Servis Sigma 1 eksenli servo motor ve kablolar-sorun giderme kılavuzu
Last updated: 06/07/2020

Sigma 1 eksenli servo motor ve kablolar-sorun giderme kılavuzu

Elektrikli güvenliği:

 Dikkat: CNC makineleri ve onların bileşenleri üzerinde bakım veya onarım yaptığınızda, her zaman temel güvenlik önlemlerini izlemeniz gerekir. Bu yaralanma ve mekanik hasar riskini azaltır.

  • Ana şalteri [OFF] Konum.

 Tehlike: Kontrol kabininin içinde herhangi bir çalışmaya başlamadan önce, yüksek gerilim göstergesi ışığı 320V Power Supply / Vector Drive en az 5 dakika kapalı olmalı.

Bazı servis prosedürleri tehlikeli veya yaşam tehdidi altında olabilir. Tam olarak anlamıyorsunuz bir yordam çalışmayın. Eğer bir prosedür hakkında herhangi bir şüpheniz varsa Haas Fabrika Satış Mağazası (HFO) ile temasa geçin ve bir hizmet ziyareti planlayın.

Belirti tablosu

Belirti Olası neden Düzeltici Eylem
Alarm 161-164 EKSEN SÜRÜCÜ HATASı.

Alarm 993 AMPLIFIKATÖR KıSA DEVRE

 Arızalı servo amplifikatör. İlgili amplifikatör montajını kontrol edin.

Bkz. Servo amplifikatör-sorun giderme kılavuzu amplifikatörü gidermek için.
Arızalı güç kablosu. Kabloları ve konnektörleri kontrol edin. Bkz. Güç kablosu bölümüne bakın.
Arızalı servo motor. İlgili servo motoru kontrol edin. Bkz. Servo motor bölümüne bakın.

Alarm 103-105, 270, 709 EKSEN SERVO HATA ÇOK BÜYÜK.

 Arızalı kodlayıcı kablosu/bağlantısı veya hatalı kodlayıcı. Kabloları ve konnektörleri kontrol edin. Bkz. Ana Işlemci/Encoder kablosu bölümüne bakın. Enkoder adımlarını/devrimle karşı ve top vida aşamasını kontrol edin ve her döndürme için Kodlayıcı sayılarının doğru olduğunu doğrulayın.
Servo etkinleştirildiğinde eksen motor freni kesilmez. Bkz. Motor fren bölümüne bakın:
Eksen balvidası hasar gördü. İlgili eksen balvidasını kontrol edin.

Bkz. Ballscrew-sorun giderme kılavuzu balvidayı gidermek için.
Sadece klasik Haas kontrolü -Makine parametreleri doğru değildir. Eksen motoru türü için doğru parametrelere sahip olduğunuzdan emin olun.
  1. Makinenin Sigma-1 veya Sigma-5 motorları olup olmadığını belirleyin.

    Not: Sigma-5 eksen motoru enkoder fişi için bir push-Lock konnektörüne sahiptir.

  2. Çalıştırmak parameter checker ve Sigma-1 veya Sigma-5 seçeneğini belirleyin.

Alarm 103-105 EKSEN SERVO hata çok büyük, sıfır dönüş işlemi sırasında. Eksen sıfır yanlış yönde döndürür.

 Ev sensörü, sıfır dönüş işlemi sırasında eksen ters yönde sıfır dönüşü neden yapılır. Sensörün üstünde metal fiş olmadığından emin olmak için eksen ev anahtarını kontrol edin.
Alarm 135-137 EKSEN MOTOR AŞıRı ıSıNMA. Arızalı kodlayıcı kablosu/bağlantısı veya hatalı kodlayıcı. Kabloları ve konnektörleri kontrol edin. Bkz. Ana Işlemci/Encoder kablosu bölümüne bakın. Enkoder adımlarını/devrimle karşı ve top vida aşamasını kontrol edin ve her rotasyon başına Encoder sayılarının doğru olduğunu doğrulayın.
Mocon/Maincon PCB eksen kanalı arızalı. Alarm kodlayıcı/sürücü kanalıyla birlikte kalır ve Mocon/Maincon PCB arızalı ise, Encoder/Drive kanallarını başka bir eksen ile değiştirin.
Düşük voltluk güç kaynağı arızalı. Mocon/Maincon PCB 'ye gidiş + 5V/+ 12V/-12V DC gerilimleri kontrol edin.
Parametre OVER TEMP NC eksen için bit 14 yanlıştır. Bu parametre biti doğru ayarlandığından emin olun. Bu normalde 1 ' dir.

Alarm 139-142 190, 273 MOTOR Z FAY.

Alarm 153-156 Z KANAL EKSIK

Alarm 182-185, 194, 278 EKSEN ENCODER KABLO HATASı.

Alarm 217, 218, 219 EKSEN FAZ HATASı

Alarm 224-228 EKSEN GEÇIŞ HATASı

 Arızalı kodlayıcı kablosu veya bağlantısı. Kabloları ve konnektörleri kontrol edin. Bkz. Ana Işlemci/Encoder kablosu bölümüne bakın.
Servo motor üzerinde arızalı Encoder. Motoru soğutma sıvısı kontaminasyonu için kontrol edin. Enkoder adımlarını/devrimle karşı ve top vida aşamasını kontrol edin ve her döndürme için Kodlayıcı sayılarının doğru olduğunu doğrulayın.

Güç kablosu

Düzeltici Eylem

Kabloların ilgili amplifikatöre doğru şekilde bağlandığından emin olun. Motorda konektörü kontrol edin. Gevşek bağlantılar veya kontaminasyon arayın.

Kablo üzerinde hasar veya sertlik belirtileri arayın. Güç kablosunu amplifikatör ve motordan ayırın. Bacak ve bacağından yere karşı direnci ölçmek. Ölçümlerin açık bir bağlantıya neden olduğundan emin olun. Her bacağı, kablodan bir ucunu, süreklilik için kablonun diğer ucundaki ilgili bacağa kontrol edin. Açık bir bağlantı varsa, kabloyla ilgili bir sorun vardır.

Servo Motor

Düzeltici Eylem

Motorun konektörlerinin kontamine olmadığından emin olun. Motorun güç kablosu konektörünü çıkarın ve kontrol edin. Soğutma sıvısı kirliliğine sahip olmadığından emin olun. Soğutma sıvısı kirliliği, Sürücü arıza alarmları oluşturabilir ve amplifikatörden zarar görebilir. Motor konektöründen A, B ve C etiketli pimler üzerindeki direnci şasi zemine göre ölçün.

  • Okuma açık bir devre göstermelidir.
  • Eğer okuma bir açık devre göstermiyorsa, servo motor hata altındadır.

Ana İşlemci/Enkoder Kablo/Enkoder

Düzeltici eylem - Ana İşlemci/Kablo:

Maincon veya MOCON PCB'de [1] konektörünü inceleyin. Zarar görmediğinden emin olun.

Kabloyu inceleyin. Hasar veya sertlik belirtileri arayın. [4] konektörünün kablo pimleri için iki yuvaya [2, 3] sahiptir.

Enkoder kablosunun bacağından bacağa ve bacağından yere direncini ölçün. Her ölçüm sonucu açık bir bağlantıda olduğundan emin olun.

Kablo her iki ucunda sıkıca bağlı olduğundan emin olun. Her iki bağlantıyı da yeniden takın. Kablonun Maincon veya MOCON PCB'de doğru konektörüne takılı olduğundan emin olun.

Düzeltici eylem-servo motor Enkoder:

Yapılandırma dosyasındaki enkoder adımlarını/devrimi kontrol edin. Eksen jog ve mesafe dayalı top vida devir başına seyahat (top vida pitch), Enkoder sayılarının her rotasyon başına doğru olduğunu doğrulayın. Tanılama görüntüleme>eksen sayfa eksen jog. RAW enkoder sayısı kaç enkoder adımlarının sayıldığını gösterecektir.  Z ekseni kanalı aynı zamanda kaç adım sayıldığını gösterecektir, ancak z-Pulse her geçirildiğinde sıfırlanacak.  Z-Pulse Enkoder sıfır noktası, böylece enkoder bir devrim her zaman sıfırlanacak. Bu bilgilere dayanarak, eksen top vida pitch uzunluğunun uzaklığı her zaman, her bir devrim başına adımların doğru miktarda sayılır Eğer Enkoder çalışıp çalışmadığını bilecektir.  Sayılar uyuşmuyorsa, bir sorununuz var demektir.


Motor Fren

Düzeltici Eylem:

I/O PCB üzerinde P79 veya P78 [1] konektörleri için bağlantıyı yeniden takın.

Kırmızı ve siyah kabloların üzerindeki voltajı ölçün.

[EMERGENCY STOP] düğmesine basın. Voltaj olmamalı.

Alarmları silmek için [RESET] düğmesine basın. Voltaj 20-30 VDC arasında olmalıdır.

Kontaminasyon için motorun fren [2] ve güç konektörlerinin [3] bağlantısını inceleyin. Bağlantıları yeniden takın.

Herhangi bir voltaj yoksa, şu anlamlara bakın:

Elektrik diyagramları

Çerez Bildirimi

Kullanıcı deneyiminizi iyileştirmek için çerezler kullanıyoruz. Çerez Bildirimi hangi çerezleri kullandığımızı, bunları neden kullandığımızı ve bunlar hakkında daha fazla bilgiyi nereden bulabileceğinizi açıklamaktadır. Lütfen, analitik çerezlerini kullanma konusunda bize izin verdiğinizi onaylayın. Onay vermezseniz, internet sitemizi kısıtlı kullanıcı deneyimi ile yine de kullanabilirsiniz.