Skontaktuj się z nami

Działanie naprawcze Upewnij się, że złącza silnika nie są zanieczyszczone. Odłączyć i sprawdzić Złącze przewodu zasilającego na silniku. Upewnić się, że nie występuje zanieczyszczenie chłodziwa. Zanieczyszczenie płynu chłodzącego może generować alarmy awarii napędu i uszkodzić wzmacniacz. Zmierzyć opór styków oznaczonych symbolem A, B i C na złączu silnika z masą podwozia.

Odczyt musi pokazywać obwód otwarty. Jeśli odczyt nie pokazuje obwodu otwartego, serwomotor jest uszkodzony.

Działanie naprawcze-główny procesor/przewód: Sprawdź złącze [1] na płytce Maincon lub MOCON PCB. Upewnij się, że nie jest uszkodzony. Zbadać przewód. Poszukaj oznak uszkodzeń lub sztywności. Złącze [4] ma dwie oprawy [2, 3] dla sworzni kablowych. Zmierzyć opór przewodu enkodera od nogi do nogi i od nogi do podłoża. Upewnij się, że każdy pomiar powoduje otwarcie połączenia. Upewnij się, że przewód jest dobrze podłączony na obu końcach. Reseat oba połączenia. Upewnij się, że przewód jest zainstalowany we właściwym gnieździe na płytce Maincon lub MOCON PCB. Działanie naprawcze-SERVO Motor Encoder: Sprawdź kroki/obrót kodera w pliku konfiguracyjnym. Uskok oś i na podstawie odległości Śruba kulowa przemiesza się na obrót (Pitch Śruba kulowa), sprawdź, czy liczba enkodera są dokładne dla każdego obrotu. Zobacz diagnostykę oś osi. Licznik surowego kodera pokaże liczbę kroków kodera zostały zliczone. Kanał osi z pokaże również, ile kroków zostało zliczonych, ale zostanie zresetowany za każdym razem, gdy zostanie przekazany impuls z. Z-Pulse jest punktem zerowym kodera, więc będzie resetowany za każdym razem, gdy koder zrobi jedną rewolucję. Na podstawie tych informacji, użytkownik będzie wiedział, czy koder działa, jeśli poprawne ilość kroków na obrót są liczone za każdym razem, gdy uskok osi odległość długości skoku kulki. Jeśli numery nie pasują do siebie, masz problem.

Działanie naprawcze Ponownie włączyć połączenie dla złączy P79 lub P78 [1] na płytce drukowanej we/wy. Zmierz napięcie na czerwono-czarnych kablach. Nacisnąć . Nie powinno być napięcia. Nacisnąć w celu usunięcia alarmów. Napięcie powinno wynosić od 20-30 VDC. Zbadać połączenie z hamulcem silnika [2] i złączami zasilania [3] w celu zanieczyszczenia. Ponownie osadzenia połączeń. Jeśli napięcie nie jest obecne, należy zapoznać się z:

PCB I/O-Przewodnik rozwiązywania problemów (Classic Haas Control)