Servis Ana Sayfa Sigma 1 - Eksen Servo Motoru ve Kablolar - Sorun Giderme Kılavuzu - CHC - TG0129
Last updated: 05/22/2026

Sigma 1 - Eksen Servo Motoru ve Kablolar - Sorun Giderme Kılavuzu - CHC

TG0129

Revizyon B - 05/2026

Electrical Safety

 TEHLİKE: CNC makineleri için gerekli elektrik servisleriyle çalışmak son derece tehlikelidir ve ciddi yaralanma veya ölüm ile sonuçlanabilir.

Hat kablolarını CNC'ye bağlamadan önce:

  • Kaynağından makineye giden tüm gücü kapatın.
  • Servis sırasında gücün kapalı kalmasını sağlamak için Kilitleme-Etiketleme (LOTO) prosedürü gerçekleştirin.
  • Tüm gelen hatlarda bir AC voltaj detektörü kullanarak gücün kesildiğini doğrulayın.

Güç bağlantısını nasıl güvenli bir şekilde keseceğinizden veya LOTO prosedürlerini nasıl gerçekleştireceğinizden emin değilseniz:

  • Devam etmeyin.
  • Devam etmeden önce kalifiye personel ile iletişime geçin veya uygun yardım alın.

Bu önlemlere uyulmaması elektrik çarpması, ekipman hasarı veya ölümcül yaralanmaya neden olabilir.

 Tehlike: Kontrol kabini içinde herhangi bir çalışmaya başlamadan önce, 320V Güç Kaynağı / Vektör Sürücüdeki Yüksek Gerilim gösterge ışığının en az beş (5) dakikadır kapalı olduğundan emin olun. Bu bekleme süresi, artık gerilimin dağılmasını sağlar ve elektrik çarpması riskini azaltır.

Bazı servis prosedürleri yüksek riskli elektrikli bileşenler içerir ve ciddi yaralanma veya ölüm tehlikesi oluşturabilir. Teknisyenler, ilgili adımları ve ilişkili riskleri tam olarak anlamadıkları sürece hiçbir prosedüre girişmemelidir.

Bir prosedürle ilgili herhangi bir belirsizlik varsa kalifiye bir servis teknisyeni ayarlamak için Haas Fabrika Satış Mağazanız (HFO) ile iletişime geçin.

Symptom Table

Belirti Olası neden Düzeltici Eylem
Alarm 161 - 164 EKSEN SÜRÜCÜSÜ HATASI.

Alarm 993 AMPLİFİKATÖR KISA DEVRE

 Arızalı servo amplifikatör. İlgili amplifikatör montajını kontrol edin.

Bkz. Servo amplifikatör-sorun giderme kılavuzu amplifikatörü gidermek için.
Arızalı güç kablosu. Kabloları ve konnektörleri kontrol edin. Aşağıdaki Güç Kablosu bölümüne bakın.
Arızalı servo motor. İlgili servo motoru kontrol edin. Aşağıdaki Servo Motor bölümüne bakın.

Alarm 103 - 105, 270, 709 EKSEN SERVO HATASI ÇOK BÜYÜK.

 Arızalı kodlayıcı kablosu/bağlantısı veya hatalı kodlayıcı. Kabloları ve konnektörleri kontrol edin. Bkz. Ana Işlemci/Encoder kablosu bölümüne bakın. Enkoder adımlarını/devrimle karşı ve top vida aşamasını kontrol edin ve her döndürme için Kodlayıcı sayılarının doğru olduğunu doğrulayın.
Servo etkinleştirildiğinde eksen motor freni kesilmez. Aşağıdaki Motor Freni bölümüne bakın:
Eksen balvidası hasar gördü. İlgili eksen balvidasını kontrol edin.

Bkz. Ballscrew-sorun giderme kılavuzu balvidayı gidermek için.
Sadece klasik Haas kontrolü -Makine parametreleri doğru değildir. Eksen motoru türü için doğru parametrelere sahip olduğunuzdan emin olun.
  1. Makinenin Sigma-1 veya Sigma-5 motorları olup olmadığını belirleyin.

    Not: Sigma-5 eksen motoru enkoder fişi için bir push-Lock konnektörüne sahiptir.

  2. Çalıştırmak parameter checker ve Sigma-1 veya Sigma-5 seçeneğini belirleyin.

Alarm 103-105 EKSEN SERVO hata çok büyük, sıfır dönüş işlemi sırasında. Eksen sıfır yanlış yönde döndürür.

 Ev sensörü, sıfır dönüş işlemi sırasında eksen ters yönde sıfır dönüşü neden yapılır. Sensörün üstünde metal fiş olmadığından emin olmak için eksen ev anahtarını kontrol edin.
Alarm 135 - 137 EKSEN MOTORUNDA AŞIRI ISINMA. Arızalı kodlayıcı kablosu/bağlantısı veya hatalı kodlayıcı. Kabloları ve konnektörleri kontrol edin. Bkz. Ana Işlemci/Encoder kablosu bölümüne bakın. Enkoder adımlarını/devrimle karşı ve top vida aşamasını kontrol edin ve her rotasyon başına Encoder sayılarının doğru olduğunu doğrulayın.
Mocon/Maincon PCB eksen kanalı arızalı. Alarm kodlayıcı/sürücü kanalıyla birlikte kalır ve Mocon/Maincon PCB arızalı ise, Encoder/Drive kanallarını başka bir eksen ile değiştirin.
Düşük voltluk güç kaynağı arızalı. Mocon/Maincon PCB 'ye gidiş + 5V/+ 12V/-12V DC gerilimleri kontrol edin.
Parametre OVER TEMP NC eksen için bit 14 yanlıştır. Bu parametre biti doğru ayarlandığından emin olun. Bu normalde 0'dır.

Alarm 139 - 142 190, 273 MOTOR Z HATASI.

Alarm 153 - 156 Z KANALI EKSİK

Alarm 182 - 185, 194, 278 EKSEN ENKODER KABLOSU HATASI.

Alarm 217, 218, 219 EKSEN FAZ HATASI

Alarm 224 - 228 EKSEN GEÇİŞ HATASI

 Arızalı kodlayıcı kablosu veya bağlantısı. Kabloları ve konnektörleri kontrol edin. Aşağıdaki Ana İşlemci/Enkoder Kablosu bölümüne bakın.
Servo motor üzerinde arızalı Encoder. Motoru soğutma sıvısı kontaminasyonu için kontrol edin. Enkoder adımlarını/devrimle karşı ve top vida aşamasını kontrol edin ve her döndürme için Kodlayıcı sayılarının doğru olduğunu doğrulayın.

Power Cable

Düzeltici Eylem

Kabloların ilgili amplifikatöre doğru şekilde bağlandığından emin olun. Motorda konektörü kontrol edin. Gevşek bağlantılar veya kontaminasyon arayın.

Kablo üzerinde hasar veya sertlik belirtileri arayın. Güç kablosunu amplifikatör ve motordan ayırın. Bacak ve bacağından yere karşı direnci ölçmek. Ölçümlerin açık bir bağlantıya neden olduğundan emin olun. Her bacağı, kablodan bir ucunu, süreklilik için kablonun diğer ucundaki ilgili bacağa kontrol edin. Açık bir bağlantı varsa, kabloyla ilgili bir sorun vardır. 

Servo Motor

Düzeltici Eylem

Motorun konektörlerinin kontamine olmadığından emin olun. Motorun güç kablosu konektörünü çıkarın ve kontrol edin. Soğutma sıvısı kirliliğine sahip olmadığından emin olun. Soğutma sıvısı kirliliği, Sürücü arıza alarmları oluşturabilir ve amplifikatörden zarar görebilir. Motor konektöründen A, B ve C etiketli pimler üzerindeki direnci şasi zemine göre ölçün.

  • Okuma açık bir devre göstermelidir.
  • Eğer okuma bir açık devre göstermiyorsa, servo motor hata altındadır.

Main Processor/Encoder Cable/Encoder

Düzeltici eylem - Ana İşlemci/Kablo:

Maincon veya MOCON PCB'de [1] konektörünü inceleyin. Zarar görmediğinden emin olun.

Kabloyu inceleyin. Hasar veya sertlik belirtileri arayın. [4] konektörünün kablo pimleri için iki yuvaya [2, 3] sahiptir.

Enkoder kablosunun bacağından bacağa ve bacağından yere direncini ölçün. Her ölçüm sonucu açık bir bağlantıda olduğundan emin olun.

Kablo her iki ucunda sıkıca bağlı olduğundan emin olun. Her iki bağlantıyı da yeniden takın. Kablonun Maincon veya MOCON PCB'de doğru konektörüne takılı olduğundan emin olun.

Düzeltici eylem-servo motor Enkoder:

Yapılandırma dosyasındaki enkoder adımlarını/devrimi kontrol edin. Eksen jog ve mesafe dayalı top vida devir başına seyahat (top vida pitch), Enkoder sayılarının her rotasyon başına doğru olduğunu doğrulayın. Tanılama görüntüleme>eksen sayfa eksen jog. RAW enkoder sayısı kaç enkoder adımlarının sayıldığını gösterecektir.  Z ekseni kanalı aynı zamanda kaç adım sayıldığını gösterecektir, ancak z-Pulse her geçirildiğinde sıfırlanacak.  Z-Pulse Enkoder sıfır noktası, böylece enkoder bir devrim her zaman sıfırlanacak. Bu bilgilere dayanarak, eksen top vida pitch uzunluğunun uzaklığı her zaman, her bir devrim başına adımların doğru miktarda sayılır Eğer Enkoder çalışıp çalışmadığını bilecektir.  Sayılar uyuşmuyorsa, bir sorununuz var demektir.


Motor Brake

Düzeltici Eylem

I/O PCB üzerinde P79 veya P78 [1] konektörleri için bağlantıyı yeniden takın.

Kırmızı ve siyah kabloların üzerindeki voltajı ölçün.

[1] düğmesine basın.

Voltaj olmamalı.

Alarmları silmek için [RESET] düğmesine basın. Voltaj 20-30 VDC arasında olmalıdır.

Kontaminasyon için motorun fren [2] ve güç konektörlerinin [3] bağlantısını inceleyin. Bağlantıları yeniden takın.

Herhangi bir voltaj yoksa, şu anlamlara bakın:

Electrical Diagrams

Sigma 1 - Service Replacement Motor Instructions

Bu referans belgesi, 1990'ların ortalarından 2000'lerin ortalarına kadar eski makinelerde ve döner tablalarda kullanılan Yaskawa Sigma 1 motorlarının (-02, -04 ve -08) kullanım ömrünün sonuna ilişkin durumu ele almaktadır. Bu motorların üretimi durdurulduğu için, servis desteğinin devamı yenileme ve onarıma bağlıdır. Sigma 1 - Servis Yedek Motoru Talimatları belgesi, devam eden hizmet ihtiyaçlarını karşılamak amacıyla bu motorların yenilenmesi ve onarımını desteklemek için uygun irtibat kişilerini ve kaynakları belirtmektedir.