Servis Ana Sayfa Sigma 1 - Eksen Servo Motoru ve Kablolar - Sorun Giderme Kılavuzu - CHC
Last updated: 12/27/2024

Sigma 1 - Eksen Servo Motoru ve Kablolar - Sorun Giderme Kılavuzu - CHC

Electrical Safety

 Dikkat: CNC makineleri ve onların bileşenleri üzerinde bakım veya onarım yaptığınızda, her zaman temel güvenlik önlemlerini izlemeniz gerekir. Bu yaralanma ve mekanik hasar riskini azaltır.

  • Ana şalteri [OFF] konuma ayarlayın.

 Tehlike: Kontrol kabininin içinde herhangi bir çalışmaya başlamadan önce, yüksek gerilim göstergesi ışığı 320V Power Supply / Vector Drive en az 5 dakika kapalı olmalı.

Bazı servis prosedürleri tehlikeli veya yaşam tehdidi altında olabilir. Tam olarak anlamıyorsunuz bir yordam çalışmayın. Eğer bir prosedür hakkında herhangi bir şüpheniz varsa Haas Fabrika Satış Mağazası (HFO) ile temasa geçin ve bir hizmet ziyareti planlayın.

Symptom Table

Belirti Olası neden Düzeltici Eylem
Alarm 161 - 164 EKSEN SÜRÜCÜSÜ HATASI.

Alarm 993 AMPLİFİKATÖR KISA DEVRE

 Arızalı servo amplifikatör. İlgili amplifikatör aksamını kontrol edin.

Amplifikatörde sorun gidermek için bkz. Servo Amplifikatör - Sorun Giderme Kılavuzu.
Arızalı güç kablosu. Kabloları ve konnektörleri kontrol edin. Aşağıdaki Güç Kablosu bölümüne bakın.
Arızalı servo motor. İlgili servo motoru kontrol edin. Aşağıdaki servo motor bölümüne başvurun.

Alarm 103 - 105, 270, 709 EKSEN SERVO HATASI ÇOK BÜYÜK.

 Arızalı kodlayıcı kablosu/bağlantısı veya hatalı kodlayıcı. Kabloları ve konnektörleri kontrol edin. Bkz. Ana Işlemci/Encoder kablosu bölümüne bakın. Enkoder adımlarını/devrimle karşı ve top vida aşamasını kontrol edin ve her döndürme için Kodlayıcı sayılarının doğru olduğunu doğrulayın.
Servo etkinleştirildiğinde eksen motor freni kesilmez. Aşağıdaki Motor Freni bölümüne bakın:
Eksen balvidası hasar gördü. İlgili eksen bilyeli vidası.

Bilyeli vida sorununu gidermek için Bilyeli Vida - Sorun Giderme Kılavuzu’na başvurun.
Sadece klasik Haas kontrolü - Makine parametreleri doğru değildir. Eksen motoru türü için doğru parametrelere sahip olduğunuzdan emin olun.
  1. Makinede Sigma-1 makine veya Sigma-5 motorlarının olup olmadığını belirleyin.

    Not: Sigma-5 eksen motoru enkoder fişi için bir push-Lock konnektörüne sahiptir.

  2. parameter checker‘ı çalıştırın ve Sigma-1 veya Sigma-5 seçeneğini belirleyin.

Alarm 103-105 EKSEN SERVO hata çok büyük, sıfır dönüş işlemi sırasında. Eksen sıfır yanlış yönde döndürür.

 Ev sensörü, sıfır dönüş işlemi sırasında eksen ters yönde sıfır dönüşü neden yapılır. Sensörün üstünde metal fiş olmadığından emin olmak için eksen ev anahtarını kontrol edin.
Alarm 135 - 137 EKSEN MOTOR AŞIRI ISINMA. Arızalı kodlayıcı kablosu/bağlantısı veya hatalı kodlayıcı. Kabloları ve konnektörleri kontrol edin. Bkz. Ana Işlemci/Encoder kablosu bölümüne bakın. Enkoder adımlarını/devrimle karşı ve top vida aşamasını kontrol edin ve her rotasyon başına Encoder sayılarının doğru olduğunu doğrulayın.
Mocon/Maincon PCB eksen kanalı arızalı. Alarm kodlayıcı/sürücü kanalıyla birlikte kalır ve Mocon/Maincon PCB arızalı ise, Encoder/Drive kanallarını başka bir eksen ile değiştirin.
Düşük voltluk güç kaynağı arızalı. Mocon/Maincon PCB 'ye gidiş + 5V/+ 12V/-12V DC gerilimleri kontrol edin.
OVER TEMP NC Parametresi bit 14, eksen için yanlıştır. Bu parametre biti doğru ayarlandığından emin olun. Bu normalde 0'dır.

Alarm 139 - 142 190, 273 MOTOR Z ARIZASI.

Alarm 153 - 156 Z KANALI EKSİK

Alarm 182 - 185, 194, 278 EKSEN ENKODER KABLO ARIZASI.

Alarm 217, 218, 219 EKSEN FAZ HATASI

Alarm 224 - 228 EKSEN GEÇİŞİ HATASI

 Arızalı kodlayıcı kablosu veya bağlantısı. Kabloları ve konnektörleri kontrol edin. Aşağıdaki Ana İşlemci/Enkoder Kablosu bölümüne başvurun.
Servo motor üzerinde arızalı Encoder. Motoru soğutma sıvısı kontaminasyonu için kontrol edin. Enkoder adımlarını/devrimle karşı ve top vida aşamasını kontrol edin ve her döndürme için Kodlayıcı sayılarının doğru olduğunu doğrulayın.

Power Cable

Düzeltici Eylem:

Kabloların ilgili amplifikatöre doğru şekilde bağlandığından emin olun. Motorda konektörü kontrol edin. Gevşek bağlantılar veya kontaminasyon arayın.

Kablo üzerinde hasar veya sertlik belirtileri arayın. Güç kablosunu amplifikatör ve motordan ayırın. Bacak ve bacağından yere karşı direnci ölçmek. Ölçümlerin açık bir bağlantıya neden olduğundan emin olun. Her bacağı, kablodan bir ucunu, süreklilik için kablonun diğer ucundaki ilgili bacağa kontrol edin. Açık bir bağlantı varsa, kabloyla ilgili bir sorun vardır.

Servo Motor

Düzeltici Eylem

Motorun konektörlerinin kontamine olmadığından emin olun. Motorun güç kablosu konektörünü çıkarın ve kontrol edin. Soğutma sıvısı kirliliğine sahip olmadığından emin olun. Soğutma sıvısı kirliliği, Sürücü arıza alarmları oluşturabilir ve amplifikatörden zarar görebilir. Motor konektöründen A, B ve C etiketli pimler üzerindeki direnci şasi zemine göre ölçün.

  • Okuma açık bir devre göstermelidir.
  • Eğer okuma bir açık devre göstermiyorsa, servo motor hata altındadır.

Main Processor/Encoder Cable/Encoder

Düzeltici eylem - Ana İşlemci/Kablo:

Maincon veya MOCON PCB'de [1] konektörünü inceleyin. Zarar görmediğinden emin olun.

Kabloyu inceleyin. Hasar veya sertlik belirtileri arayın. [4] konektörünün kablo pimleri için iki yuvaya [2, 3] sahiptir.

Enkoder kablosunun bacağından bacağa ve bacağından yere direncini ölçün. Her ölçüm sonucu açık bir bağlantıda olduğundan emin olun.

Kablo her iki ucunda sıkıca bağlı olduğundan emin olun. Her iki bağlantıyı da yeniden takın. Kablonun Maincon veya MOCON PCB'de doğru konektörüne takılı olduğundan emin olun.

Düzeltici eylem-servo motor Enkoder:

Yapılandırma dosyasındaki enkoder adımlarını/devrimi kontrol edin. Eksen jog ve mesafe dayalı top vida devir başına seyahat (top vida pitch), Enkoder sayılarının her rotasyon başına doğru olduğunu doğrulayın. Tanılama görüntüleme>eksen sayfa eksen jog. RAW enkoder sayısı kaç enkoder adımlarının sayıldığını gösterecektir.  Z ekseni kanalı aynı zamanda kaç adım sayıldığını gösterecektir, ancak z-Pulse her geçirildiğinde sıfırlanacak.  Z-Pulse Enkoder sıfır noktası, böylece enkoder bir devrim her zaman sıfırlanacak. Bu bilgilere dayanarak, eksen top vida pitch uzunluğunun uzaklığı her zaman, her bir devrim başına adımların doğru miktarda sayılır Eğer Enkoder çalışıp çalışmadığını bilecektir.  Sayılar uyuşmuyorsa, bir sorununuz var demektir.


Motor Brake

Düzeltici Eylem:

I/O PCB üzerinde P79 veya P78 [1] konektörleri için bağlantıyı yeniden takın.

Kırmızı ve siyah kabloların üzerindeki voltajı ölçün.

[EMERGENCY STOP] düğmesine basın. Voltaj olmamalı.

Alarmları silmek için [RESET] düğmesine basın. Voltaj 20-30 VDC arasında olmalıdır.

Kontaminasyon için motorun fren [2] ve güç konektörlerinin [3] bağlantısını inceleyin. Bağlantıları yeniden takın.

Herhangi bir voltaj yoksa, şu anlamlara bakın:

Electrical Diagrams