الصفحة الرئيسية للصيانة Sigma 1 - الكابلات والموتور المؤازر للمحور - دليل استكشاف الأعطال وإصلاحها - CHC - ‏TG0129
Last updated: 05/22/2026

Sigma 1 - الموتور المؤازر للمحور والكابلات - دليل استكشاف الأعطال وإصلاحها - CHC

TG0129

الإصدار ب - 05/2026

Electrical Safety

 خطر: يعد العمل مع الخدمات الكهربائية المطلوبة لماكينات بنظام التحكم الرقمي أمرًا خطيرًا للغاية ويمكن أن يؤدي إلى إصابة خطيرة أو الوفاة.

قبل توصيل أسلاك الخط بوحدة التحكم الرقمي (CNC):

  • قم بإيقاف تشغيل كل مصادر الطاقة الواصلة إلى الماكينة من المصدر.
  • قم بتنفيذ إجراء وضع علامة العزل والتوسيم (LOTO) لضمان بقاء الطاقة قيد الإيقاف أثناء الخدمة.
  • تحقق من فصل الطاقة باستخدام كاشف جهد التيار متردد على جميع الخطوط الواردة.

إذا لم تكن متأكدًا من كيفية فصل الطاقة بأمان أو تنفيذ إجراءات العزل والتوسيم (LOTO):

  • لا تتابع.
  • اتصل بالموظفين المؤهلين أو احصل على المساعدة المناسبة قبل المتابعة.

قد يؤدي عدم اتباع هذه الاحتياطات إلى حدوث صدمة كهربائية أو تلف بالمعدات أو إصابة مميتة.

 خطر: قبل البدء في أي عمل داخل كابينة التحكم، تأكد من أن يكون ضوء مؤشر الجهد العالي في مصدر الطاقة / التحكم الموجه ذي الجهد 320 فولت مغلقًا لمدة 5 دقائق على الأقل. تضمن فترة الانتظار هذه تبديد الجهد المتبقي وتقليل خطر الصدمة الكهربائية.

تتضمن بعض إجراءات الخدمة مكونات كهربائية عالية المخاطر وقد تشكل إصابة خطيرة أو مخاطر مميتة. يجب ألا يحاول الفنيون القيام بأي إجراء ما لم يكن لديهم فهم كامل للخطوات المتضمنة والمخاطر المرتبطة بها.

إذا كان هناك أي شك فيما يتعلق بإجراء ما، فاتصل بمنفذ مصنع Haas لترتيب الاستعانة بفني خدمة مؤهل.

Symptom Table

العرض السبب المحتمل الإجراءات التصحيحية
الإنذار 161 - 164 خطأ في محرك المحور.

إنذار 993 قصر في الدائرة الكهربائية للمضخم

 مضخم المؤازر معطل. افحص مجموعة المؤازر المقابلة.

ارجع إلى مضخم المؤازر - دليل استكشاف الأعطال وإصلاحها لاستكشاف أعطال مضخم المؤازر وإصلاحها.
كابل طاقة معطل. افحص الكابلات والموصلات. راجع قسم كابل الطاقة أدناه.
محرك المؤازر معطل. افحص محرك المؤازر المقابل. راجع قسم موتور مؤازر أدناه.

الإنذار 103 - 105، 270، 709 خطأ مؤازر المحور كبير للغاية.

 كابل/وصلة أداة التشفير معطلة أو أداة التشفير معطلة. افحص الكابلات والموصلات. ارجع إلى قسم المعالج الرئيسي/كابل أداة التشفير أدناه. افحص خطوات أداة التشفير/عكس الدورات ودرجة البرغي اللولبي وتحقق أن تعداد أداة التشفير دقيق لكل دورة.
لا يتم إلغاء تعشيق فرامل محرك المحور عند تمكين المحركات المؤازرة. انظر قسم فرامل المحرك أدناه:
البرغي اللولبي للمحور تالف. افحص البرغي اللولبي للمحور المقابل.

ارجع إلى البرغي اللولبي - دليل استكشاف الأعطال وإصلاحها لاستكشاف أعطال البرغي اللولبي وإصلاحها.
وحدة تحكم Haas الكلاسيكية فقط - معلمات الماكينة غير صحيحة. تأكد أن لديك المعلمات الصحيحة لنوع محرك المحور.
  1. حدد ما إذا كانت الماكينة تحتوي على محركات Sigma-1 أو Sigma-5.

    ملاحظة: يحتوي محرك محور Sigma-5 على موصل قفل بالدفع لقابس أداة التشفير.

  2. قم بتشغيل parameter checker وحدد خيار Sigma-1 أو Sigma-5.

الإنذار 103 - 105 خطأ مؤازر المحور كبير للغاية، أثناء عملية الإعادة إلى الصفر. عملية الإعادة إلى الصفر في الاتجاه الخاطئ.

 يجري تشغيل المستشعر الرئيسي أثناء عملية الإعادة إلى الصفر مما يتسبب في عودة المحور إلى الصفر في الاتجاه المعاكس. افحص المفتاح الكهربائي للمحور للتأكد من عدم وجود بُرادة معنية أعلى المستشعر.
الإنذار 135 - 137 السخونة الزائدة لمحرك المحور. كابل/وصلة أداة التشفير معطلة أو أداة التشفير معطلة. افحص الكابلات والموصلات. ارجع إلى قسم المعالج الرئيسي/كابل أداة التشفير أدناه. افحص خطوات أداة التشفير/عكس الدورات ودرجة البرغي اللولبي وتحقق أن تعداد أداة التشفير دقيق لكل دورة.
قناة محور Mocon/Maincon PCB معيبة. قم بتبديل قنوات أداة التشفير/المحرك مع محور آخر، إذا ظل الإنذار مع قناة أداة التشفير/المحرك فإن Mocon/Maincon PCB معيبة.
نظام إمداد الطاقة منخفض الجهد معيب. افحص قيم الجهد +5V / +12V / -12V فولت تيار مستمر الواصلة إلى Mocon/ Maincon PCB.
بت المعلمة OVER TEMP NC 14 للمحور غير صحيح. تأكد من تعيين بت هذه المعلمة بشكل صحيح. وهذا عادة ما يكون 0.

الإنذار 139 - 142 190، 273 خطأ Z في المحرك.

الإنذار 153 - 156  القناة Z مفقودة

الإنذار 182 - 185، 194، 278 خطأ في كابل آلة تشفير المحور.

الإنذار 217، 218، 219 خطأ في مرحلة المحور

الإنذار 224 - 228 خطأ في انتقال المحور

 كابل أو وصلة أداة تشفير معطلة. افحص الكابلات والموصلات. راجع قسم المعالج الرئيسي/ كابل آلة التشفير أدناه.
أداة تشفير معطلة على المحرك المؤازر. افحص المحرك للتأكد من عدم تلوث سائل التبريد. افحص خطوات أداة التشفير/عكس الدورات ودرجة البرغي اللولبي وتحقق أن تعداد أداة التشفير دقيق لكل دورة.

Power Cable

الإجراء التصحيحي:

تأكد أن الكابلات موصلة بشكل صحيح بالمضخم المقابل. افحص الموصل عند المحرك. ابحث عن وصلات مفكوكة أو تلوث.

ابحث عن علامات تلف أو تصلب بالكابل. افصل كابل الطاقة عن المضخم والمحرك. قم بقياس المقاومة من ساق إلى ساق، ومن الساق إلى الأرض. تأكد أن القياسات ينتج عنها وصلة مفتوحة. افحص كل ساق من أحد طرفي الكابل إلى الساق المقابل على الطرف الآخر للكابل للتأكد من الاستمرارية. في حالة وجود وصلة مفتوحة، فهناك مشكلة في الكابل. 

Servo Motor

الإجراء التصحيحي:

تأكد أن موصلات المحرك غير ملوثة. افصل وافحص موصل كابل الطاقة عند المحرك. تأكد من عدم وجود تلوث بسائل التبريد. قد يتسبب تلوث سائل التبريد في إنشاء إنذارات أعطال المحرك وتلف المضخم. قياس المقاومة من المسامير المميزة بالأحرف A وB وC في موصل المحرك إلى طرف التأريض للهيكل.

  • يجب أن تظهر القراءة وجود دائرة مفتوحة.
  • إذا لم تظهر القراءة وجود دائرة مفتوحة، فإن المحرك المؤازر به عطل.

Main Processor/Encoder Cable/Encoder

الإجراء التصحيحي - المعالج الرئيسي/الكابل:

افحص الموصل [1] على Maincon أو MOCON PCB. تأكد أنه غير تالف.

افحص الكابل. ابحث عن علامات تلف أو تصلب. يوجد بالموصل [4] مبيتين [2،3] لسنون الكابل.

قم بقياس المقاومة على كابل أداة التشفير من ساق إلى ساق، ومن الساق إلى الأرض. تأكد أن كل قياس ينتج عنه وصلة مفتوحة.

تأكد أن الكابل موصل بإحكام عند الطرفين. أعد تركيب كلتا الوصلات. تأكد من تركيب الكابل في الموصل الصحيح على Maincon أو MOCON PCB.

الإجراء التصحيحي - أداة تشفير المحرك المؤازر:

افحص خطوات/دورة أداة التشفير في ملف التهيئة. قم بزعزعة المحور، وبناءً على مسافة نقل البرغي اللولبي لكل دورة (درجة البرغي اللولبي)، تحقق أن تعداد أداة التشفير دقيق لكل دورة. استعرض صفحة محور>التشخيص أثناء قيامك بزعزعة المحور. سيعرض تعداد أداة التشفير الأولي عدد خطوات أداة التشفير التي تم حسابها.  ستعرض قناة المحور z أيضًا عدد الخطوات التي تم حسابها، لكن سيتم إعادة تعيينها في كل مرة يتم فيها تمرير النبضة z.  النبضة z هي النقطة صفر لأداة التشفير، لذلك سيتم إعادة تعيينها في كل مرة تقوم فيها أداة التشفير بدورة واحدة. بناءً على هذه المعلومات، ستعرف إذا كانت أداة التشفير تعمل إذا كان يتم إحصاء عدد الخطوات الصحيح لكل دورة في كل مرة تقوم فيها بزعزعة المحور لمسافة تبلغ طول درجة البرغي اللولبي.  إذا لم تتطابق الأرقام، فلديك مشكلة.


Motor Brake

الإجراء التصحيحي:

أعد تركيب الوصلة للموصلين P79 أو P78 [1] على لوحة I/O PCB.

قم بقياس الجهد عبر الكابلين الأحمر والأسود.

اضغط على [POWER ON]. ينبغي ألا يكون هناك جهد.

اضغط على [RESET] لمسح الإنذارات. ينبغي أن يتراوح الجهد بين 20 و30 فولت تيار مستمر.

افحص الوصلة عند فرامل المحرك [2] وموصلات الطاقة [3] بحثًا عن وجود تلوث. أعد تركيب التوصيلات.

إذا لم يكن هناك جهد، ارجع إلى:

Electrical Diagrams

Sigma 1 - Service Replacement Motor Instructions

يتناول هذا المستند المرجعي التالي حالة نهاية عمر محركات ياساكوا سيجما 1 (‑02، و‑04، و‑08) المستخدمة في الماكينات القديمة والطاولات الدوارة من منتصف التسعينيات وحتى منتصف العقد الأول من الألفية الثانية. ونظرًا لأن هذه المحركات لم تعد في مرحلة الإنتاج، فإن دعم الخدمة المستمر يعتمد على التجديد والإصلاح. يحدد مستند سيجما 1 - تعليمات محركات استبدال الخدمة الملامسات والموارد المناسبة لدعم تجديد وإصلاح هذه المحركات لتلبية احتياجات الخدمة المستمرة.