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Sigma 1 - Axis Servo Motor and Cables - Troubleshooting Guide - CHC

サービスホーム シグマ1 - 軸サーボモーターとケーブル - トラブルシューティングガイド - CHC
Recently Updated Last updated: 02/18/2022

シグマ1 - 軸サーボモーターとケーブル - トラブルシューティングガイド - CHC


シグマ1 - 軸サーボモーターとケーブル - トラブルシューティングガイド - CHC

セクションに移動 1. 電気保安 2. 症状表 3. 電源ケーブル 4. サーボモーター 5. メインプロセッサー/エンコーダーケーブル/エンコーダー 6. モーターブレーキ 7. 電気回路図 Back to Top

電気保安

 要注意: CNC 機械とそのコンポーネントの保守または修理を行うときは、常に基本的な安全上の注意に従う必要があります。これにより、怪我や機械的損傷のリスクが減少します。

  • メイン回路ブレーカーを [OFF] の位置に設定します。

 危険: 制御キャビネット内の作業を開始する前に、 320V Power Supply / Vector Drive 上の高電圧インジケーターライトは少なくとも 5 分間オフである必要があります。

一部のサービス手順は、危険または生命を脅かす可能性があります。完全に理解していない手順は試みないでください。手順について疑問をお持ちの場合は、HAAS ファクトリーアウトレット(HFO)にご連絡の上、サービス技術者の訪問を手配してください。

症状表

兆候 考えられる原因 是正措置
アラーム161~164 AXIS DRIVE FAULT(軸駆動の障害)。

アラーム993 AMPLIFIER SHORT CIRCUIT(アンプ短絡)

サーボアンプの故障。 対応するアンプアセンブリを確認してください。

 サーボアンプ-トラブルシューティングガイド を参照して、アンプのトラブルシューティングを行います。

電源ケーブルの不良。 ケーブルとコネクタを点検します。以下の「電力ケーブル」セクションを参照してください。
サーボモーターの故障。 対応するサーボモーターを確認してください。以下のサーボモーターのセクションを参照してください。

アラーム103~105、270、709 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE.(軸サーボエラーが大きすぎます。)

エンコーダーケーブル/接続の不良またはエンコーダーの不良。 ケーブルとコネクタを点検します。以下の メインプロセッサ/エンコーダーケーブル のセクションを参照してください。 エンコーダーのステップ/回転とボールスクリューのピッチを点検し、エンコーダーのカウントが各回転で正確であることを確認します。
軸モーターブレーキは、サーボが有効になっている場合は解除されません。 以下の モーターブレーキ のセクションを参照してください。
軸ボールスクリューが破損している。 対応する軸のボールスクリューを確認してください。

 ボールスクリュー-トラブルシューティングガイド を参照して、ボールスクリューのトラブルシューティングを行います。

クラシックHaas制御のみ -機械パラメータが正しくありません。 軸モーターのタイプに適切なパラメータがあることを確認してください。
  1. 機械にシグマ-1またはシグマ-5モーターのどちらが搭載されているかどうかを確認します。

    注意: シグマ-5軸モーターには、エンコーダープラグ用のプッシュロックコネクタがあります。

  2. を実行して、parameter checkerシグマ-1またはシグマ-5オプションを選択します。

アラーム 103〜105 ゼロリターンプロセス中に軸サーボエラーが大きすぎます。軸ゼロリターンが間違った方向に戻ります。

ゼロリターンプロセス中に原点センサーが作成され、軸が反対方向にゼロリターンします。 軸のホームスイッチを点検して、センサーの上部に金属片がないことを確認します。
アラーム135~137 AXIS MOTOR OVERHEAT.(軸モーター過熱。) エンコーダーケーブル/接続の不良またはエンコーダーの不良。 ケーブルとコネクタを点検します。以下の メインプロセッサ/エンコーダーケーブル のセクションを参照してください。 エンコーダーのステップ/回転とボールスクリューのピッチを点検し、エンコーダーのカウントが各回転で正確であることを確認します。
Mocon/Maincon PCB軸チャネルに欠陥があります。 エンコーダー/駆動チャネルを別の軸と交換します。アラームがエンコーダー/駆動チャネルで続く場合は、Mocon/Maincon PCBに欠陥があります。
低電圧電源供給が故障しています。 Mocon/Maincon PCBに流れる+ 5V/+ 12V/-12V DC電圧を確認します。
パラメータ OVER TEMP NC ビット14が軸に対して正しくありません。 このパラメータビットが正しく設定されていることを確認してください。通常1です。

アラーム139~142、190、273 MOTOR ZFAULT.(モーターZ障害。)

アラーム153~156 Z CHANNEL MISSING(Zチャンネル欠落)

アラーム182~185、194、278 AXIS ENCODER CABLE FAULT.(軸エンコーダーのケーブル障害。)

アラーム217、218、219 AXIS PHASE ERROR(軸位相エラー)

アラーム224~228 AXIS TRANSITION FAULT(軸移動障害)

エンコーダーケーブルまたは接続の不良。 ケーブルとコネクタを点検します。以下の メインプロセッサ/エンコーダーケーブル のセクションを参照してください。
サーボモーターのエンコーダーの故障。 クーラントの汚染がないかモーターを確認します。エンコーダーのステップ/回転とボールスクリューのピッチを点検し、エンコーダーのカウントが各回転で正確であることを確認します。

電源ケーブル

是正措置:

ケーブルが対応するアンプに正しく接続されていることを確認します。モーターのコネクターを点検します。接続のゆるみや汚れがないか確認します。

ケーブルに損傷または硬直の兆候がないか調べます。アンプとモーターから電源ケーブルを外します。脚部から脚部まで、および脚部からアースまでの抵抗を測定します。測定値により、接続が開いていることを確認してください。ケーブルの一方の端からケーブルのもう一方の端の対応する脚部までの各脚部が導通しているかどうかを確認します。接続が開いている場合は、ケーブルに問題があります。

サーボモーター

是正措置:

モーターのコネクターが汚れていないことを確認してください。モーターの電源ケーブルコネクターを外して点検します。クーラントによる汚染がないことを確認してください。クーラントの汚染は、駆動障害アラームを生成し、アンプを損傷する可能性があります。モーター接続子のA、B、Cというラベルの付いたピンとシャーシアース間の抵抗を測定します。

  • 測定値は開回路を示す必要があります。
  • 測定値に開回路が表示されない場合は、サーボモーターに障害があります。

メインプロセッサー/エンコーダーケーブル/エンコーダー

是正措置-メインプロセッサ/ケーブル:

MainconまたはMOCON PCBのコネクタ[1]を調べます。破損していないことを確認してください。

ケーブルを調べます。損傷または硬直の兆候がないか調べます。コネクタ[4]には、ケーブルピン用の2つのハウジング[2,3]があります。

エンコーダーケーブルの脚部から脚部まで、および脚部からアースまでの抵抗を測定します。測定値により、接続が開いていることを確認してください。

ケーブルの両端がしっかりと接続されていることを確認してください。両方の接続を取り付け直します。MainconまたはMOCON PCBの正しいコネクタにケーブルが取り付けられていることを確認します。

是正措置-サーボモーターエンコーダー:

設定ファイルのエンコーダーステップ/回転を確認してください。軸をジョグし、ボールスクリューが1回転あたりに移動する距離(ボールスクリューピッチ)に基づいて、エンコーダーのカウントが各回転で正確であることを確認します。軸をジョグする際、診断>軸ページを表示します。 未加工のエンコーダーカウントは、カウントされたエンコーダーステップの数を示します。 z軸チャネルもカウントされたステップ数を示しますが、zパルスが渡されるたびにリセットされます。 Zパルスはエンコーダーのゼロポイントであるため、エンコーダーが1回転するたびにリセットされます。 この情報に基づいて、軸をボールスクリューのピッチ長さの距離だけジョグするたびに、1回転あたりの正しいステップ数がカウントされると、エンコーダーが機能しているかがわかります。 数が一致しない場合は、問題があります。


モーターブレーキ

是正措置:

I/O PCBのコネクターP79またはP78 [1]の接続を取り付け直します。

赤と黒のケーブル間の電圧を測定します。

を押します。電圧がないはずです。

[RESET] を押してアラームを解除します。電圧は20〜30VDCの間でなければなりません。

モーターのブレーキ[2]と電源コネクター[3]の接続に汚染がないか調べます。接続を取り付け直します。

電圧がない場合は、以下を参照してください:

  •  I/O PCB - トラブルシューティングガイド(クラシックHaas制御)

電気回路図

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