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Sigma 1 - Axis Servo Motor and Cables - Troubleshooting Guide

服务 Sigma 1 - 轴伺服电机和电缆 - 故障排除指南 - CHC
Recently Updated Last updated: 11/06/2020

Sigma 1 - 轴伺服电机和电缆 - 故障排除指南 - CHC


Sigma 1 - 轴伺服电机和电缆 - 故障排除指南 - CHC

跳至部分 1. 电子安全性: 2. 症状表 3. 电源线 4. 伺服电机 5. 主处理器/编码器电缆/编码器 6. 电机制动器 7. 电气图 Back to Top

电子安全性:

 注意: 对 CNC 机器及其部件进行维护或维修时,必须始终遵循基本安全预防措施。这降低了人身伤害和机械损坏的风险。

  • 将主断路器设置为 [OFF] 位置。

 危险: 在控制柜内开始任何工作之前,高压指示灯将亮起 320V Power Supply / Vector Drive 必须关闭至少 5 分钟。

某些服务程序可能很危险或危及生命。不要尝试您不完全理解的过程。如果您对执行一项程序有任何疑问,请联系您的 Haas 专卖店 (HFO) 并安排服务访问。

症状表

症状 可能的原因 纠正措施
警报 161 - 164 轴驱动故障。

警报 993 放大器短路

故障伺服放大器。 检查相应的放大器组件。

请参阅 伺服放大器 - 故障排除指南 以对放大器进行故障排除。

电源线故障。 检查电缆和接头。请参阅 电源线 下一节。
伺服电机故障。 检查相应的伺服电机。请参阅 伺服电机 下一节。

警报 103 - 105, 270, 709 轴伺服错误过大。

编码器电缆/连接或编码器故障。 检查电缆和接头。请参阅 主处理器/编码器电缆 下一节。 检查编码器步长/旋转与球螺距,并验证编码器每次旋转是否准确。
启用伺服时,轴电机制动器不会脱离。 请参阅 电机制动器 以下部分:
轴滚珠丝杠损坏。 检查相应的轴滚珠丝杠。

请参阅 滚珠 - 故障排除指南 以排除滚珠丝杠故障。

仅限经典 Haas 控制器 - 机器参数不正确。 确保轴电机类型具有正确的参数。
  1. 确定机器是否具有西格玛-1 或西格玛-5 电机。

    注意: Sigma-5 轴电机具有用于编码器插头的推锁连接器。

  2. 运行 parameter checker 并选择西格玛-1 或西格玛-5 选项。

警报 103 - 105 轴轴错误过大,在零返回过程中。轴零返回方向错误。

在零返回过程中,正在制造主传感器,使轴以相反方向返回零。 检查轴主开关,确保传感器顶部没有金属切屑。
警报 135 - 137 轴电机过热。 编码器电缆/连接或编码器故障。 检查电缆和接头。请参阅 主处理器/编码器电缆 下一节。 检查编码器的步数/旋转与球螺距,并验证编码器每次旋转是否准确。
Mocon/Maincon PCB 轴通道有故障。 将编码器/驱动器通道与另一个轴交换,如果警报与编码器/驱动器通道保持一致,则 Mocon/Maincon PCB 有故障。
低伏电源有故障。 检查进入 Mocon/Maincon PCB 的 +5V / +12V / -12V 直流电压。
参数 OVER TEMP NC 轴的位 14 不正确。 确保此参数位设置正确。这通常是 1。

警报 139 - 142 190, 273 电机 Z 故障。

警报 153 - 156 Z 通道已消失

警报 182 - 185,194,278 轴编码器电缆故障。

警报 217,218,219 轴相位误差

警报 224 - 228 轴转换故障

编码器电缆或连接故障。 检查电缆和接头。请参阅 主处理器/编码器电缆 下一节。
伺服电机上的编码器故障。 检查电机有无冷却液污染。检查编码器步长/旋转与球螺距,并验证编码器每次旋转是否准确。

电源线

纠正措施

确保电缆已正确连接到相应的放大器。检查电机上的接头。查找连接松动或污染。

查找电缆上是否有损坏或刚度的迹象。断开电源电缆与放大器和电机的连接。测量从腿到腿以及从腿到地面的阻力。确保测量结果导致连接打开。检查电缆一端到电缆另一端相应支腿的每个支腿的连续性。如果连接打开,则电缆有问题。

伺服电机

纠正措施

确保电机的接头未受到污染。断开并检查电机上的电源线接头。确保没有冷却液污染。冷却液污染会产生驱动故障警报并损坏放大器。测量电机接头上标有 A、B 和 C 的引脚到底盘接地的电阻。

  • 读数必须显示开路。
  • 如果读数未显示开路,则伺服电机有故障。

主处理器/编码器电缆/编码器

纠正措施 - 主处理器/电缆:

检查主孔或 MOCON PCB 上的连接器 [1]。确保它未损坏。

检查电缆。寻找损坏或僵硬的迹象。连接器 [4] 电缆引脚有两个外壳 [2,3]。

测量编码器电缆上从腿到腿以及从腿到地面的电阻。确保每个测量结果在打开的连接中。

确保电缆两端牢固连接。重新拔下两个连接。确保电缆安装在 Maincon 或 MOCON PCB 的正确连接器中。

纠正措施 - 伺服电机编码器:

检查配置文件中的编码器步骤/旋转。转动轴,并根据球螺钉每圈行驶的距离(球螺钉间距),验证编码器每次旋转是否准确。查看诊断>轴页,当您点动轴。 原始编码器计数将显示已计数的编码器步骤数。 z 轴通道还将显示已计数的步数,但每次传递 z 脉冲时都会重置。 z 脉冲是编码器零点,因此每次编码器进行一次旋转时都会重置。 根据此信息,您将知道编码器是否正常工作,如果每次旋转球杆间距距离时计算每个旋转的正确步数。 如果数字不匹配,则表示有问题。


电机制动器

纠正措施

在 I/O PCB 上重新接合连接器 P79 或 P78 [1] 的连接。

测量红色和黑色电缆上的电压。

按 [EMERGENCY STOP]。不应该有电压。

按 [RESET] 清除警报。电压应在 20-30 VDC 之间。

检查电机制动器 [2] 和电源接头 [3] 的连接,以无污染。重新拔下连接。

如果不存在电压,请参阅:

  •  I/O PCB - 故障排除指南(经典 Haas 控制器)

电气图

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美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

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此价格包含运费、出口和进口关税、保险费以及任何在运送至与您(买家)商定的位于法国的某一地点的过程中产生的其他费用。在 Haas 数控产品的交付中不会添加任何其他强制性费用。

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