Serwis – Strona główna Sigma 1 – Serwomotor i przewody osi – Instrukcja rozwiązywania problemów – CHC – TG0129
Last updated: 05/22/2026

Sigma 1 - Serwomotor i przewdy osi - Instrukcja rozwiązywania problemów - CHC

TG0129

Wersja B – 05.2026

Electrical Safety

 NIEBEZPIECZEŃSTWO: Praca z instalacjami elektrycznymi wymagana w przypadku maszyn CNC jest bardzo niebezpieczna i może skutkować poważnymi obrażeniami lub śmiercią.

Przed podłączeniem przewodów do maszyny CNC:

  • Wyłącz całe zasilanie urządzenia u źródła.
  • Wykonaj procedurę blokowania i oznaczania (LOTO), aby upewnić się, że zasilanie pozostanie wyłączone podczas pracy.
  • Sprawdź, czy zasilanie zostało odłączone, za pomocą czujnika napięcia AC na wszystkich liniach przychodzących.

Jeśli nie masz pewności, jak bezpiecznie odłączyć zasilanie lub wykonać procedury LOTO:

  • Nie kontynuuj pracy.
  • Przed ponownym przystąpieniem do pracy skontaktuj się z wykwalifikowanym personelem lub uzyskaj odpowiednią pomoc.

Niezastosowanie się do tych środków ostrożności może spowodować porażenie prądem, uszkodzenie sprzętu lub śmiertelne obrażenia.

 Niebezpieczeństwo: Przed rozpoczęciem pracy wewnątrz szafy sterowniczej lampka kontrolna wysokiego napięcia na układzie zasilania 320 V / napędzie wektorowym musi być wyłączona przez co najmniej pięć (5) minut. Ten okres oczekiwania zapewnia rozproszenie napięcia resztkowego i zmniejsza ryzyko porażenia prądem elektrycznym.

Niektóre procedury serwisowe obejmują komponenty elektryczne wysokiego ryzyka i mogą skutkować poważnymi obrażeniami, a nawet śmiercią. Technikom nie wolno wykonywać żadnych procedur, chyba że w pełni zrozumieją podjęte kroki i związane z nimi zagrożenia.

W przypadku jakichkolwiek wątpliwości dotyczących procedury należy skontaktować się z punktem sprzedaży fabrycznej Haas (HFO), aby zamówić usługę wykwalifikowanego technika serwisowego.

Symptom Table

Objaw Prawdopodobna przyczyna Działanie naprawcze
Alarm 161-164 AWARIA NAPĘDU OSI.

Alarm 993 ZWARCIE WZMACNIACZA

 Uszkodzony serwowzmacniacz. Sprawdzić odpowiedni zespół wzmacniacza.

Patrz Serwowzmacniacz-Przewodnik rozwiązywania problemów Aby rozwiązać problem ze wzmacniaczem.
Uszkodzony przewód zasilający. Skontrolować przewody i złącza. Zapoznaj się z poniższą sekcją  Przewód zasilający.
Uszkodzony serwomotor. Sprawdzić odpowiedni serwomotor. Zapoznaj się z poniższą sekcją Serwomotor. 

Alarm 103-105, 270, 709 BŁĄD SERWOMOTORU OSI ZBYT DUŻY.

 Uszkodzony enkoder/podłączenie lub uszkodzony enkoder. Skontrolować przewody i złącza. Patrz Główny procesor/przewód enkodera w poniższej sekcji. Sprawdź stopnie kodera/obrót w porównaniu z podziałką i sprawdź, czy liczba enkodera jest dokładna dla każdego obrotu.
Hamulec silnikowy osi, nie jest odłączony, gdy serw są włączone. Zapoznaj się z poniższą sekcją Hamulec silnika:
Śruba kulowa osi jest uszkodzona. Sprawdź odpowiednią oś wkrętu osi.

Patrz Ballscrew-Przewodnik rozwiązywania problemów do rozwiązywania problemów z wkrętem.
Tylko klasyczne sterowanie Haas -Parametry maszyny nie są poprawne. Upewnij się, że masz poprawne parametry dla typu silnika osi.
  1. Sprawdzić, czy maszyna ma silniki Sigma-1 lub Sigma-5.

    Uwaga: Silnik o osi Sigma-5 posiada złącze push-Lock dla wtyczki enkodera.

  2. Uruchomić parameter checker i wybierz opcję Sigma-1 lub Sigma-5.

Alarm 103 w-105 ZBYT duży błąd AXIS SERVO, podczas procesu zerowego powrotu. Oś zero powraca w złym kierunku.

 Czujnik domowy jest wykonany podczas zerowego procesu powrotu, powodując, że oś nie powróci w przeciwnym kierunku. Sprawdź przełącznik domowy osi, aby upewnić się, że na czujniku nie ma metalowych wiórów.
Alarm 135-137 PRZEGRZANIE SILNIKA OSI. Uszkodzony enkoder/podłączenie lub uszkodzony enkoder. Skontrolować przewody i złącza. Patrz Główny procesor/przewód enkodera w poniższej sekcji. Sprawdź stopnie kodera/obrót w porównaniu z podziałką i sprawdź, czy liczba enkodera jest dokładna dla każdego obrotu..
Kanał osi PCB MOCON/Maincon jest uszkodzony. Wymień kanały Encoder/Drive na inną oś, jeśli alarm pozostanie z enkoderem/kanałem napędowa, to płytka PCB MOCON/Maincon jest uszkodzona.
Zasilacz niskiego napięcia jest uszkodzony. Sprawdź napięcie DC + 5V/+ 12V/-12V, przechodząc do PCB MOCON/Maincon.
Parametr OVER TEMP NC bit 14 dla osi jest niepoprawna. Upewnij się, że ten parametr bit jest ustawiony poprawnie. Zazwyczaj jest to 0.

Alarm 139-142 190, 273 AWARIA SILNIKA Z.

Alarm 153-156 BRAK KANAŁU Z

Alarm 182-185, 194, 278 AWARIA PRZEWODU KODERA OSI.

Alarm 217, 218, 219 BŁĄD FAZY OSI 

Alarm 224-228 AWARIA PRZEJŚCIA OSI

 Uszkodzony przewód enkodera lub podłączenie. Skontrolować przewody i złącza. Zapoznaj się z poniższą sekcją dotyczącą Przewód głównego procesora / kodera.
Uszkodzony enkoder na serwomotor. Sprawdzić, czy silnik nie zanieczyszcza płynu chłodzącego. Sprawdź stopnie kodera/obrót w porównaniu z podziałką i sprawdź, czy liczba enkodera jest dokładna dla każdego obrotu.

Power Cable

Działanie naprawcze:

Upewnij się, że przewody są prawidłowo podłączone do odpowiedniego wzmacniacza. Skontrolować złącze na silniku. Poszukaj luźnych połączeń lub zanieczyszczeń. Poszukaj oznak uszkodzeń lub sztywności na kablu. Odłącz przewód zasilający od wzmacniacza i silnika. Zmierzyć opór od nóg do nóg, a od nogi do ziemi. Upewnij się, że pomiary powodują otwarcie połączenia. Sprawdzić każdą nogę z jednego końca przewodu do odpowiedniej nogi na drugim końcu przewodu, aby zapewnić ciągłość. Jeśli jest otwarte połączenie, występuje problem z przewodem.

Servo Motor

Działanie naprawcze:

Upewnij się, że złącza silnika nie są zanieczyszczone. Odłączyć i sprawdzić Złącze przewodu zasilającego na silniku. Upewnić się, że nie występuje zanieczyszczenie chłodziwa. Zanieczyszczenie płynu chłodzącego może generować alarmy awarii napędu i uszkodzić wzmacniacz. Zmierzyć opór styków oznaczonych symbolem A, B i C na złączu silnika z masą podwozia.
    Odczyt musi pokazywać obwód otwarty. Jeśli odczyt nie pokazuje obwodu otwartego, serwomotor jest uszkodzony.

Main Processor/Encoder Cable/Encoder

Działanie naprawcze-główny procesor/przewód:

Sprawdź złącze [1] na płytce Maincon lub MOCON PCB. Upewnij się, że nie jest uszkodzony.

Zbadać przewód. Poszukaj oznak uszkodzeń lub sztywności. Złącze [4] ma dwie oprawy [2, 3] dla sworzni kablowych.

Zmierzyć opór przewodu enkodera od nogi do nogi i od nogi do podłoża. Upewnij się, że każdy pomiar powoduje otwarcie połączenia.

Upewnij się, że przewód jest dobrze podłączony na obu końcach. Reseat oba połączenia. Upewnij się, że przewód jest zainstalowany we właściwym gnieździe na płytce Maincon lub MOCON PCB. Działanie naprawcze-SERVO Motor Encoder: Sprawdź kroki/obrót kodera w pliku konfiguracyjnym. Uskok oś i na podstawie odległości Śruba kulowa przemiesza się na obrót (Pitch Śruba kulowa), sprawdź, czy liczba enkodera są dokładne dla każdego obrotu. Zobacz diagnostykę oś osi. Licznik surowego kodera pokaże liczbę kroków kodera zostały zliczone. Kanał osi z pokaże również, ile kroków zostało zliczonych, ale zostanie zresetowany za każdym razem, gdy zostanie przekazany impuls z. Z-Pulse jest punktem zerowym kodera, więc będzie resetowany za każdym razem, gdy koder zrobi jedną rewolucję. Na podstawie tych informacji, użytkownik będzie wiedział, czy koder działa, jeśli poprawne ilość kroków na obrót są liczone za każdym razem, gdy uskok osi odległość długości skoku kulki. Jeśli numery nie pasują do siebie, masz problem.


Motor Brake

Działanie naprawcze:

Ponownie włączyć połączenie dla złączy P79 lub P78 [1] na płytce drukowanej we/wy. Zmierz napięcie na czerwono-czarnych kablach. Nacisnąć [AUX CLNT].

Nie powinno być napięcia. Nacisnąć w celu usunięcia alarmów. Napięcie powinno wynosić od 20-30 VDC. Zbadać połączenie z hamulcem silnika [2] i złączami zasilania [3] w celu zanieczyszczenia. Ponownie osadzenia połączeń.

Jeśli napięcie nie jest obecne, należy zapoznać się z:
    PCB I/O-Przewodnik rozwiązywania problemów (Classic Haas Control)

Electrical Diagrams

Sigma 1 - Service Replacement Motor Instructions

Niniejszy dokument referencyjny dotyczy statusu końcowego silników Yaskawa Sigma 1 (-02, -04 i -08) stosowanych w starszych maszynach i stołach obrotowych od połowy lat 90. do połowy lat 2000. Ponieważ te silniki nie są już produkowane, dalsze wsparcie serwisowe zależy od regeneracji i naprawy. Dokument Sigma 1 – Instrukcja wymiany silnika określa odpowiednie kontakty i zasoby do wspierania modernizacji i naprawy tych silników w celu zaspokojenia bieżących potrzeb serwisowych.