Domovská stránka – servis Sigma 1 – motor a kabely serva osy – průvodce řešením potíží – CHC
Last updated: 12/27/2024

Sigma 1 – motor a kabely serva osy – průvodce řešením potíží – CHC

Electrical Safety

 Pozor: Při údržbě nebo opravách na CNC strojích a jejich součástech musíte vždy dodržovat základní bezpečnostní opatření. Tím se snižuje riziko poranění a mechanického poškození.

  • Přepněte hlavní jistič do polohy [OFF] .

 Nebezpečí: Před zahájením jakékoliv práce uvnitř ovládacího panelu se rozsvítí kontrolka vysokého napětí na 320V Power Supply / Vector Drive musí být pryč alespoň 5 minut.

Některé servisní postupy mohou být nebezpečné nebo životu škodlivé. Nepokoušejte se o postup, který plně nerozumíte. Máte-li jakékoli pochybnosti o provedení postupu, obraťte se na výstup společnosti Haas Factory (HFO) a naplánujte návštěvu.

Symptom Table

Příznak Pravděpodobná příčina Náprava
Alarm 161 - 164 PORUCHA JEDNOTKY OSY.

Alarm 993 ZKRATOVANÝ OBVOD ZESILOVAČE

 Vadný servozesilovač. Zkontrolujte odpovídající sestavu zesilovače.

Pokyny pro odstranění potíží zesilovače viz Servo zesilovač - Průvodce odstraňováním problémů .
Vadný napájecí kabel. Zkontrolujte kabely a konektory. Viz  část  Napájecí kabel níže.
Vadný servomotor. Zkontrolujte odpovídající servomotor. Viz část servomotor  níže.

Alarm 103 - 105, 270, 709 PŘÍLIŠ VELKÁ CHYBA OSY SERVA.

 Chybný kabel nebo připojení kodéru nebo chybný kodér. Zkontrolujte kabely a konektory. Informace naleznete v Hlavní kabel pro procesor/kodér oddílu níže. Zkontrolujte kroky/otáčky kodéru a výšku šroubového šroubu a ověřte správnost počtu kodéru pro každou otáčku.
Není-li povoleno serva, není pohon na osu motoru. Viz část Motorová brzda níže:
Šroub na ose je poškozen. Zkontrolujte kuličkový šroub.

Informace o řešení potíží s kuličkový šroub šroubem naleznete v příručce pro odstraňování problémů  kuličkový šroub.
Pouze klasický ovládací prvek Haas -Parametry stroje nejsou správné. Ujistěte se, že máte správné parametry pro typ motoru osy.
  1. Zjistěte, zda má stroj motory Sigma-1 nebo Sigma-5.

    Poznámka: Motor osy Sigma-5 má konektor pro nabízenou zástrčku pro kodér.

  2. Spusťte parameter checker a vyberte možnost Sigma-1 nebo Sigma-5.

Alarm 103-105 Při nulovém procesu je příliš velká chyba serv. Osa nula se vrátí špatným směrem.

 Domovský senzor se provádí v průběhu nulového procesu, což způsobí, že se osa vrátí na nulu opačným směrem. Zkontrolujte domácí spínač osy a ujistěte se, že na senzoru nejsou žádné kovové třísky.
Alarm 135-137PŘEHŘÁTÍ MOTORU  OSY. Chybný kabel nebo připojení kodéru nebo chybný kodér. Zkontrolujte kabely a konektory. Informace naleznete v Hlavní kabel pro procesor/kodér oddílu níže. Zkontrolujte kroky/otáčky kodéru a výšku šroubového šroubu a ověřte správnost počtu kodéru pro každou otáčku...
Kanál MOCON/Maincon PCB je vadný. Vyměňte kanál kodéru/jednotky s jinou osou, pokud je alarm stále vybaven kódovacím kanálem/mechanik, je vadná mocna/Maincon PCB.
Napájecí přívod je vadný. Zkontrolujte, zda stejnosměrné napětí + 5V/+ 12V/-12V se nachází na mocných/Maincon PCB.
Parametr OVER TEMP NC bit 14 pro osu není správný. Ujistěte se, že je tento bit parametru nastaven správně. Obvykle se jedná o 0.

Alarm 139-142 190, 273PORUCHA  Z MOTORU.

Alarm 153-156CHYBĚJÍCÍ KANÁL  Z

Alarm 182-185, 194, 278CHYBA KABELU KODÉRU  OSY.

Alarm 217, 218, 219CHYBA FÁZE  OSY

Alarm 224 - 228 CHYBA PŘECHODU OSY

 Chybný kabel nebo připojení kodéru. Zkontrolujte kabely a konektory. Viz část Kabel hlavního procesoru/kodéru níže.
Vadný kodér na servomotoru. Zkontrolujte, zda motor není kontaminací chladicí kapaliny. Zkontrolujte kroky/otáčky kodéru a výšku šroubového šroubu a ověřte správnost počtu kodéru pro každou otáčku.

Power Cable

Náprava:

Zkontrolujte, zda jsou kabely správně připojeny k odpovídajícímu zesilovači. Prohlédněte konektor na motoru. Hledejte volná spojení nebo kontaminaci.

Hledejte známky poškození nebo tuhost kabelu. Odpojte napájecí kabel od zesilovače a motoru. Změřte odpor od nohy k noze a od nohy k zemi. Ujistěte se, že výsledkem měření je otevřené spojení. Zkontrolujte každou nohu z jednoho konce kabelu na odpovídající nohu na druhém konci kabelu pro kontinuitu. Pokud existuje otevřené připojení, došlo k potížím s kabelem.

Servo Motor

Náprava

Dbejte na to, aby konektory motoru nebyly znečištěny. Odpojte a prohlédněte konektor napájecího kabelu na motoru. Dbejte na to, aby nedošlo ke kontaminaci chladicí kapaliny. Kontaminace chladicí kapaliny může způsobit alarm pro poruchu pohonu a poškodit zesilovač. Změřte odpor od kolíků označených A, B a C na přípojce motoru k povrchu podvozku.

  • Údaj musí ukazovat otevřený okruh.
  • Pokud se při čtení nezobrazuje otevřený obvod, servomotor je na závadu.

Main Processor/Encoder Cable/Encoder

Opravná akce-hlavní procesor/kabel:

Zkontrolujte konektor [1] na Maincon nebo MOCON PCB. Ujistěte se, že není poškozený.

Zkontrolujte kabel. Hledejte známky poškození nebo ztuhlost. Konektor [4] má dvě pouzdra [2,3] pro kolíky kabelu.

Změřte odpor na kabelu kodéru z nohy na nohu a od nohy k zemi. Zajistěte, aby každé měření mělo za následek otevřené připojení.

Dbejte na to, aby byl kabel pevně připojen na obou koncích. Znovu Posaďte obě připojení. Ujistěte se, že je kabel instalován ve správné spojce v Maincon nebo MOCON PCB.

Opravná akce-kodér servo motor:

Zkontrolujte kroky/revoluci kodéru v konfiguračním souboru. Rozběhni osu a na základě vzdálenosti, na kterou se pohybuje kulový šroub na jednu otáčku (Rozteč kulového šroubu), ověřte správnost počtu kodéru pro každou otáčku. Zobrazit diagnostické>stránky s osou. V nezpracovaného počtu kodérů se zobrazí počet spočítaných kroků kodéru.  Kanál z osy z také ukáže, kolik kroků bylo spočítáno, ale bude obnoveno při každém předání z-pulsu.  Z-pulz je nulový bod kodéru, takže se resetuje pokaždé, když kodér provede jednu revoluci. Na základě těchto informací budete vědět, zda kodér pracuje v případě, že se spočítá správné množství kroků na každou otáčku pokaždé, když rozběhnou osu s délkou rozteč kulového šroubu.  Pokud se čísla neshodují, máte potíže.


Motor Brake

Náprava:

Znovu namontujte připojení pro konektory P79 nebo P78 [1] na I/O PCB.

Změřte napětí přes červený a černý kabel.

Stiskněte [EMERGENCY STOP]. Nemělo by být žádné napětí.

Stiskněte [RESET] pro vymazání alarmů. Napětí by mělo být mezi 20-30 VDC.

Zkontrolujte připojení na brzdu motoru [2] a napájecí konektory [3] pro kontaminaci. Znovu namontujte spojení.

Pokud není přítomno žádné napětí, postupujte podle:

Electrical Diagrams