お問い合わせ先

是正措置：

モーターのコネクターが汚れていないことを確認してください。モーターの電源ケーブルコネクターを外して点検します。クーラントによる汚染がないことを確認してください。クーラントの汚染は、駆動障害アラームを生成し、アンプを損傷する可能性があります。モーター接続子のA、B、Cというラベルの付いたピンとシャーシアース間の抵抗を測定します。

• 測定値は開回路を示す必要があります。
• 測定値に開回路が表示されない場合は、サーボモーターに障害があります。

是正措置-メインプロセッサ/ケーブル：

MainconまたはMOCON PCBのコネクタ[1]を調べます。破損していないことを確認してください。

ケーブルを調べます。損傷または硬直の兆候がないか調べます。コネクタ[4]には、ケーブルピン用の2つのハウジング[2,3]があります。

エンコーダーケーブルの脚部から脚部まで、および脚部からアースまでの抵抗を測定します。測定値により、接続が開いていることを確認してください。

ケーブルの両端がしっかりと接続されていることを確認してください。両方の接続を取り付け直します。MainconまたはMOCON PCBの正しいコネクタにケーブルが取り付けられていることを確認します。

是正措置-サーボモーターエンコーダー：

設定ファイルのエンコーダーステップ/回転を確認してください。軸をジョグし、ボールスクリューが1回転あたりに移動する距離（ボールスクリューピッチ）に基づいて、エンコーダーのカウントが各回転で正確であることを確認します。軸をジョグする際、診断>軸ページを表示します。 未加工のエンコーダーカウントは、カウントされたエンコーダーステップの数を示します。 z軸チャネルもカウントされたステップ数を示しますが、zパルスが渡されるたびにリセットされます。 Zパルスはエンコーダーのゼロポイントであるため、エンコーダーが1回転するたびにリセットされます。 この情報に基づいて、軸をボールスクリューのピッチ長さの距離だけジョグするたびに、1回転あたりの正しいステップ数がカウントされると、エンコーダーが機能しているかがわかります。 数が一致しない場合は、問題があります。

是正措置：

I/O PCBのコネクターP79またはP78 [1]の接続を取り付け直します。

赤と黒のケーブル間の電圧を測定します。

を押します。電圧がないはずです。

[RESET] を押してアラームを解除します。電圧は20〜30VDCの間でなければなりません。

モーターのブレーキ[2]と電源コネクター[3]の接続に汚染がないか調べます。接続を取り付け直します。

電圧がない場合は、以下を参照してください：

•  I/O PCB - トラブルシューティングガイド（クラシックHaas制御）