Sigma 1-assige servomotor en kabels-Handleiding voor probleemoplossing

Veilig werken met elektriciteit:

Waarschuwing: Wanneer u onderhoud of reparatie op CNC-machines en hun componenten doet, moet u altijd de basis veiligheidsmaatregelen volgen. Dit vermindert het risico op letsel en mechanische schade.

Stel de hoofdstroomonderbreker in op de [OFF] Positie.

Gevaar: Voordat u met een werk in de schakelkast begint, wordt het hoogspanningsindicatielampje 320V Power Supply / Vector Drive moet minstens 5 minuten uitgeschakeld zijn.

Sommige serviceprocedures kunnen gevaarlijk of levensbedreigend zijn. Probeer niet een procedure die u niet volledig begrijpt. Als u twijfelt over het doen van een procedure, neem dan contact op met uw Haas Factory Outlet (HFO) en plan een servicebezoek.

Symptoom tabel

Symptoom	Waarschijnlijke oorzaak	Corrigerende actie
Alarm 161-164 AS-SCHIJFFOUT. Alarm 993 VERSTERKER KORTSLUITING	Defecte servoversterker.	Controleer de bijbehorende versterkereenheid. Verwijzen naar Servoversterker-gids voor probleemoplossing om de versterker op te lossen.
	Defecte voedingskabel.	Inspecteer de kabels en aansluitingen. Verwijzen naar de Voedingskabel onderstaande sectie.
	Defecte servomotor.	Controleer de bijbehorende servomotor. Verwijzen naar Servomotor onderstaande sectie.
Alarm 103-105, 270, 709 AXIS SERVO FOUT TE GROOT.	Defecte encoderkabel/verbinding of defecte encoder.	Inspecteer de kabels en aansluitingen. Verwijzen naar de Hoofd processor/encoder kabel onderstaande sectie. Controleer de encoder stappen/revolutie versus en kogelschroef Pitch en controleer of de encoder tellingen nauwkeurig zijn per rotatie.
	De as motorrem, is niet ontgaan wanneer servo's zijn ingeschakeld.	Zie de Motorrem onderstaande sectie:
	De Asbout is beschadigd.	Controleer de bijbehorende askogelomloopspindel. Verwijzen naar Ballscrew-gids voor probleemoplossing om problemen met de ballscrew op te lossen.
	Alleen klassieke Haas-bediening -De machineparameters zijn niet correct.	Zorg ervoor dat u de juiste parameters hebt voor het type asmotor. Bepaal of de machine Sigma-1-of Sigma-5-motoren heeft. Opmerking: De Sigma-5-asmotor heeft een push-lock connector voor de encoder stekker. Uitvoeren parameter checker en selecteer de optie Sigma-1 of Sigma-5.
Alarm 103-105 AXIS SERVO fout te groot, tijdens de Zero Return proces. De as nul keert terug in de verkeerde richting.	De thuis sensor wordt gemaakt tijdens het nulretourproces waardoor de as nul terugkeert in de tegenovergestelde richting.	Controleer de startschakelaar van de as om er zeker van te zijn dat er geen metaalspanen bovenop de sensor zitten.
Alarm 135-137 AS MOTOR OVERVERHIT RAKEN.	Defecte encoderkabel/verbinding of defecte encoder.	Inspecteer de kabels en aansluitingen. Verwijzen naar de Hoofd processor/encoder kabel onderstaande sectie. Controleer de encoder stappen/revolutie versus en kogelschroef Pitch en controleer of de encoder tellingen nauwkeurig zijn per rotatie..
	Het kanaal van de MOCON/Maincon PCB-as is defect.	Verwissel de encoder/drive kanalen met een andere as, als het alarm blijft met de encoder/station kanaal dan is de MOCON/Maincon PCB defect.
	De lage-volt-voeding is defect.	Controleer de + 5V/+ 12V/-12V gelijkstroom spanningen naar de MOCON/Maincon PCB.
	De parameter OVER TEMP NC bit 14 voor de as is onjuist.	Zorg ervoor dat deze parameter bit correct is ingesteld. Dit is normaalgesproken een 1.
Alarm 139-142 190, 273 MOTOR Z-FOUT. Alarm 153-156 Z-KANAAL ONTBREEKT Alarm 182-185, 194, 278 AS ENCODER KABELSTORING. Alarm 217, 218, 219 FOUT IN ASFASE Alarm 224-228 AS-OVERGANGS FOUT	Defecte encoderkabel of verbinding.	Inspecteer de kabels en aansluitingen. Verwijzen naar de Hoofd processor/encoder kabel onderstaande sectie.
	Defecte encoder op servomotor.	Controleer de motor op verontreiniging van de koelvloeistof. Controleer de encoder stappen/revolutie versus en kogelschroef Pitch en controleer of de encoder tellingen nauwkeurig zijn per rotatie.

Voedingskabel

Corrigerende actie

Zorg ervoor dat de kabels correct zijn aangesloten op de bijbehorende versterker. Inspecteer de connector op de motor. Zoek naar losse verbindingen of verontreiniging.

Kijk voor tekenen van beschadiging of stijfheid op de kabel. Koppel de voedingskabel los van de versterker en de motor. Meet de weerstand van been tot been en van been tot grond. Zorg ervoor dat de metingen resulteren in een open verbinding. Controleer elk been van het ene uiteinde van de kabel op het overeenkomstige been aan de andere kant van de kabel voor continuïteit. Als er een open verbinding is, is er een probleem met de kabel.

Servomotor

Corrigerende actie

Zorg ervoor dat de connectoren van de motor niet vervuild zijn. Koppel de stekker van de voedingskabel aan de motor los en Inspecteer deze. Zorg ervoor dat er geen koelmiddel verontreiniging is. Koelvloeistof verontreiniging kan drive fout alarmen genereren en de versterker beschadigen. Meet de weerstand van de pinnen met het label A, B en C op de motoraansluiting op de grond van het chassis.

Bij het lezen moet een open circuit worden weergegeven.
Als de lezing geen open circuit toont, is de servomotor defect.

Hoofd processor/Encoderkabel/encoder

Corrigerende maatregelen-hoofd processor/kabel:

Controleer de connector [1] op de Maincon-of MOCON-PCB. Zorg ervoor dat deze niet beschadigd is.

Controleer de kabel. Kijk voor tekenen van beschadiging of stijfheid. De connector [4] heeft twee behuizingen [2, 3] voor de kabel pinnen.

Meet de weerstand op de encoderkabel van been tot poot, en van been tot grond. Zorg ervoor dat elke meting resulteert in een open verbinding.

Zorg ervoor dat de kabel aan beide uiteinden stevig is aangesloten. Plaats beide verbindingen opnieuw. Zorg ervoor dat de kabel is geïnstalleerd in de juiste aansluiting op de Maincon-of MOCON-PCB.

Corrigerende maatregel-servo motorencoder:

Controleer de encoder stappen/revolutie in het configuratiebestand. JOG de as en op basis van de afstand de kogelschroef reist per omwenteling (kogelschroef pitch), Controleer of de encoder tellingen nauwkeurig zijn per rotatie. Bekijk de diagnostische>Axis pagina als u de as JOG. Het aantal onbewerkte Encoder wordt weergegeven hoeveel coderings stappen zijn geteld. Het kanaal van de z-as toont ook hoeveel stappen zijn geteld, maar wordt telkens opnieuw ingesteld wanneer de z-puls wordt doorgegeven. De z-Pulse is het coderings nulpunt, zodat het telkens opnieuw wordt ingesteld wanneer het coderingsprogramma één omwenteling doet. Op basis van deze informatie weet u of het coderingsprogramma werkt als het juiste aantal stappen per omwenteling wordt geteld telkens wanneer u de as de afstand van de lengte van de kogelomloopspil JOG. Als de getallen niet overeenkomen, hebt u een probleem.

Motorrem

Corrigerende actie

Plaats de verbinding voor connectors P79 of p78 [1] op de I/O-PCB.

Meet de spanning over de rode en zwarte kabels.

Druk op [EMERGENCY STOP]. Er mag geen spanning zijn.

Druk op [RESET] om de alarmen te wissen. De spanning moet tussen 20-30 VDC.

Controleer de aansluiting op de rem van de motor [2] en de voedingsconnectoren [3] op verontreiniging. Plaats de aansluitingen opnieuw.

Als er geen spanning aanwezig is, raadpleegt u:

I/O PCB-Handleiding voor probleemoplossing (klassieke Haas-bediening)

Neem contact met ons op

Sigma 1 - Axis Servo Motor and Cables - Troubleshooting Guide