Service Sigma 1 - Akse servomotor og kabler - Feilsøkingsveiledning
Last updated: 06/08/2020

Sigma 1 - Akse servomotor og kabler - Feilsøkingsveiledning

Elektrisk sikkerhet

 Advarsel: Når du gjør vedlikehold eller reparasjon på CNC-maskiner og deres komponenter, må du alltid følge grunnleggende sikkerhetsforanstaltninger. Dette reduserer risikoen for skader og mekaniske skader.

  • Still inn hovedkretsbryteren på [OFF] posisjonen.

 Fare: Før du begynner å arbeide inne i kontrollkabinettet, må høyspenningsindikatorlampen 320V Power Supply / Vector Drive ha vært slått av i minst 5 minutter.

Noen serviceprosedyrer kan være farlige eller livstruende. Ikke prøv en prosedyre som du ikke fullt ut forstår. Hvis du er i tvil om du bør gjøre en prosedyre, kontakt diyy Haas-fabrikkutsalg (HFO) og planlegg et servicebesøk.

Symptomtabell

Symptom Sannsynlig årsak Korrigerende tiltak
Alarm 161 - 164 AKSEDRIFT FEIL.

Alarm 993 FORSTERKER KORTSLUTNING

 Defekt servoforsterker. Kontroller tilsvarende forsterkersammensetningen.

Gå til Servoforsterker - feilsøkingsveiledning for å feilsøke forsterkeren.
Feil strømkabel. Inspiser kablene og kontaktene. Referer til Strømkabel avsnittet nedenfor.
Defekt servomotor. Sjekk den tilsvarende servomotoren. Gå til Servomotor avsnittet nedenfor.

Alarm 103 - 105, 270, 709 AKSE SERVO FEIL FOR STOR.

 Defekt måleverdigiver/tilkobling eller defekt måleverdigiver. Inspiser kablene og kontaktene. Se i Hovedkabel for prosessor/måleverdigiver avsnittet nedenfor. Kontroller trinn/revolusjon for måleverdigiver versus og kuleskrue kast og kontrollere at måleverdigiver antallene er nøyaktig for hver rotasjon.
Aksens motorbremse frigjøres ikke når servoer er aktivert. Se i Motorbremse avsnittet nedenfor:
Aksen kuleskrue er skadet. Kontroller den tilsvarende aksen kuleskrue.

Gå til Kuleskrue - feilsøkingsveiledning for å feilsøke kuleskruen.
Klassisk Haas kontroll - Maskinparametrene er ikke korrekte. Kontroller at du har riktige parametere for typen aksemotor.
  1. Fastslå om maskinen har Sigma-1 eller Sigma-5 motorer.

    Merk: Sigma-5-aksers motoren har en trykk–lås kobling for måleverdigiverpluggen.

  2. Kjør parameter checker og velg enten Sigma-1 eller Sigma-5 alternativet.

Alarm 103 - 105 AKSE SERVO FEIL FOR STOR, under nullreturprosessen. Nullaksen returnerer i feil retning.

 Hjemsensoren som gjøres under nullreturprosessen forårsaker at aksen til å nullklarere i motsatt retning. Sjekk aksens hjembryter for å forsikre at det ikke er metallspon på sensoren.
Alarm 135 - 137 AKSEMOTOR OVEROPPHETET. Defekt måleverdigiverkabel/tilkobling eller defekt måleverdigiver. Inspiser kablene og kontaktene. Se i Hovedkabel for prosessor/måleverdigiver avsnittet nedenfor. Kontroller trinn/revolusjon for måleverdigiver versus og kuleskrue kast og kontrollere at måleverdigiver antallene er nøyaktig for hver rotasjon.
MOCON/Maincon PCB-aksekanalen er defekt. Bytt måleverdigiver-/stasjonskanalene med en annen akse, hvis alarmen fortsetter med måleverdigiver-/stasjonkanalen er MOCON/Maincon PCB defekt.
Strømforsyningen med lav-volt er defekt. Sjekk +5V/ +12V -12V DC-spenninger går til MOCON/Maincon PCB.
Parameteret OVER TEMP NC bit 14 for aksen er feil. Kontroller at denne parameterbiten er riktig innstilt. Dette er normalt en 1.

Alarm 139 - 142 190, 273 MOTOR Z FEIL.

Alarm 153 - 156 Z-KANAL MANGLER

Alarm 182 - 185, 194, 278 FEIL PÅ AKSE MÅLEVERDIGIVERKABEL.

Alarm 217, 218, 219 FEIL I AKSE-FASE

Alarm 224 - 228 AKSEL OVERGANG FEIL

 Defekt måleverdigiverkabel eller kobling. Inspiser kablene og kontaktene. Se i avsnittet Kabel for primær prosessor/måleverdigiver nedenfor.
Defekt måleverdigiver på servomotor. Sjekk om motoren er forurenset med kjølevæske. Kontroller trinn/revolusjon for måleverdigiver versus og kuleskrue kast og kontrollere at måleverdigiver antallene er nøyaktig for hver rotasjon.

Strømkabel

Korrigerende tiltak:

Kontroller at kablene er riktig koblet til den tilsvarende forsterkeren. Inspiser kontakten på motoren. Se etter løse forbindelser eller forurensning.

Se etter tegn på skade eller stivhet på kabelen. Koble strømkabelen fra forsterkeren og motoren. Mål motstanden fra ben til ben, og fra ben til jord. Forsikre at målingem resulterer i en åpen tilkobling. Kontroller hvert bein fra den ene enden av kabelen til det tilsvarende beinet på den andre enden av kabelen for kontinuitet. Hvis det er en åpen forbindelse, er det et problem med kabelen.

Servomotor

Korrigerende tiltak:

Kontroller at motorens kontakter ikke er forurenset. Koble fra og inspiser strømkabelkontakten på motoren. Pass på at det ikke er noen kjølevæske forurensning. Forurensning av kjølevæske kan generere feil alarmer for stasjonen og skade forsterkeren. Mål motstanden fra pinnene merket A, B og C ved motorkontakten til understellbakken.

  • Lesingen må vise en åpen krets.
  • Hvis lesingen ikke viser en åpen krets, er det feil på servomotoren.

Primær prosessor/enkoderkabel/enkoder

Korrigerende tiltak - Hovedprosessor/kabel:

Undersøk kontakten [1] på Maincon eller MOCON PCB. Kontroller at den ikke er skadet.

Undersøk kabelen. Se etter tegn på skade eller stivhet. Kontakten [4] har to kapslinger [2,3] for kabelpinnene.

Mål motstanden på enkoderkabelen fra ben til ben, og fra ben til jord. Kontroller at hver måling resulterer i en åpen tilkobling.

Kontroller at kabelen er godt festet i begge ender. Sett på igjen begge tilkoblingene. Kontroller at kabelen er installert i riktig kontakt på Maincon eller MOCON PCB.

Korrigerende tiltak - Servomotorenkoder:

Kontroller enkodertrinnene/-revolusjon i konfigurasjonsfilen. Jog aksen og basert på avstanden kuleskruen vandrer per revolusjon (kuleskruekast), kontroller at enkoderens antall er nøyaktig pr. rotasjon. Vis diagnose>akse-siden mens du jogger aksen. De rå enkoderantallene vil vise deg hvor mange enkodertrinn som har blitt talt.  Kanalen for z-aksen viser også hvor mange trinn som er blitt telt opp, men vil nullstilles hver gang z-pulsen sendes.  Z-pulsen er nullpunktet på enkoderen, så det vil tilbakestilles hver gang enkoderen gjør en revolusjon. Basert på denne informasjonen vil du vite om enkoderen fungerer, hvis riktig antall trinn pr. revolusjon telles hver gang du jogger akseavstanden til kuleskruens kastlengde.  Hvis tallene ikke samsvarer, har du et problem.


Motorbremse

Korrigerende tiltak:

Koble til tilkoblingen for kontaktene P79 eller P78 [1] på I/O-PCB.

Mål spenningen over de røde og sorte kablene.

Trykk [EMERGENCY STOP]. Det skal ikke være spenning.

Trykk [RESET] for å fjerne alarmene. Spenningen bør være mellom 20-30 VDC.

Undersøk forbindelsen ved motorbremsen [2] og strømkontaktene [3] for forurensning. Koble til tilkoblingene igjen.

Hvis det ikke finnes spenning, se:

Elektriske diagrammer

Erklæring om informasjonskapsler

Vi bruker informasjonskapsler for å forbedre din brukeropplevelse. Vår merknad om informasjonskapsler beskriver hvilke informasjonskapsler vi bruker, hvorfor vi bruker dem og hvordan du kan finne mer informasjon om dem. Bekreft at du samtykker i at vi bruker informasjonskapsler for analyse. Hvis du ikke samtykker, kan du fortsatt bruke nettstedet vårt med en redusert brukeropplevelse.