Sigma 1 - Serwomotor i przewody osi - Instrukcja rozwiązywania problemów

Last updated: 02/18/2022

Sigma 1 - Serwomotor i przewdy osi - Instrukcja rozwiązywania problemów - CHC

Bezpieczeństwo elektryczne:

Ostrożność: Podczas konserwacji lub naprawy maszyn CNC i ich podzespołów należy zawsze przestrzegać podstawowych zasad bezpieczeństwa. Zmniejsza to ryzyko obrażeń i uszkodzeń mechanicznych.

Ustaw wyłącznik główny w położeniu [OFF] .

Niebezpieczeństwo: Przed rozpoczęciem pracy wewnątrz szafy sterowniczej lampka kontrolna wysokiego napięcia na musi być wyłączony przez co najmniej 5 minut. Niektóre procedury serwisowe mogą być niebezpieczne lub zagrażające życiu. Nie próbuj procedury, które nie są w pełni zrozumiałe. W razie wątpliwości dotyczących procedury należy skontaktować się z działem fabrycznym firmy Haas (HFO) i zaplanować wizytę serwisowa.

Tabela symptomów

Objaw	Prawdopodobna przyczyna	Działanie naprawcze
Alarm 161 - 164 BŁĄD NAPĘDU OSI. Alarm 993 ZWARCIE WZMACNIACZA	Uszkodzony serwowzmacniacz.	Sprawdzić odpowiedni zespół wzmacniacza. Patrz Serwowzmacniacz-Przewodnik rozwiązywania problemów Aby rozwiązać problem ze wzmacniaczem.
	Uszkodzony przewód zasilający.	Skontrolować przewody i złącza. Patrz sekcja Przewód zasilający poniżej.
	Uszkodzony serwomotor.	Sprawdzić odpowiedni serwomotor. Zapoznaj się z poniższą sekcją Serwomotor.
Alarm 103 - 105, 270, 709 ZA DUŻY BŁĄD SERWOMECHANIZMU OSI.	Uszkodzony enkoder/podłączenie lub uszkodzony enkoder.	Skontrolować przewody i złącza. Patrz Główny procesor/przewód enkodera w poniższej sekcji. Sprawdź stopnie kodera/obrót w porównaniu z podziałką i sprawdź, czy liczba enkodera jest dokładna dla każdego obrotu.
	Hamulec silnikowy osi, nie jest odłączony, gdy serw są włączone.	Patrz Hamulec silnikowy w poniższej sekcji:
	Śruba kulowa osi jest uszkodzona.	Sprawdź odpowiednią oś wkrętu osi. Patrz Ballscrew-Przewodnik rozwiązywania problemów do rozwiązywania problemów z wkrętem.
	Tylko klasyczne sterowanie Haas -Parametry maszyny nie są poprawne.	Upewnij się, że masz poprawne parametry dla typu silnika osi. Sprawdzić, czy maszyna ma silniki Sigma-1 lub Sigma-5. Uwaga: Silnik o osi Sigma-5 posiada złącze push-Lock dla wtyczki enkodera. Uruchomić parameter checker i wybierz opcję Sigma-1 lub Sigma-5.
Alarm 103 w-105 ZBYT duży błąd AXIS SERVO, podczas procesu zerowego powrotu. Oś zero powraca w złym kierunku.	Czujnik domowy jest wykonany podczas zerowego procesu powrotu, powodując, że oś nie powróci w przeciwnym kierunku.	Sprawdź przełącznik domowy osi, aby upewnić się, że na czujniku nie ma metalowych wiórów.
Alarm 135 - 137 PRZEGRZANIE SILNIKA OSI.	Uszkodzony enkoder/podłączenie lub uszkodzony enkoder.	Skontrolować przewody i złącza. Patrz Główny procesor/przewód enkodera w poniższej sekcji. Sprawdź stopnie kodera/obrót w porównaniu z podziałką i sprawdź, czy liczba enkodera jest dokładna dla każdego obrotu..
	Kanał osi PCB MOCON/Maincon jest uszkodzony.	Wymień kanały Encoder/Drive na inną oś, jeśli alarm pozostanie z enkoderem/kanałem napędowa, to płytka PCB MOCON/Maincon jest uszkodzona.
	Zasilacz niskiego napięcia jest uszkodzony.	Sprawdź napięcie DC + 5V/+ 12V/-12V, przechodząc do PCB MOCON/Maincon.
	Parametr OVER TEMP NC bit 14 dla osi jest niepoprawna.	Upewnij się, że ten parametr bit jest ustawiony poprawnie. Zazwyczaj jest to 1.
Alarm 139 - 142 190, 273 BŁĄD SILNIKA Z. Alarm 153 - 156 BRAK KANAŁU Z Alarm 182 - 185, 194, 278 AWARIA KABLA KODERA OSI. Alarm 217, 218, 219 BŁĄD FAZY OSI Alarm 224 - 228 BŁĄD PRZEJŚCIA OSI	Uszkodzony przewód enkodera lub podłączenie.	Skontrolować przewody i złącza. Patrz Główny procesor/przewód enkodera w poniższej sekcji.
	Uszkodzony enkoder na serwomotor.	Sprawdzić, czy silnik nie zanieczyszcza płynu chłodzącego. Sprawdź stopnie kodera/obrót w porównaniu z podziałką i sprawdź, czy liczba enkodera jest dokładna dla każdego obrotu.

Przewód zasilający

Działanie naprawcze:

Upewnij się, że przewody są prawidłowo podłączone do odpowiedniego wzmacniacza. Skontrolować złącze na silniku. Poszukaj luźnych połączeń lub zanieczyszczeń. Poszukaj oznak uszkodzeń lub sztywności na kablu. Odłącz przewód zasilający od wzmacniacza i silnika. Zmierzyć opór od nóg do nóg, a od nogi do ziemi. Upewnij się, że pomiary powodują otwarcie połączenia. Sprawdzić każdą nogę z jednego końca przewodu do odpowiedniej nogi na drugim końcu przewodu, aby zapewnić ciągłość. Jeśli jest otwarte połączenie, występuje problem z przewodem.

Serwomotor

Działanie naprawcze:

Upewnij się, że złącza silnika nie są zanieczyszczone. Odłączyć i sprawdzić Złącze przewodu zasilającego na silniku. Upewnić się, że nie występuje zanieczyszczenie chłodziwa. Zanieczyszczenie płynu chłodzącego może generować alarmy awarii napędu i uszkodzić wzmacniacz. Zmierzyć opór styków oznaczonych symbolem A, B i C na złączu silnika z masą podwozia.

Odczyt musi pokazywać obwód otwarty. Jeśli odczyt nie pokazuje obwodu otwartego, serwomotor jest uszkodzony.

Główny procesor/koder Cable/Encoder

Działanie naprawcze-główny procesor/przewód: Sprawdź złącze [1] na płytce Maincon lub MOCON PCB. Upewnij się, że nie jest uszkodzony.

Zbadać przewód. Poszukaj oznak uszkodzeń lub sztywności. Złącze [4] ma dwie oprawy [2, 3] dla sworzni kablowych.

Zmierzyć opór przewodu enkodera od nogi do nogi i od nogi do podłoża. Upewnij się, że każdy pomiar powoduje otwarcie połączenia.

Upewnij się, że przewód jest dobrze podłączony na obu końcach. Reseat oba połączenia. Upewnij się, że przewód jest zainstalowany we właściwym gnieździe na płytce Maincon lub MOCON PCB. Działanie naprawcze-SERVO Motor Encoder: Sprawdź kroki/obrót kodera w pliku konfiguracyjnym. Uskok oś i na podstawie odległości Śruba kulowa przemiesza się na obrót (Pitch Śruba kulowa), sprawdź, czy liczba enkodera są dokładne dla każdego obrotu. Zobacz diagnostykę oś osi. Licznik surowego kodera pokaże liczbę kroków kodera zostały zliczone. Kanał osi z pokaże również, ile kroków zostało zliczonych, ale zostanie zresetowany za każdym razem, gdy zostanie przekazany impuls z. Z-Pulse jest punktem zerowym kodera, więc będzie resetowany za każdym razem, gdy koder zrobi jedną rewolucję. Na podstawie tych informacji, użytkownik będzie wiedział, czy koder działa, jeśli poprawne ilość kroków na obrót są liczone za każdym razem, gdy uskok osi odległość długości skoku kulki. Jeśli numery nie pasują do siebie, masz problem.

Hamulec silnikowy

Działanie naprawcze:

Ponownie włączyć połączenie dla złączy P79 lub P78 [1] na płytce drukowanej we/wy. Zmierz napięcie na czerwono-czarnych kablach. Nacisnąć . Nie powinno być napięcia. Nacisnąć w celu usunięcia alarmów. Napięcie powinno wynosić od 20-30 VDC. Zbadać połączenie z hamulcem silnika [2] i złączami zasilania [3] w celu zanieczyszczenia. Ponownie osadzenia połączeń.

Jeśli napięcie nie jest obecne, należy zapoznać się z:

PCB I/O-Przewodnik rozwiązywania problemów (Classic Haas Control)

Skontaktuj się z nami

Sigma 1 - Axis Servo Motor and Cables - Troubleshooting Guide

Sigma 1 - Serwomotor i przewdy osi - Instrukcja rozwiązywania problemów - CHC