Sigma 1-Axisサーボモーターとケーブル-トラブルシューティングガイド-CHC

電気安全

注意： CNCマシンとそのコンポーネントの保守または修理を行うときは、常に基本的な安全上の注意に従う必要があります。これにより、怪我や機械的損傷のリスクが減少します。

メイン回路ブレーカーを [OFF] position.

危険： 制御キャビネット内の作業を開始する前に、 320V Power Supply / Vector Drive 少なくとも5分間オフになっている必要があります。

危険：一部のサービス手順は、危険または生命を脅かす可能性があります。完全に理解していない手順は試みないでください。手順について疑問をお持ちの場合は、HAASファクトリーアウトレット（HFO）にご連絡の上、サービス技術者の訪問を手配してください。

症状表

兆候是正措置

推定原因
警報 161〜164 AXIS DRIVE障害。警報 993 アンプの短絡回路	サーボアンプの故障。	対応するアンプアセンブリを確認してください。参照するサーボアンプ-トラブルシューティングガイドアンプのトラブルシューティングを行います。
	電源ケーブルの不良。	ケーブルとコネクタを検査します。を参照してください電力ケーブル以下のセクション。
	サーボモーターの故障。	対応するサーボモーターを確認してください。参照するサーボモーター以下のセクション。
警報 103-105、 270、709 軸サーボエラーが大きすぎます。	エンコーダケーブル/接続の不良またはエンコーダの不良。	ケーブルとコネクタを検査します。を参照してくださいメインプロセッサ/エンコーダケーブル以下のセクション。エンコーダのステップ/回転とボールねじのピッチをチェックし、エンコーダのカウントが各回転で正確であることを確認します。
	軸モーターブレーキは、サーボが有効になっている場合は解除されません。	を参照してくださいモーターブレーキ以下のセクション：
	軸ボールねじが破損している。	対応する軸のボールねじを確認してください。参照するボールねじ-トラブルシューティングガイドボールねじのトラブルシューティングを行います。
	クラシックHaasコントロールのみ -機械パラメータが正しくありません。	軸モーターのタイプに適切なパラメーターがあることを確認してください。マシンにSigma-1またはSigma-5モーターが搭載されているかどうかを確認します。注意： Sigma-5軸モーターには、エンコーダプラグ用のプッシュロックコネクタがあります。走る parameter checker Sigma-1またはSigma-5オプションを選択します。
警報 103〜105 ゼロリターンプロセス中に、AXISサーボエラーが大きすぎます。軸ゼロは間違った方向に戻ります。	原点復帰プロセス中に原点センサーが作成され、軸が反対方向に原点復帰します。	軸のホームスイッチをチェックして、センサーの上部に金属片がないことを確認します。
警報 135〜137 AXIS MOTOR OVERHEAT。	エンコーダケーブル/接続の不良またはエンコーダの不良。	ケーブルとコネクタを検査します。を参照してくださいメインプロセッサ/エンコーダケーブル以下のセクション。エンコーダのステップ/回転とボールねじのピッチをチェックし、エンコーダのカウントが各回転で正確であることを確認します。
	Mocon / Maincon PCB軸チャネルに欠陥があります。	エンコーダー/ドライブチャネルを別の軸と交換します。アラームがエンコーダー/ドライブチャネルに留まる場合は、Mocon / Maincon PCBに欠陥があります。
	低電圧電源が故障しています。	Mocon / Maincon PCBに流れる+ 5V / + 12V / -12V DC電圧を確認します。
	パラメータ OVER TEMP NC 軸のビット14が正しくありません。	このパラメータービットが正しく設定されていることを確認してください。これは通常1です。
警報 139-142 190、273 MOTOR Z FAULT。警報 153-156 Zチャンネル欠落警報 182-185、194、278 AXISエンコーダのケーブル障害。警報 217、218、219 軸位相エラー警報 224〜228 AXIS TRANSITION FAULT	エンコーダケーブルまたは接続の不良。	ケーブルとコネクタを検査します。を参照してくださいメインプロセッサ/エンコーダケーブル以下のセクション。
	サーボモーターのエンコーダーが故障しています。	クーラントの汚染がないかモーターを確認します。エンコーダのステップ/回転とボールねじのピッチをチェックし、エンコーダのカウントが各回転で正確であることを確認します。

電力ケーブル

是正措置

ケーブルが対応するアンプに正しく接続されていることを確認します。モーターのコネクターを点検します。接続のゆるみや汚れがないか確認します。

ケーブルに損傷または硬さの兆候がないか調べます。アンプとモーターから電源ケーブルを外します。脚から脚まで、および脚から地面までの抵抗を測定します。測定の結果、接続が開いていることを確認してください。ケーブルの一方の端からケーブルのもう一方の端の対応するレッグまでの各レッグが導通しているかどうかを確認します。接続が開いている場合は、ケーブルに問題があります。

サーボモーター

是正措置

モーターのコネクターが汚れていないことを確認してください。モーターの電源ケーブルコネクターを外して検査します。クーラントの汚染がないことを確認してください。クーラントの汚染は、ドライブ障害アラームを生成し、アンプを損傷する可能性があります。モーターコネクタのA、B、Cというラベルの付いたピンからシャーシアースまでの抵抗を測定します。

読み取り値は開回路を示す必要があります。
読み取り値に開回路が表示されない場合は、サーボモーターに障害があります。

メインプロセッサー/エンコーダーケーブル/エンコーダー

修正措置-メインプロセッサ/ケーブル：

MainconまたはMOCON PCBのコネクタ[1]を調べます。破損していないことを確認してください。

ケーブルを調べます。損傷または硬直の兆候を探します。コネクタ[4]には、ケーブルピン用の2つのハウジング[2,3]があります。

エンコーダケーブルの脚から脚まで、および脚から接地までの抵抗を測定します。各測定の結果、接続が開いていることを確認してください。

ケーブルの両端がしっかりと接続されていることを確認してください。両方の接続を取り付け直します。MainconまたはMOCON PCBの正しいコネクタにケーブルが取り付けられていることを確認します。

修正措置-サーボモーターエンコーダー：

設定ファイルのエンコーダステップ/レボリューションを確認してください。軸をジョグし、ボールねじが1回転あたりに移動する距離（ボールねじピッチ）に基づいて、エンコーダーのカウントが各回転で正確であることを確認します。診断を表示>軸をジョグするときの軸ページ。未加工のエンコーダカウントは、カウントされたエンコーダステップの数を示します。 z軸チャネルもカウントされたステップ数を示しますが、zパルスが渡されるたびにリセットされます。 Zパルスはエンコーダのゼロポイントであるため、エンコーダが1回転するたびにリセットされます。この情報に基づいて、軸をボールねじのピッチ長さの距離だけジョグするたびに、1回転あたりの正しいステップ数がカウントされると、エンコーダーが機能するかどうかがわかります。数値が一致しない場合は、問題があります。

モーターブレーキ

是正措置

I / O PCBのコネクターP79またはP78 [1]の接続を取り付け直します。

赤と黒のケーブル間の電圧を測定します。

を押してください。電圧がないはずです。

を押してアラームを消します。電圧は20〜30 VDCの間でなければなりません。

モーターのブレーキ[2]と電源コネクター[3]の接続に汚染がないか調べます。接続を取り付け直します。

電圧がない場合は、以下を参照してください。

I / O PCB-トラブルシューティングガイド（クラシックハースコントロール）

お問い合わせ先

Sigma 1 - Axis Servo Motor and Cables - Troubleshooting Guide - CHC

シグマ1-軸サーボモーターとケーブル-トラブルシューティングガイド-CHC