Pagina iniziale Assistenza Sigma 1 - servomotore e cavi asse - Guida alla risoluzione dei problemi - CHC - TG0129
Last updated: 05/22/2026

Sigma 1 - Axis Servo Motore e cavi - Guida alla risoluzione dei problemi

TG0129

Revisione B - 05/2026

Electrical Safety

 PERICOLO: Lavorare con i servizi elettrici necessari per le macchine CNC è estremamente pericoloso e può causare gravi lesioni o la morte.

Prima di collegare i fili di linea al CNC:

  • Spegnere l'alimentazione sulla macchina alla fonte.
  • Eseguire una procedura di Lockout-Tagout (LOTO) per assicurarsi che l'alimentazione rimanga spenta durante il servizio.
  • Verificare che l'alimentazione sia stata scollegata utilizzando un rilevatore di tensione CA su tutte le linee in entrata.

Se non si è sicuri di come scollegare in modo sicuro l'alimentazione o eseguire le procedure LOTO:

  • Non procedere.
  • Contattare il personale qualificato o ottenere l'assistenza appropriata prima di continuare.

La mancata osservanza di queste precauzioni può causare scosse elettriche, danni all'apparecchiatura o lesioni letali.

 Pericolo prima di iniziare qualsiasi lavoro all’interno dell’armadio di controllo, la spia indicatore ad alta tensione sull’alimentazione 320 V/Comando vettoriale deve essere spento per almeno 5 minuti. Questo periodo di attesa assicura che la tensione residua si sia dissipata e riduce il rischio di scosse elettriche.

Alcune procedure di assistenza prevedono componenti elettrici ad alto rischio e possono comportare gravi lesioni o pericoli di morte. I tecnici non devono tentare alcuna procedura a meno che non abbiano una conoscenza completa dei passaggi coinvolti e dei rischi associati.

In caso di dubbi su una procedura, contattare il proprio Haas Factory Outlet (HFO) per richiedere un tecnico qualificato.

Symptom Table

Sintomo Causa Probabile Azione correttiva
Allarme 161 - 164 GUASTO TRASMISSIONE DELL’ASSE.

Allarme 993 CORTOCIRCUITO AMPLIFICATORE

 Amplificatore servo difettoso. Controllare l'assieme dell'amplificatore corrispondente.

Fare riferimento a Amplificatore Servo - Guida alla risoluzione dei problemi per risolvere i problemi dell'amplificatore.
Cavo di alimentazione difettoso. Ispezionare i cavi e i connettori. Fare riferimento alla sezione Cavo di alimentazione di seguito.
Motore servo difettoso. Controllare il servomotore corrispondente. Fare riferimento alla sezione  servomotore di seguito.

Allarme 103 - 105, 270, 709 ERRORE SERVO ASSE TROPPO GRANDE.

 Cavo/connessione dell'encoder difettoso o encoder difettoso. Ispezionare i cavi e i connettori. Fare riferimento alla sezione Cavo principale processore/codificatore sezione seguente. Controllare i passaggi/rivoluzione dell'encoder rispetto al passo della vite della palla e verificare che i conteggi degli encoder siano accurati per ogni rotazione.
Il freno del motore dell'asse, non si stasganciando quando i servo sono abilitati. Vedere la sezione Freno motore di seguito:
Il ballscrew dell'asse è danneggiato. Controllare il cavalla dell'asse corrispondente.

Fare riferimento a Ballscrew - Guida alla risoluzione dei problemi per risolvere i problemi del ballscrew.
Solo controllo Classico Haas - I parametri della macchina non sono corretti. Assicurarsi di disporre dei parametri corretti per il tipo di motore dell'asse.
  1. Determinare se la macchina ha motori Sigma-1 o Sigma-5.

    nota: Il motore dell'asse Sigma-5 ha un connettore push-lock per la spina dell'encoder.

  2. Correre parameter checker e selezionare l'opzione Sigma-1 o Sigma-5.

allarme 103 - 105 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE, durante il processo di restituzione dello zero. L'asse zero ritorna nella direzione errata.

 Il sensore domestico viene effettuato durante il processo di ritorno zero causando l'asse a zero ritorno nella direzione opposta. Controllare l'interruttore domestico dell'asse per assicurarsi che non ci siano trucioli metallici sulla parte superiore del sensore.
Allarme 135 - 137 SURRISCALDAMENTO MOTORE ASSE. Cavo/connessione dell'encoder difettoso o encoder difettoso. Ispezionare i cavi e i connettori. Fare riferimento alla sezione Cavo principale processore/codificatore sezione seguente. Controllare i passi/rivoluzione dell'encoder rispetto al passo della vite della palla e verificare che i conteggi degli encoder siano accurati per ogni rotazione.
Il canale dell'asse PCB Mocon/Maincon è difettoso. Scambiare i canali Encoder/Drive con un altro asse, se l'allarme rimane con il canale encoder/drive, il PCB Mocon/Maincon è difettoso.
L'alimentazione a basso contenuto di volt è difettosa. Controllare le tensioni DC 5V / 12V / -12V che vanno al MOcon / Maincon PCB.
Il parametro OVER TEMP NC il bit 14 per l'asse non è corretto. Assicurarsi che questo bit di parametro sia impostato correttamente. Questo è normalmente uno 0.

Allarme 139 - 142 190, 273 GUASTO Z MOTORE.

Allarme 153 - 156 CANALE Z MANCANTE

Allarme 182 - 185, 194, 278 GUASTO CAVO ENCODER ASSE.

Allarme 217, 218, 219 ERRORE FASE ASSE

Allarme 224 - 228 GUASTO TRANSIZIONE ASSE

 Cavo o connessione dell'encoder difettoso. Ispezionare i cavi e i connettori. Fare riferimento alla sezione Cavo processore/encoder principale di seguito.
Encoder difettoso sul servomotore. Controllare il motore per la contaminazione del refrigerante. Controllare i passaggi/rivoluzione dell'encoder rispetto al passo della vite della palla e verificare che i conteggi degli encoder siano accurati per ogni rotazione.

Power Cable

Azione correttiva:

Assicurarsi che i cavi siano collegati correttamente all'amplificatore corrispondente. Ispezionare il connettore sul motore. Cercare connessioni allentate o contaminazioni.

Cercare segni di danno o rigidità sul cavo. Scollegare il cavo di alimentazione dall'amplificatore e dal motore. Misurare la resistenza da gamba a gamba, e da gamba a terra. Assicurarsi che le misure si traducano in una connessione aperta. Controllare ogni gamba da un'estremità del cavo alla gamba corrispondente sull'altra estremità del cavo per la continuità. Se c'è una connessione aperta, c'è un problema con il cavo. 

Servo Motor

Azione correttiva:

Assicurarsi che i connettori del motore non siano contaminati. Scollegare e ispezionare il connettore del cavo di alimentazione sul motore. Assicurarsi che non vi sia contaminazione da refrigerante. La contaminazione da refrigerante può generare allarmi di guasto dell'azionamento e danneggiare l'amplificatore. Misurare la resistenza dai perni etichettati A, B e C al connettore del motore al telaio.

  • La lettura deve mostrare un circuito aperto.
  • Se la lettura non mostra un circuito aperto, il servo motore è difettoso.

Main Processor/Encoder Cable/Encoder

Azione correttiva - Processore principale/Cavo:

Esaminare il connettore [1] sul PCB Maincon o MOCON. Assicurarsi che non sia danneggiato.

Esaminare il cavo. Cercare segni di danni o rigidità. Il connettore [4] ha due alloggiamenti [2,3] per i perni del cavo.

Misurare la resistenza sul cavo dell'encoder da una gamba all'altro e da gamba a terra. Assicurarsi che ogni misurazione si traduca in una connessione aperta.

Assicurarsi che il cavo sia saldamente collegato ad entrambe le estremità. Riposizionare entrambe le connessioni. Assicurarsi che il cavo sia installato nel connettore corretto al Maincon o MOCON PCB.

Azione correttiva - Servo Motor Encoder:

Controllare i passaggi/rivoluzione del codificatore nel file di configurazione. Fai jog l'asse e in base alla distanza percorsa dalla vite della palla per rivoluzione (passo della vite della palla), verifica che i conteggi degli encoder siano accurati per ogni rotazione. Visualizzare la diagnostica>pagina dell'asse mentre si fa jog l'asse. Il numero di codificatori non elaborati ti mostrerà quanti passaggi del codificatore sono stati conteggiati.  Il canale dell'asse z mostrerà anche quanti passi sono stati contati, ma verrà reimpostato ogni volta che viene passato l'impulso z.  Lo z-pulse è il punto zero dell'encoder, quindi verrà reimpostato ogni volta che l'encoder fa una rivoluzione. Sulla base di queste informazioni, saprai se l'encoder funziona se la quantità corretta di passi per rivoluzione viene conteggiata ogni volta che scatti sull'asse la distanza della lunghezza del passo della vite della palla.  Se i numeri non corrispondono, hai un problema.


Motor Brake

Azione correttiva:

Riposizionare la connessione per i connettori P79 o P78 [1] sul PCB I/O.

Misurare la tensione attraverso i cavi rossi e neri.

Premere . Non ci dovrebbe essere tensione.

Premere (Reimpostazione) per cancellare gli. La tensione deve essere compresa tra 20-30 VDC.

Esaminare la connessione al freno del motore [2] e i connettori di alimentazione [3] per la contaminazione. Riposizionare i collegamenti.

Se non è presente alcuna tensione, fare riferimento a:

Electrical Diagrams

Sigma 1 - Service Replacement Motor Instructions

Questo documento di riferimento che segue tratta lo stato di fine vita dei motori Yaskawa Sigma 1 (‐02, ‐04 e ‐08) utilizzati su macchine e tavole rotanti legacy dalla metà degli anni ’90 alla metà degli anni 2000. Poiché questi motori non sono più in produzione, l'assistenza continua dipende dalla ristrutturazione e dalla riparazione. Il documento Sigma 1 - Istruzioni per la sostituzione del motore di assistenza identifica i contatti e le risorse appropriati per supportare la ristrutturazione e la riparazione di questi motori per soddisfare le esigenze di assistenza continue.