Service Home Sigma 1 – axelservomotor och kablar – Felsökningsguide – CHC – TG0129
Last updated: 05/22/2026

Sigma 1 axelservomotor och kablar – Felsökningsguide

TG0129

Revidering B – 05/2026

Electrical Safety

 FARA: Elinstallationsarbete för CNC-maskiner är farligt och kan leda till allvarliga personskador eller dödsfall.

Innan du kopplar in ledningarna till CNC-maskinen:

  • Bryt strömmen till maskinen med huvudbrytaren.
  • Utför en Lockout-Tagout (LOTO-procedur) för att säkerställa att strömmen förblir avstängd under arbetet.
  • Kontrollera att strömmen är bruten på alla inkommande ledningar med en AC-spänningsdetektor.

Om du är osäker på hur du säkert bryter strömmen eller utför LOTO-procedurer:

  • Fortsätt inte.
  • Kontakta kvalificerad personal eller tillkalla lämplig hjälp innan du fortsätter.

Underlåtenhet att följa dessa försiktighetsåtgärder kan leda till elektrisk chock, skador på utrustningen eller livsfara.

 Fara:  Innan arbete påbörjas i styrskåpet måste högspänningsindikatorn på 320 V-strömtillförseln och vektordrivning ha varit släckt i minst fem (5) minuter. Genom denna fördröjning kan man undvika och minska risken för elstötar.

Vissa serviceprocedurer innefattar eltekniska arbetsmoment med hög risk och kan leda till allvarliga personskador eller dödsfall. Teknikern får inte göra några försök att utföra procedurer utan att fullständigt ha förstått de moment som ingår och sammanhängande risker.

Om du är osäker på något kring en procedur kan du kontakta Haas fabriksförsäljningsställe eller HFO och få kontakt med en kvalificerad servicetekniker.

Symptom Table

Symtom Sannolik orsak Korrigerande åtgärd
Larm 161 - 164 AXELDRIVNINGSFEL.

Larm 993 FÖRSTÄRKARE KORTSLUTNING

 Felaktig servoförstärkare. Kontrollera motsvarande förstärkarmontering.

Hänvisa till Servoförstärkare-felsöknings guide för att felsöka förstärkaren.
Felaktig strömkabel. Inspektera kablarna och kontakterna. Se avsnittet Strömkabel nedan.
Felaktig servomotor. Kontrollera motsvarande servomotor. Se avsnittet Servomotor nedan.

Larm 103 - 105, 270, 709 AXELSERVOFEL FÖR STORT.

 Felaktig kodarkabel/anslutning eller felaktig kodare. Inspektera kablarna och kontakterna. Hänvisa till den Huvud processor/Encoder-kabel avsnittet nedan. Kontrollera kodaren steg/revolution kontra och bollen skruv pitch och kontrollera kodaren räknas är korrekta per varje rotation.
Axeln motorbroms, är inte Disengaging när servon är aktiverade. Se avsnittet Motorbroms nedan:
Axelns kulskruv är skadad. Kontrollera motsvarande axel skruv.

Hänvisa till Kulskruv-felsöknings guide för felsökning av kulskruv.
Klassisk Haas-styrning endast -Maskinparametrarna är inte korrekta. Kontrollera att du har rätt parametrar för typen av Axel motor.
  1. Bestäm om maskinen har Sigma-1 eller Sigma-5 motorer.

    Observera: Sigma-5 axel motor har en push-lock kontakt för kodaren kontakten.

  2. Köra parameter checker och välj antingen Sigma-1 eller Sigma-5 alternativ.

Larm 103-105 AXIS SERVO-fel är för stort under nollreturprocessen. Axeln noll returnerar i fel riktning.

 Hem sensorn görs under nollreturprocessen vilket gör att axeln återgår till noll i motsatt riktning. Kontrollera axel hem strömbrytaren för att se till att det inte finns några metallspån ovanpå sensorn.
Larm 135 - 137 AXELMOTOR ÖVERHETTNING. Felaktig kodarkabel/anslutning eller felaktig kodare. Inspektera kablarna och kontakterna. Hänvisa till den Huvud processor/Encoder-kabel avsnittet nedan. Kontrollera kodaren steg/revolution kontra och bollen skruv pitch och kontrollera kodaren räknas är korrekta per varje rotation..
Den Mocon/Maincon PCB Axis kanal är defekt. Byt kodare/driv kanaler med en annan axel, om larmet stannar med kodaren/driv kanalen då Mocon/Maincon PCB är defekt.
Låg-volts-strömförsörjning är defekt. Kontrollera + 5V/+ 12V/-12V DC spänningar går till Mocon/Maincon PCB.
Den parameter OVER TEMP NC bit 14 för axeln är felaktig. Kontrollera att den här parameter biten är korrekt inställd. Detta är normalt en 0.

Larm 139 - 142 190, 273 MOTOR Z-FEL.

Larm 153 - 156 Z-KANAL SAKNAS

Larm 182 - 185, 194, 278 AXEL OMKODARE KABELFEL.

Larm 217, 218, 219 AXELFASFEL

Larm 224 - 228 AXELÖVERGÅNGSFEL

 Felaktig kodarkabel eller anslutning. Inspektera kablarna och kontakterna. Se avsnittet Huvudprocessor/omkodarkabel nedan.
Felaktig kodare på servomotor. Kontrollera motorn för skär vätske förorening. Kontrollera kodaren steg/revolution kontra och bollen skruv pitch och kontrollera kodaren räknas är korrekta per varje rotation.

Power Cable

Korrigerande åtgärd:

Kontrollera att kablarna är korrekt anslutna till motsvarande förstärkare. Inspektera kontakten på motorn. Leta efter lösa anslutningar eller kontaminering.

Leta efter tecken på skada eller styvhet på kabeln. Koppla loss strömkabeln från förstärkaren och motorn. Mät motståndet från ben till ben, och från ben till jord. Kontrollera att mätningarna resulterar i en öppen anslutning. Kontrollera varje etapp från ena änden av kabeln till motsvarande ben på andra änden av kabeln för kontinuitet. Om det finns en öppen anslutning finns det ett problem med kabeln. 

Servo Motor

Korrigerande åtgärd:

Kontrollera att motorns kontakter inte är förorenade. Koppla loss och inspektera strömkabelns kontakt på motorn. Se till att det inte finns någon skär vätske förorening. Köldmedelsförorening kan generera fel larm och skada förstärkaren. Mät motståndet från stift märkta A, B och C på motor kontakten till chassi marken.

  • Läsningen måste visa en öppen krets.
  • Om läsningen inte visar en öppen krets, är servomotorn fel.

Main Processor/Encoder Cable/Encoder

Korrigerande åtgärder - Huvudprocessor/kabel:

Undersök kopplingen [1] på Maincon eller MOCON PCB. Kontrollera att den inte är skadad.

Undersök kabeln. Leta efter tecken på skada eller stelhet. Kontakten [4] har två höljen [2, 3] för kabel stiften.

Mät motståndet på kodarkabeln från ben till ben, och från ben till jord. Kontrollera att varje mätning resulterar i en öppen anslutning.

Kontrollera att kabeln är ordentligt ansluten i båda ändar. Placera om båda anslutningarna. Kontrollera att kabeln är installerad i rätt kontakt på Maincon eller MOCON PCB.

Korrigerande åtgärder - servomotorkodare:

Kontrollera kodarens steg/varv i konfigurationsfilen. Jogga axeln och baserat på avståndet kulskruvens rörelse per varv (kulskruvshöjd), kontrollera att kodarens varv är korrekta per varje rotation. Visa diagnostik>axelsidan när du joggar axeln. Antalet RAW-kodare visar hur många kodarsteg som har räknats.  Z-axelkanalen kommer också att visa hur många steg som har räknats, men återställs varje gång z-pulsen passeras.  Z-Puls är kodaren nollpunkt, så det kommer att återställas varje gång kodaren gör en revolution. Baserat på denna information kommer du att veta om kodaren fungerar om rätt mängd steg per varv räknas varje gång du joggar axelavståndet för kulskruvshöjd-/längd.  Om siffrorna inte stämmer överens har du ett problem.


Motor Brake

Korrigerande åtgärd:

Placera om anslutningen för anslutningarna P79 eller P78 [1] på I/O-KRETSKORTET.

Mät spänningen över de röda och svarta kablarna.

Tryck på [1].

Det bör inte finnas någon spänning.

Tryck på [RESET] för att rensa larmen. Spänningen ska vara mellan 20-30 VDC.

Undersök anslutningen vid motorns broms [2] och strömkontakterna [3] för kontaminering. Placera om anslutningarna.

Om det inte finns någon spänning, se:

Electrical Diagrams

Sigma 1 - Service Replacement Motor Instructions

Följande referensdokument behandlar livslängden för Yaskawa Sigma 1-motorer (‐02, ‐04 och ‐08) som används på äldre maskiner och rundmatningsbord från mitten av 1990-talet till mitten av 2000-talet. Eftersom dessa motorer inte längre är i produktion beror fortsatt servicesupport på renovering och reparation. Dokumentet Sigma 1 – Instruktioner för service utbytesmotor identifierar lämpliga kontakter och resurser för att stödja renovering och reparation av dessa motorer för att möta pågående servicebehov.