Servisna domača stran Sigma 1 - Servo motor in kabli osi - Navodila za odpravljanje težav - CHC - TG0129
Last updated: 05/22/2026

Sigma 1 - Servomotor in kabli osi - Navodila za odpravljanje težav - CHC

TG0129

Revizija B – 05/2026

Electrical Safety

 NEVARNOST: Delo z električnimi storitvami, ki se zahtevajo za stroje CNC, je izjemno nevarno in lahko povzroči hude telesne poškodbe ali smrt.

Pred priključitvijo linijskih žic na CNC:

  • Izklopite napajanje stroja pri viru.
  • Izvedite postopek Lockout-Tagout (LOTO), da zagotovite, da napajanje med servisiranjem ostane onemogočeno.
  • Preverite, ali je bila moč odklopljena z uporabo AC napetostnega detektorja na vseh vhodnih vodih.

Če niste prepričani, kako varno odklopiti napajanje ali izvesti postopke LOTO:

  • Ne nadaljujte.
  • Pred nadaljevanjem se obrnite na usposobljeno osebje ali poiščite ustrezno pomoč.

Neupoštevanje teh previdnostnih ukrepov lahko povzroči električni udar, poškodbe opreme ali smrt.

   Nevarnost: Pred začetkom kakršnega koli dela v krmilni omarici mora biti indikator visoke napetosti na 320 V napajalniku/vector drive izklopljen vsaj 5 minut. Ta čakalna doba zagotavlja, da se je preostala napetost izpraznila in zmanjša tveganje električnega udara.

Določeni servisni postopki vključujejo električne komponente z visokim tveganjem in lahko povzročijo hude telesne poškodbe ali smrt. Tehniki ne smejo poskusiti nobenega postopka, razen če popolnoma razumejo ustrezne korake in s tem povezana tveganja.

Če obstaja kakršna koli negotovost glede postopka, se obrnite na Haas tovarniško izpostavo (HFO), da se dogovorite za usposobljenega serviserja.

Symptom Table

Simptom Verjetni vzrok Korektivni ukrepi
Alarm 161 - 164 NAPAKA POGONA  OSI.

Alarm 993 KRATKI STIK OJAČEVALCA

 Okvarjen servo ojačevalnik. Preverite ustrezen ojačevalnik sestava.

Nanaš se na Servo ojačevalnik - Vodnik za odpravljanje težav za odpravljanje težav ojačevalnika.
Okvarjen napajalni kabel. Preglejte kable in priključke. Glejte spodnji razdelek Napajalni kabel.
Okvarjen servomotor. Preverite ustrezni servomotor. Glejte spodnji razdelek servo motor .

Alarm 103 - 105, 270, 709 NAPAKA SERVO OSI PREVELIKA.

 Okvarjen kabel / povezava enkoderja ali napačen enkoder. Preglejte kable in priključke. Glejte na Glavni kabel procesorja / enkoderja oddelek spodaj. Preverite korake enkoderja / obratovanja v primerjavi z nagibom krogličnega navojnega vretena in preverite, ali so stopnje enkoderja pravilne pri vsakem vrtenju.
Osna motorna zavora se ne odklopi, ko je omogočen servo. Glejte spodnji razdelek Zavora motorja:
Os krogličnega navojnega vretena je poškodovana. Preverite ustrezno os krogličnega navojnega vretena.

Nanaša se na Kroglično navojno vreteno - Vodnik za odpravljanje težav za odpravljanje težav krogličnega navojnega vretena.
Samo klasična Haas kontrola - Parametri stroja niso pravilni. Prepričajte se, da imate ustrezne parametre za tip osnega motorja.
  1. Ugotovite, ali ima stroj motorje Sigma-1 ali Sigma-5.

    Opomba: Sigma-5-osni motor ima priključek na potisno zaklepanje za vtič enkoderja.

  2. Zaženite parameter checker in izberite možnost Sigma-1 ali Sigma-5.

Alarm 103 - 105 NAPAKA SERVO OSI JE PREVELIKA, med postopkom vrnitve v ničelno točko. Os se vrne v ničelno točko v napačni smeri.

 Referenčni senzor je izdelan med postopkom vrnitve v ničelno točko, zaradi česar se os vrne v ničelno točko v nasprotni smeri. Preverite referenčno stikalo osi in se prepričajte, da na vrhu senzorja ni kovinskih odrezkov.
Alarm 135 - 137 PREGOREVANJE MOTORJA OSI. Okvarjen kabel / povezava enkoderja ali napačen enkoder. Preglejte kable in priključke. Nanaša se na Glavni kabel procesorja / enkoderja oddelek spodaj. Preverite korake enkoderja / obratovanja v primerjavi z nagibom krogličnega navojnega vretena in preverite, ali so stopnje enkoderja pravilne pri vsakem vrtenju.
Kanal osi PCB Mocon / Maincon je pokvarjen. Zamenjajte kanale enkoderja / pogona z drugo osjo, če alarm ostane s kanalom enkoderja / pogona, potem je PCB Mocon / Maincon pokvarjen.
Napajanje z nizko napetostjo je okvarjeno. Preverite napetosti + 5V / + 12V / -12V DC na Mocon/Maincon PCB.
Parameter OVER TEMP NC vrtalna glava 14 za os je napačen. Prepričajte se, da je ta parameter vrtalne glave pravilno nastavljen. To je navadno 0.

Alarm 139 - 142 190, 273 NAPAKA MOTORJA Z.

Alarm 153 - 156 MANJKA Z KANAL

Alarm 182 - 185, 194, 278 NAPAKA KABLA ENKODERJA OSI.

Alarm 217, 218, 219 NAPAKA FAZE  OSI

Alarm 224 - 228 NAPAKA PREHODA  OSI

 Okvarjen kabel enkoderja ali povezava. Preglejte kable in priključke. Glejte spodnji razdelek Kabel glavnega procesorja/enkoderja.
Okvarjen enkoder na servomotorju. Preverite onesnaženost emulzije pri motorju. Preverite korake enkoderja / obratovanja v primerjavi z nagibom krogličnega navojnega vretena in preverite, ali so stopnje enkoderja pravilne pri vsakem vrtenju.

Power Cable

Korektivni ukrepi:

Prepričajte se, da so kabli pravilno priključeni na ustrezen ojačevalnik. Preglejte priključek na motorju. Poiščite slabe povezave ali onesnaženje.

Poiščite znake poškodb ali togosti na kablu. Odklopite napajalni kabel iz ojačevalnika in motorja. Izmerite odpornost od noge do noge in od noge do tal. Prepričajte se, da imajo meritve odprte povezave. Preverite neprekinjenost vsake noge z enega konca kabla do ustrezne noge na drugem koncu kabla. Če obstaja odprta povezava, je težava s kablom. 

Servo Motor

Korektivni ukrepi:

Prepričajte se, da priključki motorja niso onesnaženi. Odklopite in preverite konektor napajalnega kabla na motorju. Prepričajte se, da ni onesnaženja z emulzijo. Onesnaženje emulzije lahko povzroči alarme napake pogona in poškoduje ojačevalnik. Izmerite odpornost nožic z oznakami A, B in C na priključku motorja na ozemljitvi ohišja.

  • Na odčitku mora biti prikazan odprt tokokrog.
  • Če odčitki ne kažejo odprtega tokokroga, je okvarjen servomotor.

Main Processor/Encoder Cable/Encoder

Popravljalni ukrepi - Glavni procesor / kabel:

Preglejte priključek [1] na Maincon ali MOCON PCB. Prepričajte se, da ni poškodovan.

Preglejte kabel. Poiščite znake poškodb ali togosti. Priključek [4] ima dve ohišji [2,3] za kabelske zatiče.

Izmerite odpornost kabla enkoderja od noge do noge in od noge do tal. Prepričajte se, da ima vsaka meritev odprto povezavo.

Prepričajte se, da je kabel trdno povezan na obeh koncih. Ponovno povežite obe povezavi. Prepričajte se, da je kabel nameščen v ustreznem priključku na Maincon ali MOCON PCB.

Popravljalni ukrepi - Servomotorni enkoder:

Preverite korake / obratovanje enkoderja v konfiguracijski datoteki. Premaknite os v JOG načinu in glede na razdaljo, ki jo kroglično navojno vreteno prepotuje na vrtljaj (nagib krogličnega navojnega vretena), preverite, ali so štetja enkoderja pravilna za vsako vrtenje. Oglejte si diagnostiko>stran z osjo, ko jo premikate on na JOG način. Število neobdelanih štetij enkoderja vam bo pokazalo, koliko korakov enkoderja je bilo preštetih.  Kanal osi Z bo prikazal tudi, koliko korakov je bilo preštetih, vendar se bo ponastavil vsakič, ko bo prešel z-impulz.  Z-impulz je ničelna točka enkoderja, zato se bo ponastavil vsakič, ko enkoder opravi en obrat. Na podlagi te informacije boste vedeli, ali enkoder deluje, če je zajeto pravo število korakov na vrtljaj vsakič, ko premaknete os v JOG načinu v razdalji nagiba krogličnega navojnega vretena.  Če se številke ne ujemajo, imate težavo.


Motor Brake

Korektivni ukrepi:

Ponovno namestite povezavo za priključke P79 ali P78 [1] na I/O PCB.

Izmerite napetost v rdečem in črnem kablu.

Pritisnite [F4]. Ne bi smelo biti napetosti.

Pritisnite [RESET] da sprostite alarme. Napetost naj bo med 20-30 VDC.

Preverite, če je umazanija na povezavi na zavori motorja [2] in priključkih za napajanje [3]. Ponovno povežite povezave.

Če ni napetosti, glejte:

Electrical Diagrams

Sigma 1 - Service Replacement Motor Instructions

Ta referenčni dokument obravnava stanje konca življenjske dobe motorjev Yaskawa Sigma 1 (-02, ‐04 in ‐08), ki se uporabljajo na starejših strojih in rotacijskih mizah od sredine devetdesetih do sredine leta 2000. Ker ti motorji niso več v proizvodnji, je nadaljnja servisna podpora odvisna od obnove in popravila. Dokument Sigma 1 – Navodila za servisni nadomestni motor določa ustrezne kontakte in vire za podporo pri prenovi in popravilu teh motorjev, da bi zadostili trenutnim servisnim potrebam.