Service Home Sigma 1 axelservomotor och kablar – Felsökningsguide
Last updated: 12/27/2024

Sigma 1 axelservomotor och kablar – Felsökningsguide

Electrical Safety

 Försiktighet: När du gör underhåll eller reparationer på CNC-maskiner och deras komponenter, måste du alltid följa grundläggande säkerhetsföreskrifter. Detta minskar risken för personskador och materiella skador.

  • Ställ huvudkretsbrytaren på [OFF] Position.

 Fara: Innan du påbörjar något arbete inuti kopplingsskåpet tänds högspänningsindikatorn på 320V Power Supply / Vector Drive måste ha varit avstängd i minst 5 minuter.

Vissa serviceprocedurer kan vara farliga eller livshotande. Prova inte ett förfarande som du inte helt förstår. Om du har några tvivel om att göra ett förfarande, kontakta din Haas Factory Outlet (HFO) och schemalägg ett servicebesök.

Symptom Table

Symtom Sannolik orsak Korrigerande åtgärd
Larm 161–164 AXEL DRIVNINGSFEL.

Larm 993 FÖRSTÄRKARE, KORTSLUTNING

 Felaktig servoförstärkare. Kontrollera motsvarande förstärkarenhet.

För felsökningsanvisningar för servoförstärkare, se Servoförstärkare –Felsökning.
Felaktig strömkabel. Inspektera kablarna och kontakterna. Se avsnittet Strömkabel nedan.
Felaktig servomotor. Kontrollera motsvarande servomotor. Se avsnittet Servomotor nedan.

Larm 103–105, 270, 709 FÖR STORT FEL AXELSERVO.

 Felaktig kodarkabel/anslutning eller felaktig kodare. Inspektera kablarna och kontakterna. Hänvisa till den Huvud processor/Encoder-kabel avsnittet nedan. Kontrollera kodaren steg/revolution kontra och bollen skruv pitch och kontrollera kodaren räknas är korrekta per varje rotation.
Axeln motorbroms, är inte Disengaging när servon är aktiverade. Se avsnittet Motorbroms nedan:
Axelns kulskruv är skadad. Kontrollera motsvarande axels kulskruv.

Se Kulskruv – Felsökning för att felsökning av kulskruv.
Klassisk Haas styrsystem endas – Maskinparametrarna är inte korrekta. Kontrollera att du har rätt parametrar för typen av Axel motor.
  1. Bestäm om maskinen har Sigma-1 eller Sigma-5 motorer.

    Obs! Sigma-5 axel motor har en push-lock kontakt för omkodarens kontakt.

  2. Köra parameter checker och välj antingen Sigma-1 eller Sigma-5 alternativ.

Larm 103-105 AXIS SERVO-fel är för stort under nollreturprocessen. Axeln noll returnerar i fel riktning.

 Hem sensorn görs under nollreturprocessen vilket gör att axeln återgår till noll i motsatt riktning. Kontrollera axel hem strömbrytaren för att se till att det inte finns några metallspån ovanpå sensorn.
Larm 135–137 AXELMOTOR ÖVERHETTAD. Felaktig kodarkabel/anslutning eller felaktig kodare. Inspektera kablarna och kontakterna. Hänvisa till den Huvud processor/Encoder-kabel avsnittet nedan. Kontrollera kodaren steg/revolution kontra och bollen skruv pitch och kontrollera kodaren räknas är korrekta per varje rotation..
Den Mocon/Maincon PCB Axis kanal är defekt. Byt kodare/driv kanaler med en annan axel, om larmet stannar med kodaren/driv kanalen då Mocon/Maincon PCB är defekt.
Låg-volts-strömförsörjning är defekt. Kontrollera + 5V/+ 12V/-12V DC spänningar går till Mocon/Maincon PCB.
Den parameter OVER TEMP NC bit 14 för axeln är felaktig. Kontrollera att den här parameter biten är korrekt inställd. Detta är normalt en 0.

Larm 139–142 190, 273 MOTOR Z-FEL.

Larm 153–156 Z KANAL SAKNAS

Larm 182–185, 194, 278 KABELFEL FÖR AXELOMKODARE.

Larm 217, 218, 219 AXELFASFEL

Larm 224–228 AXELÖVERGÅNGSFEL

 Felaktig kodarkabel eller anslutning. Inspektera kablarna och kontakterna. Se avsnittet Huvudprocessor/omkodarkabelnedan.
Felaktig kodare på servomotor. Kontrollera motorn för skär vätske förorening. Kontrollera kodaren steg/revolution kontra och bollen skruv pitch och kontrollera kodaren räknas är korrekta per varje rotation.

Power Cable

Korrigerande åtgärd:

Kontrollera att kablarna är korrekt anslutna till motsvarande förstärkare. Inspektera kontakten på motorn. Leta efter lösa anslutningar eller kontaminering.

Leta efter tecken på skada eller styvhet på kabeln. Koppla loss strömkabeln från förstärkaren och motorn. Mät motståndet från ben till ben, och från ben till jord. Kontrollera att mätningarna resulterar i en öppen anslutning. Kontrollera varje etapp från ena änden av kabeln till motsvarande ben på andra änden av kabeln för kontinuitet. Om det finns en öppen anslutning finns det ett problem med kabeln.

Servo Motor

Korrigerande åtgärd:

Kontrollera att motorns kontakter inte är förorenade. Koppla loss och inspektera strömkabelns kontakt på motorn. Se till att det inte finns någon skärvätskeförorening. Köldmedelsförorening kan generera fel larm och skada förstärkaren. Mät motståndet från stift märkta A, B och C på motorkontakten till chassijordningen.

  • Läsningen måste visa en öppen krets.
  • Om läsningen inte visar en öppen krets, är servomotorn fel.

Main Processor/Encoder Cable/Encoder

Korrigerande åtgärder - Huvudprocessor/kabel:

Undersök kopplingen [1] på Maincon eller MOCON PCB. Kontrollera att den inte är skadad.

Undersök kabeln. Leta efter tecken på skada eller stelhet. Kontakten [4] har två höljen [2, 3] för kabel stiften.

Mät motståndet på kodarkabeln från ben till ben, och från ben till jord. Kontrollera att varje mätning resulterar i en öppen anslutning.

Kontrollera att kabeln är ordentligt ansluten i båda ändar. Placera om båda anslutningarna. Kontrollera att kabeln är installerad i rätt kontakt på Maincon eller MOCON PCB.

Korrigerande åtgärder - servomotorkodare:

Kontrollera kodarens steg/varv i konfigurationsfilen. Jogga axeln och baserat på avståndet kulskruvens rörelse per varv (kulskruvshöjd), kontrollera att kodarens varv är korrekta per varje rotation. Visa diagnostik>axelsidan när du joggar axeln. Antalet RAW-kodare visar hur många kodarsteg som har räknats.  Z-axelkanalen kommer också att visa hur många steg som har räknats, men återställs varje gång z-pulsen passeras.  Z-Puls är kodaren nollpunkt, så det kommer att återställas varje gång kodaren gör en revolution. Baserat på denna information kommer du att veta om kodaren fungerar om rätt mängd steg per varv räknas varje gång du joggar axelavståndet för kulskruvshöjd-/längd.  Om siffrorna inte stämmer överens har du ett problem.


Motor Brake

Korrigerande åtgärd:

Placera om anslutningen för anslutningarna P79 eller P78 [1] på I/O-KRETSKORTET.

Mät spänningen över de röda och svarta kablarna.

Tryck på [EMERGENCY STOP]. Det bör inte finnas någon spänning.

Tryck på [RESET] (återställ) för att rensa larmen. Spänningen ska vara mellan 20-30 VDC.

Undersök anslutningen vid motorns broms [2] och strömkontakterna [3] för kontaminering. Placera om anslutningarna.

Om det inte finns någon spänning, se:

Electrical Diagrams