Domov servisu Sigma 1 - Servomotory a káble osi - Príručka na riešenie problémov - CHC
Last updated: 12/27/2024

Sigma 1 - Servomotory a káble osi - Príručka na riešenie problémov - CHC

Electrical Safety

 Pozor: V prípade výkonu údržby alebo opravy na CNC strojoch a ich komponentoch musíte vždy dodržiavať základné bezpečnostné opatrenia. Znižuje sa tým riziko zranenia a mechanického poškodenia.

  • Nastavte hlavný istič do polohy [OFF] .

 Nebezpečenstvo: Pred začatím akýchkoľvek prác vo vnútri riadiacej skrinky musí byť zapnutá kontrolka vysokého napätia na 320V Power Supply / Vector Drive musí byť vypnutý najmenej na 5 minút..

Niektoré servisné procedúry môžu byť nebezpečné alebo život ohrozujúce. NEPOKÚŠAJTE SA vykonať procedúru, ktorej úplne nerozumiete. Ak máte pochybnosti o vykonaní nejakej procedúry, kontaktujte vašu podnikovú predajňu spoločnosti Haas (HFO) a naplánujte si prehliadku so servisným technikom.

Symptom Table

Príznak Pravdepodobná príčina Nápravné opatrenie:
Alarm 161 – 164 PORUCHA POHONU OSI.

Alarm 993 SKRAT ZOSILŇOVAČA

 Chybný zosilňovač servopohonu. Skontrolujte príslušnú zostavu zosilňovača.

Pokyny na riešenie problémov so zosilňovačmi nájdete v časti Zosilňovač servopohonu - Príručka na riešenie problémov .
Chybný napájací kábel. Skontrolujte káble a pripojenia. Pozrite si  časť Napájací kábel nižšie.
Chybný servomotor. Skontrolujte zodpovedajúci servomotor. Pozrite si časť Servomotor  nižšie.

Alarm 103 – 105. 270, 709 CHYBA SERVOPOHONU OSI JE PRÍLIŠ VEĽKÁ

 Chybný kábel/pripojenie enkodéra alebo chybný enkodér. Skontrolujte káble a pripojenia. Pozrite si časť Hlavný kábel procesora/enkodéra nižšie. Skontrolujte kroky/otáčky enkodéra a rozstup guľôčkovej skrutky a overte, či sú počty enkodéra presné pri každej rotácii.
Motorová brzda osi sa pri uvoľnených servomotoroch nevypne. Pozrite si časť Brzda motora nižšie:
Guľôčková skrutka osi je poškodená. Skontrolujte príslušnú guľôčkovú skrutku osi.

Pozrite si časť Guľôčková skrutka - Príručka na riešenie problémov na vyriešenie problémov s guľôčkovou skrutkou.
Iba ovládanie Classic Haas Control - Parametre stroja nie sú správne. Uistite sa, že máte správne parametre pre typ motora osi.
  1. Zistite, či má stroj motory Sigma-1 alebo Sigma-5.

    Poznámka: Motor osi Sigma-5 má konektor zaistený zatlačením pre konektor enkodéra.

  2. Spustite parameter checker a vyberte možnosť Sigma-1 alebo Sigma-5.

Alarm 103 - 105 CHYBA SERVOPOHONU OSI JE PRÍLIŠ VEĽKÁ, počas procesu návratu do nulovej polohy. Návrat osi do nulovej polohy prebieha nesprávnym smerom.

 Snímač východiskovej polohy sa vytvára počas procesu nulového návratu, čo návrat do nulovej polohy v opačnom smere. Skontrolujte spínač východiskovej polohy osi, aby ste sa uistili, že na hornej časti snímača nie sú kovové triesky.
Alarm 135 – 137 PREHRIATIE MOTORA OSI. Chybný kábel/pripojenie enkodéra alebo chybný enkodér. Skontrolujte káble a pripojenia. Pozrite si časť Hlavný kábel procesora/enkodéra nižšie. Skontrolujte kroky/otáčky enkodéra a rozstup guľôčkovej skrutky a overte, či sú počty enkodéra presné pri každej rotácii.
Kanál osi DPS Mocon/Maincon je chybný. Vymeňte kanály enkodéra/pohonu za inú os, ak alarm zostane s kanálom enkodéra/pohonu, potom je DPS Mocon/Maincon chybná.
Napájanie nízkeho napätia je chybné. Skontrolujte napätia + 5V / + 12V / -12V DC smerujúce do DPS Mocon/Maincon.
Bit parametra OVER TEMP NC 14 pre os je nesprávny. Skontrolujte, či je tento bit parametra nastavený správne. Toto je obyčajne 0.

Alarm 139 – 142 190, 273 PORUCHA MOTORA Z.

Alarm 153 – 156 CHÝBA KANÁL Z

Alarm 182 – 185, 194, 278 CHYBA KÁBLA ENKODÉRA OSI.

Alarm 217, 218, 219 CHYBA FÁZY OSI

Alarm 224 - 228 CHYBA PRECHODU OSI

 Chybný kábel alebo pripojenie enkodéra. Skontrolujte káble a pripojenia. Pozrite si časť Kábel hlavného procesora/enkodéra nižšie.
Chybný enkodér na servomotore. Skontrolujte znečistenie chladiacej kvapaliny motora. Skontrolujte kroky/otáčky enkodéra a rozstup guľôčkovej skrutky a overte, či sú počty enkodéra presné pri každej rotácii.

Power Cable

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte, či sú káble správne pripojené k príslušnému zosilňovaču. Skontrolujte konektor na motore. Vyhľadajte uvoľnené spoje alebo znečistenie.

Na kábli vyhľadajte príznaky poškodenia alebo tuhosti. Odpojte napájací kábel od zosilňovača a motora. Zmerajte odpor od vetvy k vetve a od vetvy k zemi. Uistite sa, že výsledkom meraní je otvorené spojenie. Skontrolujte kontinuitu každej vetvy od jedného konca kábla k zodpovedajúcej vetve na druhom konci kábla. Ak je spojenie otvorené, je problém s káblom.

Servo Motor

Nápravné opatrenie:

Uistite sa, že konektory motora nie sú znečistené. Odpojte a skontrolujte konektor napájacieho kábla na motore. Dbajte na to, aby nedošlo ku kontaminácii chladiacej kvapaliny. Kontaminácia chladiacou kvapalinou môže generovať alarmy týkajúce sa poruchy pohonu a poškodiť zosilňovač. Zmerajte odpor od kolíkov označených A, B a C na konektore motora voči uzemneniu podvozku.

  • Odčítanie musí ukazovať na otvorený obvod.
  • Ak hodnota neukazuje otvorený obvod, motor servomotora je chybný.

Main Processor/Encoder Cable/Encoder

Nápravné opatrenie - hlavný procesor/kábel:

Skontrolujte konektor [1] na PCB Maincon alebo MOCON. Uistite sa, že nie je poškodený.

Skontrolujte kábel. Vyhľadajte príznaky poškodenia alebo tuhosti. Konektor [4] má dva kryty [2, 3] pre kolíky kábla.

Zmerajte odpor kábla enkodéra od vetvy k vetve a od vetvy k zemi. Uistite sa, že výsledkom každého merania je otvorené spojenie.

Skontrolujte, či je kábel pevne pripojený na oboch koncoch. Znova pripojte obe pripojenia. Uistite sa, že kábel je nainštalovaný v správnom konektore na DPS Maincon alebo MOCON.

Nápravné opatrenie - Enkodér servomotora:

Skontrolujte kroky/otáčky enkodéra v konfiguračnom súbore. Pootočte osou a na základe vzdialenosti, ktorú guľôčková skrutka prejde za otáčku (rozstup guľôčkovej skrutky), overte, či sú počty enkodéra pri každej rotácii presné. Zobraziť stránku diagnostiky>osi pri ručnom posúvaní osi. Nespracovaný počet enkodéra vám ukáže, koľko krokov enkodéra bolo započítaných.  Kanál osi Z tiež ukáže, koľko krokov bolo spočítaných, ale vynuluje sa vždy, keď prejde impulz z.  Impulz z je nulový bod enkodéra, takže sa vynuluje vždy, keď snímač vykoná jednu otáčku. Na základe týchto informácií budete vedieť, či enkodér pracuje, ak sa pri každom posunutí osi na vzdialenosť rozstupu guľôčkovej skrutky započíta správne množstvo krokov na otáčku.  Ak sa čísla nezhodujú, vyskytuje sa problém.


Motor Brake

Nápravné opatrenie:

Znovu pripojte konektory P79 alebo P78 [1] na DPS V/V.

Zmerajte napätie cez červený a čierny kábel.

Stlačte [EMERGENCY STOP]. Nemalo by byť žiadne napätie.

Stlačením tlačidla [RESET] sa vymažú poplašné signály. Napätie by malo byť medzi 20 - 30 V DC.

Skontrolujte, či nie sú znečistené spoje na motorovej brzde [2] a napájacích konektoroch [3]. Znova zapojte pripojenia.

Ak nie je prítomné žiadne napätie, pozrite si:

Electrical Diagrams