注意： 对 CNC 机器及其部件进行维护或维修时，必须始终遵循基本安全预防措施。这降低了人身伤害和机械损坏的风险。
危险： 在控制柜内开始任何工作之前，高压指示灯将亮起 320V Power Supply / Vector Drive 必须关闭至少 5 分钟。
某些服务程序可能很危险或危及生命。不要尝试您不完全理解的过程。如果您对执行一项程序有任何疑问，请联系您的 Haas 专卖店 (HFO) 并安排服务访问。
| 症状 | 可能的原因 | 纠正措施 |
| 警报 161 - 164 轴驱动故障。 警报 993 放大器短路 |
故障伺服放大器。 | 检查相应的放大器组件。 请参阅 伺服放大器 - 故障排除指南 以对放大器进行故障排除。 |
| 电源线故障。 | 检查电缆和接头。请参阅 电源线 下一节。 | |
| 伺服电机故障。 | 检查相应的伺服电机。请参阅 伺服电机 下一节。 | |
警报 103 - 105， 270， 709 轴伺服错误过大。 |
编码器电缆/连接或编码器故障。 | 检查电缆和接头。请参阅 主处理器/编码器电缆 下一节。 检查编码器步长/旋转与球螺距，并验证编码器每次旋转是否准确。 |
| 启用伺服时，轴电机制动器不会脱离。 | 请参阅 电机制动器 以下部分: | |
| 轴滚珠丝杠损坏。 | 检查相应的轴滚珠丝杠。 请参阅 滚珠 - 故障排除指南 以排除滚珠丝杠故障。 |
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| 仅限经典 Haas 控制器 - 机器参数不正确。 | 确保轴电机类型具有正确的参数。
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警报 103 - 105 轴轴错误过大，在零返回过程中。轴零返回方向错误。 |
在零返回过程中，正在制造主传感器，使轴以相反方向返回零。 | 检查轴主开关，确保传感器顶部没有金属切屑。 |
| 警报 135 - 137 轴电机过热。 | 编码器电缆/连接或编码器故障。 | 检查电缆和接头。请参阅 主处理器/编码器电缆 下一节。 检查编码器的步数/旋转与球螺距，并验证编码器每次旋转是否准确。 |
| Mocon/Maincon PCB 轴通道有故障。 | 将编码器/驱动器通道与另一个轴交换，如果警报与编码器/驱动器通道保持一致，则 Mocon/Maincon PCB 有故障。 | |
| 低伏电源有故障。 | 检查进入 Mocon/Maincon PCB 的 +5V / +12V / -12V 直流电压。 | |
| 参数 OVER TEMP NC 轴的位 14 不正确。 | 确保此参数位设置正确。这通常是 1。 | |
警报 139 - 142 190， 273 电机 Z 故障。 警报 153 - 156 Z 通道已消失 警报 182 - 185，194，278 轴编码器电缆故障。 警报 217，218，219 轴相位误差 警报 224 - 228 轴转换故障 |
编码器电缆或连接故障。 | 检查电缆和接头。请参阅 主处理器/编码器电缆 下一节。 |
| 伺服电机上的编码器故障。 | 检查电机有无冷却液污染。检查编码器步长/旋转与球螺距，并验证编码器每次旋转是否准确。 |
纠正措施
确保电缆已正确连接到相应的放大器。检查电机上的接头。查找连接松动或污染。
查找电缆上是否有损坏或刚度的迹象。断开电源电缆与放大器和电机的连接。测量从腿到腿以及从腿到地面的阻力。确保测量结果导致连接打开。检查电缆一端到电缆另一端相应支腿的每个支腿的连续性。如果连接打开，则电缆有问题。
纠正措施
确保电机的接头未受到污染。断开并检查电机上的电源线接头。确保没有冷却液污染。冷却液污染会产生驱动故障警报并损坏放大器。测量电机接头上标有 A、B 和 C 的引脚到底盘接地的电阻。
纠正措施 - 主处理器/电缆:
检查主孔或 MOCON PCB 上的连接器 [1]。确保它未损坏。
检查电缆。寻找损坏或僵硬的迹象。连接器 [4] 电缆引脚有两个外壳 [2，3]。
测量编码器电缆上从腿到腿以及从腿到地面的电阻。确保每个测量结果在打开的连接中。
确保电缆两端牢固连接。重新拔下两个连接。确保电缆安装在 Maincon 或 MOCON PCB 的正确连接器中。
纠正措施 - 伺服电机编码器:
检查配置文件中的编码器步骤/旋转。转动轴，并根据球螺钉每圈行驶的距离(球螺钉间距)，验证编码器每次旋转是否准确。查看诊断>轴页，当您点动轴。 原始编码器计数将显示已计数的编码器步骤数。 z 轴通道还将显示已计数的步数，但每次传递 z 脉冲时都会重置。 z 脉冲是编码器零点，因此每次编码器进行一次旋转时都会重置。 根据此信息，您将知道编码器是否正常工作，如果每次旋转球杆间距距离时计算每个旋转的正确步数。 如果数字不匹配，则表示有问题。
纠正措施
在 I/O PCB 上重新接合连接器 P79 或 P78 [1] 的连接。
测量红色和黑色电缆上的电压。
按 [EMERGENCY STOP]。不应该有电压。
按 [RESET] 清除警报。电压应在 20-30 VDC 之间。
检查电机制动器 [2] 和电源接头 [3] 的连接，以无污染。重新拔下连接。
如果不存在电压，请参阅:
2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255
