Service Home Sigma 1-assige servomotor en kabels - Handleiding voor probleemoplossing - CHC
Last updated: 12/27/2024

Sigma 1-assige servomotor en kabels - Handleiding voor probleemoplossing - CHC

Electrical Safety

 Waarschuwing: Wanneer u onderhoud of reparatie op CNC-machines en hun componenten doet, moet u altijd de basis veiligheidsmaatregelen volgen. Dit vermindert het risico op letsel en mechanische schade.

  • Stel de hoofdstroomonderbreker in op de positie [OFF]. 

 Gevaar: Voordat u met een werk in de schakelkast begint, wordt het hoogspanningsindicatielampje 320V Power Supply / Vector Drive moet minstens 5 minuten uitgeschakeld zijn.

Sommige serviceprocedures kunnen gevaarlijk of levensbedreigend zijn. Probeer niet een procedure die u niet volledig begrijpt. Als u twijfelt over het doen van een procedure, neem dan contact op met uw Haas Factory Outlet (HFO) en plan een servicebezoek.

Symptom Table

Symptoom Waarschijnlijke oorzaak Corrigerende actie
Alarm 161 - 164 STORING ASAANDRIJVING.

Alarm 993 VERSTERKER KORTSLUITING.

 Defecte servoversterker. Controleer de betreffende versterker.

Zie Servoversterker - Handleiding voor het oplossen van problemen  om problemen met de versterker op te lossen.
Defecte voedingskabel. Inspecteer de kabels en aansluitingen. Raadpleeg de  sectie  Voedingskabel hieronder.
Defecte servomotor. Controleer de bijbehorende servomotor. Zie  Servomotor  hieronder.

Alarm 103 - 105, 270, 709 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE.

 Defecte encoderkabel/verbinding of defecte encoder. Inspecteer de kabels en aansluitingen. Verwijzen naar de Hoofd processor/encoder kabel onderstaande sectie. Controleer de encoder stappen/revolutie versus en kogelschroef Pitch en controleer of de encoder tellingen nauwkeurig zijn per rotatie.
De as motorrem, is niet ontgaan wanneer servo's zijn ingeschakeld. Zie  Motor Brake (motorrem)  hieronder:
De Asbout is beschadigd. Controleer de kogelomloop van de betreffende as.

Zie Ballscrew (kogelomloop) - Handleiding voor het oplossen van problemen om problemen met de kogelomloop op te lossen.
Alleen klassieke Haas-bediening - De machineparameters zijn niet correct. Zorg ervoor dat u de juiste parameters hebt voor het type asmotor.
  1. Bepaal of de machine Sigma-1 of Sigma-5 motoren heeft.

    Opmerking: De Sigma-5-assige motor heeft een push-lock connector voor de encoder stekker.

  2. Voer parameter checker uit en selecteer de optie Sigma-1 of Sigma-5.

Alarm 103-105 AXIS SERVO fout te groot, tijdens de Zero Return proces. De as nul keert terug in de verkeerde richting.

 De thuis sensor wordt gemaakt tijdens het nulretourproces waardoor de as nul terugkeert in de tegenovergestelde richting. Controleer de startschakelaar van de as om er zeker van te zijn dat er geen metaalspanen bovenop de sensor zitten.
Alarm 135-137 ASMOTOR OVERVERHIT. Defecte encoderkabel/verbinding of defecte encoder. Inspecteer de kabels en aansluitingen. Verwijzen naar de Hoofd processor/encoder kabel onderstaande sectie. Controleer de encoder stappen/revolutie versus en kogelschroef Pitch en controleer of de encoder tellingen nauwkeurig zijn per rotatie..
Het kanaal van de MOCON/Maincon PCB-as is defect. Verwissel de encoder/drive kanalen met een andere as, als het alarm blijft met de encoder/station kanaal dan is de MOCON/Maincon PCB defect.
De lage-volt-voeding is defect. Controleer de + 5V/+ 12V/-12V gelijkstroom spanningen naar de MOCON/Maincon PCB.
De parameter OVER TEMP NC bit 14 voor de as is onjuist. Zorg ervoor dat deze parameter bit correct is ingesteld. Dit is normaalgesproken een 0.

Alarm 139-142 190, 273 FOUT MOTOR Z.

Alarm 153 - 156 Z-KANAAL ONTBREEKT

Alarm 182-185, 194, 278FOUT  AS-ENCODERKABEL.

Alarm 217, 218, 219FOUT  ASFASE

Alarm 224 - 228 OVERGANGSFOUT AS

 Defecte encoderkabel of verbinding. Inspecteer de kabels en aansluitingen. Zie  Main Processor/Encoder Cable (hoofdprocessor/encoderkabelkabel) hieronder.
Defecte encoder op servomotor. Controleer de motor op verontreiniging van de koelvloeistof. Controleer de encoder stappen/revolutie versus en kogelschroef Pitch en controleer of de encoder tellingen nauwkeurig zijn per rotatie.

Power Cable

Corrigerende actie:

Zorg ervoor dat de kabels correct zijn aangesloten op de bijbehorende versterker. Inspecteer de connector op de motor. Zoek naar losse verbindingen of verontreiniging.

Kijk voor tekenen van beschadiging of stijfheid op de kabel. Koppel de voedingskabel los van de versterker en de motor. Meet de weerstand van been tot been en van been tot grond. Zorg ervoor dat de metingen resulteren in een open verbinding. Controleer elk been van het ene uiteinde van de kabel op het overeenkomstige been aan de andere kant van de kabel voor continuïteit. Als er een open verbinding is, is er een probleem met de kabel.

Servo Motor

Corrigerende actie:

Zorg ervoor dat de connectoren van de motor niet vervuild zijn. Koppel de stekker van de voedingskabel aan de motor los en Inspecteer deze. Zorg ervoor dat er geen koelmiddel verontreiniging is. Koelvloeistof verontreiniging kan drive fout alarmen genereren en de versterker beschadigen. Meet de weerstand van de pinnen met het label A, B en C op de motoraansluiting op de grond van het chassis.

  • Bij het lezen moet een open circuit worden weergegeven.
  • Als de lezing geen open circuit toont, is de servomotor defect.

Main Processor/Encoder Cable/Encoder

Corrigerende maatregelen-hoofd processor/kabel:

Controleer de connector [1] op de Maincon-of MOCON-PCB. Zorg ervoor dat deze niet beschadigd is.

Controleer de kabel. Kijk voor tekenen van beschadiging of stijfheid. De connector [4] heeft twee behuizingen [2, 3] voor de kabel pinnen.

Meet de weerstand op de encoderkabel van been tot poot, en van been tot grond. Zorg ervoor dat elke meting resulteert in een open verbinding.

Zorg ervoor dat de kabel aan beide uiteinden stevig is aangesloten. Plaats beide verbindingen opnieuw. Zorg ervoor dat de kabel is geïnstalleerd in de juiste aansluiting op de Maincon-of MOCON-PCB.

Corrigerende maatregel-servo motorencoder:

Controleer de encoder stappen/revolutie in het configuratiebestand. JOG de as en op basis van de afstand de kogelschroef reist per omwenteling (kogelschroef pitch), Controleer of de encoder tellingen nauwkeurig zijn per rotatie. Bekijk de diagnostische>Axis pagina als u de as JOG. Het aantal onbewerkte Encoder wordt weergegeven hoeveel coderings stappen zijn geteld.  Het kanaal van de z-as toont ook hoeveel stappen zijn geteld, maar wordt telkens opnieuw ingesteld wanneer de z-puls wordt doorgegeven.  De z-Pulse is het coderings nulpunt, zodat het telkens opnieuw wordt ingesteld wanneer het coderingsprogramma één omwenteling doet. Op basis van deze informatie weet u of het coderingsprogramma werkt als het juiste aantal stappen per omwenteling wordt geteld telkens wanneer u de as de afstand van de lengte van de kogelomloopspil JOG.  Als de getallen niet overeenkomen, hebt u een probleem.


Motor Brake

Corrigerende actie:

Plaats de verbinding voor connectors P79 of p78 [1] op de I/O-PCB.

Meet de spanning over de rode en zwarte kabels.

Druk op [EMERGENCY STOP]. Er mag geen spanning zijn.

Druk op [RESET] om de alarmen te wissen. De spanning moet tussen 20-30 VDC.

Controleer de aansluiting op de rem van de motor [2] en de voedingsconnectoren [3] op verontreiniging. Plaats de aansluitingen opnieuw.

Als er geen spanning aanwezig is, raadpleegt u:

Electrical Diagrams