Sigma 1 - Eixo do servo motor e cabos - Guia de resolução de problemas CHC

Electrical Safety

Cuidado: Quando faz a manutenção ou a reparação em máquinas CNC e nos seus componentes, deve sempre seguir precauções de segurança básicas. Isto diminui o risco de ferimentos e danos mecânicos.

Defina o disjuntor principal para a [OFF] posição.

Perigo: Antes de iniciar qualquer trabalho dentro do armário de controlo, a luz indicadora de alta tensão 320V Power Supply / Vector Drive deve ter sido desligada por pelo menos 5 minutos.

Alguns procedimentos de serviço podem ser perigosos ou ameaçadores de vida. Não tente um procedimento que você não entenda totalmente. Se tiver dúvidas sobre como fazer um procedimento, entre em contacto com o seu Haas Factory Outlet (HFO) e agende uma visita de serviço.

Symptom Table

Sintoma	Causa provável	Ação corretiva
Alarme 161 - 164 FALHA DO COMANDO DO EIXO. Alarme 993 CURTO-CIRCUITO NO AMPLIFICADOR	Servo amplificador defeituoso.	Verifique o conjunto correspondente do amplificador. Consulte Servoamplificador - Guia de resolução de problemas para solucionar problemas do amplificador.
	Cabo de alimentação defeituoso.	Inspecione os cabos e conectores. Consulte a secção Cabo de alimentação abaixo.
	Servo motor defeituoso.	Verifique o servo motor correspondente. Consulte a secção do servo motor abaixo.
Alarme 103 - 105, 270, 709 ERRO DO EIXO DO SERVO MUITO GRANDE.	Cabo codificador defeituoso/conexão ou codificador defeituoso.	Inspecione os cabos e conectores. Consulte a Cabo principal do processador/codificador seção abaixo. Verifique as etapas do codificador/revolução versus e o passo do parafuso da esfera e verifique se as contagens do codificador são exatas por cada rotação.
	O freio do motor da linha central, não está desengatar quando os servos são permitidos.	Consulte a secção Travão do motor abaixo:
	O parafuso de rosca do eixo está danificado.	Verifique o parafuso esférico. Consulte Parafuso esférico - Guia de resolução de problemas para resolver o problema do parafuso esférico.
	Apenas controlador Haas clássico - Os parâmetros da máquina não estão corretos.	Certifique-se de ter os parâmetros corretos para o tipo de motor do eixo. Determine se a máquina tem motores Sigma-1 ou Sigma-5. Nota: O motor da linha central de Sigma-5 tem um conector do empurrar-fechamento para a ficha do codificador. Execute parameter checker e selecione a opção Sigma-1 ou Sigma-5.
Alarme 103-105 ERRO de SERVO da AXIS muito grande, durante o processo de retorno zero. O eixo zero retorna na direção errada.	O sensor de casa está sendo feito durante o processo de retorno zero fazendo com que o eixo para zero retorno na direção oposta.	Verifique o interruptor de casa do eixo para se certificar de que não há chips de metal em cima do sensor.
Alarme 135-137 SOBREAQUECIMENTO DO MOTOR DO EIXO.	Cabo codificador defeituoso/conexão ou codificador defeituoso.	Inspecione os cabos e conectores. Consulte a Cabo principal do processador/codificador seção abaixo. Verifique as etapas do codificador/revolução versus e bola parafuso pitch e verificar as contagens do codificador são precisos por cada rotação..
	A canaleta da linha central do PWB de Mocon/maincon é defeituosa.	Troque os canais Encoder/drive com outro eixo, se o alarme ficar com o canal Encoder/Drive, o PCB Mocon/maincon está com defeito.
	O baixo-Volt-poder-fonte é defeituoso.	Verifique o + 5V/+ 12V/-12V DC tensões indo para o Mocon/maincon PCB.
	O parâmetro OVER TEMP NC broca 14 para o eixo está incorreto.	Certifique-se de que este bit de parâmetro está definido corretamente. Isto é normalmente um 0.
Alarme 139-142 190, 273 FALHA DO MOTOR Z. Alarme 153-156 CANAL Z AUSENTE Alarme 182-185, 194, 278 FALHA DO CABO DO CODIFICADOR DO EIXO. Alarme 217, 218, 219 ERRO DE FASE DO EIXO Alarme 224 - 228 FALHA DE TRANSIÇÃO DO EIXO	Cabo ou conexão com defeito do codificador.	Inspecione os cabos e conectores. Consulte a secção Cabo do processador/codificador principal abaixo.
	Codificador defeituoso no servo motor.	Verifique o motor para a contaminação do líquido refrigerante. Verifique as etapas do codificador/revolução versus e o passo do parafuso da esfera e verifique se as contagens do codificador são exatas por cada rotação.

Power Cable

Ação corretiva:

Certifique-se de que os cabos estão correctamente ligados ao amplificador correspondente. Inspecione o conector no motor. Procure por conexões soltas ou contaminação.

Procure sinais de dano ou rigidez no cabo. Desligue o cabo de alimentação do amplificador e do motor. Meça a resistência do pé ao pé, e da perna à terra. Certifique-se de que as medições resultam em uma conexão aberta. Verifique cada perna de uma extremidade do cabo para a perna correspondente na outra extremidade do cabo para a continuidade. Se houver uma conexão aberta, há um problema com o cabo.

Servo Motor

Ação corretiva

Certifique-se de que os conectores do motor não estão contaminados. Desconecte e inspecione o conector do cabo de alimentação no motor. Certifique-se de que não há contaminação do refrigerante. A contaminação por refrigerante pode gerar alarmes de falha de acionamento e danificar o amplificador. Meça a resistência dos pinos etiquetados a, B e C no conector do motor à terra do chassi.

A leitura deve mostrar um circuito aberto.
Se a leitura não mostrar um circuito aberto, o servo motor está em falta.

Main Processor/Encoder Cable/Encoder

Ação corretiva-processador principal/cabo:

Examine o conector [1] no maincon ou MOCON PCB. Certifique-se de que não está danificado.

Examine o cabo. Procure sinais de dano ou rigidez. O conector [4] tem dois mancais [2,3] para os pinos de cabo.

Meça a resistência no cabo do codificador da perna à perna e da perna ao chão. Certifique-se de que cada medição resulte em uma conexão aberta.

Certifique-se de que o cabo está firmemente ligado em ambas as extremidades. Recoloque ambas as conexões. Certifique-se de que o cabo está instalado no conector correcto no maincon ou MOCON PCB.

Ação corretiva-Encoder servo motor:

Verifique as etapas/revolução do codificador no arquivo de configuração. Jog o veio e com base na distância do parafuso da bola viaja por revolução (bola parafuso pitch), verifique se as contagens do codificador são precisos por cada torneamento /em rotação. Ver o diagnóstico>página do veio enquanto você corre o veio. A contagem de codificador RAW mostrará quantas etapas do codificador foram contabilizadas. O canal do veio z também mostrará quantas etapas foram contadas, mas redefinirá cada vez que o z-Pulse for passado. O z-Pulse é o ponto zero do codificador, assim que redefinirá cada vez que o codificador faz uma volta. Com base nessas informações, você saberá se o codificador funciona se a quantidade correta de etapas por revolução for contada cada vez que você movimentar o veio a distância do comprimento do passo do parafuso da esfera. Se os números não corresponderem, você tem um problema.

Motor Brake

Ação corretiva:

Recoloque a conexão para conectores P79 ou P78 [1] no PCB de e/s.

Meça a tensão através dos cabos vermelhos e pretos.

Prima [EMERGENCY STOP]. Não deve haver tensão.

Prima [RESET] para desligar os alarmes. A tensão deve estar entre 20-30 VDC.

Examine a conexão no freio do motor [2] e os conectores de avanço [3] para a contaminação. Recoloque as conexões.

Se nenhuma tensão estiver presente, consulte:

I/O PCB-guia de resolução de problemas (Classic Haas Control)

Sigma 1 - Axis Servo Motor and Cables - Troubleshooting Guide - CHC