Início da Assistência Sigma 1 - Eixo do servo motor e cabos - Guia de resolução de problemas - CHC - TG0129
Last updated: 05/22/2026

Sigma 1 - Eixo do servo motor e cabos - Guia de resolução de problemas - CHC

TG0129

Revisão B - 05/2026

Electrical Safety

 PERIGO: O trabalho com os serviços elétricos necessários para máquinas CNC é extremamente perigoso e pode resultar em ferimentos graves ou morte.

Antes de ligar os fios de linha ao CNC:

  • Desligue toda a energia para a máquina na origem.
  • Execute um procedimento de bloqueio/Tagout (LOTO) para garantir que a energia permanece desligada durante o serviço.
  • Verifique se a alimentação foi desconectada usando um detetor de tensão CA em todas as linhas de entrada.

Se não tiver a certeza sobre como desconectar com segurança a alimentação ou executar procedimentos de LOTO:

  • Não prossiga.
  • Contacte pessoal qualificado ou obtenha a assistência adequada antes de continuar.

O não cumprimento destas precauções pode resultar em choque elétrico, danos no equipamento ou lesões mortais.

 Perigo: Antes de iniciar qualquer trabalho dentro do armário de controlo, verifique se a luz indicadora de alta tensão na fonte de alimentação de 320 V/Vector Drive está desligada há um mínimo de cinco (5) minutos. Este período de espera garante que a tensão residual se dissipe e reduz o risco de choque elétrico.

Alguns procedimentos de serviço envolvem componentes elétricos de alto risco e podem causar ferimentos graves ou perigos de morte. Os técnicos não devem tentar qualquer procedimento a menos que tenham uma compreensão completa das etapas envolvidas e dos riscos associados.

Se houver alguma dúvida relativamente a um procedimento, contacte o seu Haas Factory Outlet (HFO) para obter um técnico de assistência qualificado.

Symptom Table

Sintoma Causa provável Ação corretiva
Alarme 161-164 FALHA DO COMANDO DO EIXO.

Alarme 993 CURTO-CIRCUITO DO AMPLIFICADOR

 Servo amplificador defeituoso. Verifique a montagem correspondente do amplificador.

Consulte a Servo amplificador-guia de resolução de problemas para resolver o problema do amplificador.
Cabo de alimentação defeituoso. Inspecione os cabos e conectores. Consulte a secção  Cabo de energia abaixo.
Servo motor defeituoso. Verifique o servo motor correspondente. Consulte a secção  Servo motor  abaixo.

Alarme 103-105, 270, 709 ERRO SERVO DO EIXO MUITO GRANDE.

 Cabo codificador defeituoso/conexão ou codificador defeituoso. Inspecione os cabos e conectores. Consulte a Cabo principal do processador/codificador seção abaixo. Verifique as etapas do codificador/revolução versus e o passo do parafuso da esfera e verifique se as contagens do codificador são exatas por cada rotação.
O freio do motor da linha central, não está desengatar quando os servos são permitidos. Consulte a secção Travão do Motor abaixo:
O parafuso de rosca do eixo está danificado. Verifique o parafuso de rosca do eixo correspondente.

Consulte a Ballscrew-guia de resolução de problemas para pesquisar defeitos o ballscrew.
Apenas controle clássico da Haas -Os parâmetros da máquina não estão corretos. Certifique-se de ter os parâmetros corretos para o tipo de motor do eixo.
  1. Determine se a máquina tem motores Sigma-1 ou Sigma-5.

    Nota: O motor da linha central de Sigma-5 tem um conector do empurrar-fechamento para o plugue do codificador.

  2. Executar parameter checker e selecione a opção Sigma-1 ou Sigma-5.

Alarme 103-105 ERRO de SERVO da AXIS muito grande, durante o processo de retorno zero. O eixo zero retorna na direção errada.

 O sensor de casa está sendo feito durante o processo de retorno zero fazendo com que o eixo para zero retorno na direção oposta. Verifique o interruptor de casa do eixo para se certificar de que não há chips de metal em cima do sensor.
Alarme 135-137 SOBREAQUECIMENTO DO MOTOR DO EIXO. Cabo codificador defeituoso/conexão ou codificador defeituoso. Inspecione os cabos e conectores. Consulte a Cabo principal do processador/codificador seção abaixo. Verifique as etapas do codificador/revolução versus e bola parafuso pitch e verificar as contagens do codificador são precisos por cada rotação..
A canaleta da linha central do PWB de Mocon/maincon é defeituosa. Troque os canais Encoder/drive com outro eixo, se o alarme ficar com o canal Encoder/Drive, o PCB Mocon/maincon está com defeito.
O baixo-Volt-poder-fonte é defeituoso. Verifique o + 5V/+ 12V/-12V DC tensões indo para o Mocon/maincon PCB.
O parâmetro OVER TEMP NC bit 14 para o eixo está incorreto. Certifique-se de que este bit de parâmetro está definido corretamente. Isto é normalmente um 0.

Alarme 139-142 190, 273 FALHA DO MOTOR Z.

Alarme 153-156 CANAL Z AUSENTE

Alarme 182-185, 194, 278 FALHA DO CABO DO CODIFICADOR DO EIXO.

Alarme 217, 218, 219 ERRO DA FASE DO EIXO

Alarme 224-228 FALHA DE TRANSIÇÃO DO EIXO

 Cabo ou conexão com defeito do codificador. Inspecione os cabos e conectores. Consulte a secção Cabo principal do processador/codificador abaixo.
Codificador defeituoso no servo motor. Verifique o motor para a contaminação do líquido refrigerante. Verifique as etapas do codificador/revolução versus e o passo do parafuso da esfera e verifique se as contagens do codificador são exatas por cada rotação.

Power Cable

Ação corretiva

Certifique-se de que os cabos estão correctamente ligados ao amplificador correspondente. Inspecione o conector no motor. Procure por conexões soltas ou contaminação.

Procure sinais de dano ou rigidez no cabo. Desligue o cabo de alimentação do amplificador e do motor. Meça a resistência do pé ao pé, e da perna à terra. Certifique-se de que as medições resultam em uma conexão aberta. Verifique cada perna de uma extremidade do cabo para a perna correspondente na outra extremidade do cabo para a continuidade. Se houver uma conexão aberta, há um problema com o cabo. 

Servo Motor

Ação corretiva

Certifique-se de que os conectores do motor não estão contaminados. Desconecte e inspecione o conector do cabo de alimentação no motor. Certifique-se de que não há contaminação do refrigerante. A contaminação por refrigerante pode gerar alarmes de falha de acionamento e danificar o amplificador. Meça a resistência dos pinos etiquetados a, B e C no conector do motor à terra do chassi.

  • A leitura deve mostrar um circuito aberto.
  • Se a leitura não mostrar um circuito aberto, o servo motor está em falta.

Main Processor/Encoder Cable/Encoder

Ação corretiva-processador principal/cabo:

Examine o conector [1] no maincon ou MOCON PCB. Certifique-se de que não está danificado.

Examine o cabo. Procure sinais de dano ou rigidez. O conector [4] tem dois mancais [2,3] para os pinos de cabo.

Meça a resistência no cabo do codificador da perna à perna e da perna ao chão. Certifique-se de que cada medição resulte em uma conexão aberta.

Certifique-se de que o cabo está firmemente ligado em ambas as extremidades. Recoloque ambas as conexões. Certifique-se de que o cabo está instalado no conector correcto no maincon ou MOCON PCB.

Ação corretiva-Encoder servo motor:

Verifique as etapas/revolução do codificador no arquivo de configuração. Jog o veio e com base na distância do parafuso da bola viaja por revolução (bola parafuso pitch), verifique se as contagens do codificador são precisos por cada torneamento /em rotação. Ver o diagnóstico>página do veio enquanto você corre o veio. A contagem de codificador RAW mostrará quantas etapas do codificador foram contabilizadas.  O canal do veio z também mostrará quantas etapas foram contadas, mas redefinirá cada vez que o z-Pulse for passado.  O z-Pulse é o ponto zero do codificador, assim que redefinirá cada vez que o codificador faz uma volta. Com base nessas informações, você saberá se o codificador funciona se a quantidade correta de etapas por revolução for contada cada vez que você movimentar o veio a distância do comprimento do passo do parafuso da esfera.  Se os números não corresponderem, você tem um problema.


Motor Brake

Ação corretiva

Recoloque a conexão para conectores P79 ou P78 [1] no PCB de e/s.

Meça a tensão através dos cabos vermelhos e pretos.

Prima [POWER ON]. Não deve haver tensão.

Prima [RESET] para desligar os alarmes. A tensão deve estar entre 20-30 VDC.

Examine a conexão no freio do motor [2] e os conectores de avanço [3] para a contaminação. Recoloque as conexões.

Se nenhuma tensão estiver presente, consulte:

Electrical Diagrams

Sigma 1 - Service Replacement Motor Instructions

Este documento de referência a seguir aborda o estado de fim de vida dos motores Yaskawa Sigma 1 (-02, -04 e -08) usados em máquinas legadas e mesas rotativas de meados dos anos 90 a meados dos anos 2000. Como estes motores já não estão em produção, o suporte de serviço contínuo depende da renovação e reparação. O documento Sigma 1 - Instruções do motor de substituição de serviço identifica os contactos e recursos adequados para apoiar a renovação e reparação destes motores para satisfazer as necessidades de serviço contínuas.