť Kontrola skratu. 
Alarm 648 SKRAT ZBERNICE DC Žiadna zmena Na zbernici DC je skrat alebo sa nepodarilo nabudiť obvod zbernice DC. Pozrite si časť Kontrola skratu. 
Alarm 9931 NEDEFINOVANÁ PORUCHA NAPÁJANIA VYSOKÝM NAPÄTÍM Žiadna zmena Vstupné fázy striedavého prúdu nie sú správne. Uistite sa, že vodiče vstupu AC prechádzajú do správnej svorky.
Alarm 9911 KÁBEL ZOSILŇOVAČA OSI ODPOJENÝ Alarm 9911 KÁBEL ZOSILŇOVAČA OSI ODPOJENÝ
Alarm 9912 PORUCHA KOMUNIKÁCIE ZOSILŇOVAČA		 Neexistuje žiadna komunikácia s Regen VD.  Kábel RJ-45 je odpojený. Skontrolujte, či je kábel RJ-45 pripojený medzi Regen VD a Maincon.

Pohon sa nezapína

a

Alarm 9931 NEDEFINOVANÁ PORUCHA NAPÁJANIA VYSOKÝM NAPÄTÍM

 Firmvér Regen VD nie je aktualizovaný. Aktualizujte firmvér na verziu V1.13 alebo vyššiu.

Pohon sa nezapína

a

Alarm 646  CHYBA ELEKTRICKÉHO NAPÁJANIA

Pohon sa nezapína

a

Alarm 9894  NÍZKY VSTUP VD REGEN VAC

 Firmvér Regen VD nie je aktualizovaný. Aktualizujte firmvér na verziu V1.16 alebo vyššiu. Pokyny na aktualizáciu firmvéru nájdete v časti  NGC – Aktualizácia firmvéru.
Alarm 646 CHYBA ELEKTRICKÉHO NAPÁJANIA sa generuje počas zrýchlenia a spomaľovania, najmä pri ťažkých zaťaženiach. Firmvér Regen VD nie je aktualizovaný. Aktualizujte firmvér na verziu V1.16 alebo vyššiu. Pokyny na aktualizáciu firmvéru nájdete v časti  NGC – Aktualizácia firmvéru.

Input AC Voltage

Nápravné opatrenie:

Zmerajte striedavé napätie medzi všetkými tromi párovými fázami na TB2 umiestnenom na hlavnom transformátore.  AC napätie (RMS) musí byť medzi 180 a 276 V AC (360 a 480 V pre možnosť vysokého napätia).

 Káble vstupného napätia označené ako 74, 75 a 76 sa musia presunúť na trojicu svorkovnice, ktorá zodpovedá priemernému nameranému napätiu.

Firmware Update

Aktualizácia firmvéru pre vektorový pohon Regen je podporovaná iba v softvéri 100.20.000.1000 alebo novšom.

Je to rovnaký postup ako pri inovácii dosiek I/O alebo dosiek meniča nástrojov, ale namiesto toho v rozbaľovacej ponuke zvolíte možnosť “Vektorový pohon” a vyberiete firmvér vektorového pohonu.

Pozrite si časť Firmvér DPS I/O. - Aktualizácia - Postup.

Short Circuit Inspection

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte káble motora vretena. Uistite sa, že káble motora vretena nie sú znečistené alebo stlačené.

Skontrolujte vektorový pohon Odpojte všetky svorky vektorového pohonu a vykonajte nasledujúce testy:

Nastavte merač do testovacieho režimu Ohmov.

  • Čierny vodič priložte na kostru a červenými vodičom zmerajte svorky 5 (A), 6 (B) a 7 (C).

Ak merač neukazuje OTVORENÉ (OL), vektorový pohon a je poškodený.

Nastavte merač do testovacieho režimu Ohmov.

  • Čierny vodič priložte na svorku 2 (+) a červenými vodičom zmerajte výstupné svorky motora 10 (A), 11 (B) a 12 (C).

Merač by mal ukazovať vysoké hodnoty odporu, typicky v kilo- alebo megaohmoch alebo O.L.  Ak merač ukazuje veľmi nízky odpor, je vektorový pohon poškodený.

Poznámka: Ak merač ukazuje O.L, znamená to, že je otvorený obvod a medzi terminálmi nie je skrat.

Nastavte merač do testovacieho režimu Ohmov.

  • Čierny vodič priložte na svorku 4 (-) a červenými vodičom zmerajte výstupné svorky motora 10 (A), 11 (B) a 12 (C).

Merač by mal ukazovať vysoké hodnoty odporu, typicky v kilo- alebo megaohmoch alebo O.L.  Ak merač ukazuje veľmi nízky odpor, je vektorový pohon poškodený.

Poznámka: Ak merač ukazuje O.L., znamená to, že je otvorený obvod a medzi terminálmi nie je skrat.

Electrical Diagram