Sigma 1 - Σερβοκινητήρας και καλώδια άξονα - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων

Electrical Safety

Προσοχή: Όταν εκτελούνται εργασίες συντήρησης ή επιδιόρθωσης σε μηχανήματα CNC και στα εξαρτήματά τους, πρέπει πάντα να ακολουθείτε βασικές προφυλάξεις ασφαλείας. Αυτό μειώνει τον κίνδυνο τραυματισμού και μηχανικής βλάβης.

Ρυθμίστε τον κεντρικό αποζεύκτη κυκλώματος στη [OFF] θέση.

Κίνδυνος:

Πριν ξεκινήσετε οποιαδήποτε εργασία μέσα στο ερμάριο ελέγχου, η ενδεικτική λυχνία υψηλής τάσης στο 320V Power Supply / Vector Drive πρέπει να είναι σβηστή για τουλάχιστον 5 λεπτά.

Ορισμένες διαδικασίες Service μπορεί να είναι επικίνδυνες ή απειλητικές για τη ζωή. ΜΗΝ επιχειρήσετε κάποια διαδικασία που δεν κατανοείτε πλήρως. Επικοινωνήστε με το Εργοστασιακό Παράρτημα Haas (HFO) και προγραμματίστε μία επίσκεψη ενός τεχνικού σέρβις εάν έχετε οποιεσδήποτε αμφιβολίες σχετικά με την εκτέλεση μιας διαδικασίας.

Symptom Table

Σύμπτωμα	Πιθανή αιτία	Διορθωτική ενέργεια
Συναγερμός 161 - 164 ΣΦΑΛΜΑ ΜΟΝΑΔΑΣ ΟΔΗΓΗΣΗΣ ΑΞΟΝΑ Α. Συναγερμός 993 ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΑ ΕΝΙΣΧΥΤΗ	Ελαττωματικός ενισχυτής σερβομηχανισμού.	Ελέγξτε το αντίστοιχο συγκρότημα ενισχυτή. Για οδηγίες αντιμετώπισης προβλημάτων του ενισχυτή σερβομηχανισμού, ανατρέξτε στο Ενισχυτής σερβομηχανισμού - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων .
	Ελαττωματικό καλώδιο τροφοδοσίας.	Ελέγξτε τα καλώδια και τους συνδετήρες. Ανατρέξτε στην ενότητα Καλώδιο τροφοδοσίας παρακάτω.
	Ελαττωματικός σερβοκινητήρας.	Ελέγξτε τον αντίστοιχο σερβοκινητήρα. Ανατρέξτε στην ενότητα σερβοκινητήρας παρακάτω.
Συναγερμός 103 - 105, 270, 709 ΥΠΕΡΒΟΛΙΚΑ ΜΕΓΑΛΟ ΣΦΑΛΜΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ ΑΞΟΝΑ.	Ελαττωματικό καλώδιο/σύνδεση κωδικοποιητή ή ελαττωματικός κωδικοποιητής.	Ελέγξτε τα καλώδια και τους συνδετήρες. Ανατρέξτε στην ενότητα Καλώδιο κεντρικού επεξεργαστή/κωδικοποιητή παρακάτω. Ελέγξτε τα βήματα/την περιστροφή του κωδικοποιητή έναντι του βήματος του ένσφαιρου κοχλία και βεβαιωθείτε ότι οι μετρήσεις κωδικοποιητή είναι ακριβείς για κάθε περιστροφή.
	Δεν γίνεται αποσύμπλεξη του φρένου του κινητήρα άξονα όταν οι σερβομηχανισμοί είναι ενεργοποιημένοι.	Δείτε την ενότητα Φρένο κινητήρα παρακάτω:
	Ο ένσφαιρος κοχλίας του άξονα έχει υποστεί βλάβη.	Ελέγξτε τον ένσφαιρο κοχλία άξονα. Ανατρέξτε στο Ένσφαιρος κοχλίας - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων για την αντιμετώπιση προβλημάτων του ένσφαιρου κοχλία.
	Κλασικός έλεγχος Haas μόνο - Οι παράμετροι του μηχανήματος δεν είναι σωστές.	Βεβαιωθείτε ότι έχετε τις σωστές παραμέτρους για τον τύπο του κινητήρα άξονα. Προσδιορίστε εάν το μηχάνημα διαθέτει κινητήρες Sigma-1 ή Sigma-5. Σημείωση: Ο κινητήρας άξονα Sigma-5 διαθέτει συνδετήρα κλειδώματος για το βύσμα του κωδικοποιητή. Εκτελέσετε το parameter checker και διαλέξτε είτε την επιλογή Sigma-1 είτε την επιλογή Sigma-5.
Συναγερμός 103 - 105 ΥΠΕΡΒΟΛΙΚΑ ΜΕΓΑΛΟ ΣΦΑΛΜΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ ΑΞΟΝΑ, κατά τη διαδικασία επαναφοράς στη θέση μηδέν. Η επαναφορά στη θέση μηδέν του άξονα γίνεται προς λάθος κατεύθυνση.	Ο αισθητήρας αρχικής θέσης προετοιμάζεται κατά τη διάρκεια της διαδικασίας επαναφοράς στη θέση μηδέν προκαλώντας την επαναφορά του άξονα στη θέση μηδέν προς την αντίθετη κατεύθυνση.	Ελέγξτε τον διακόπτη αρχικής θέσης του άξονα για να βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν μεταλλικά ρινίσματα πάνω από τον αισθητήρα.
Συναγερμός 135 - 137 ΥΠΕΡΘΕΡΜΑΝΣΗ ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΑΞΟΝΑ.	Ελαττωματικό καλώδιο/σύνδεση κωδικοποιητή ή ελαττωματικός κωδικοποιητής.	Ελέγξτε τα καλώδια και τους συνδετήρες. Ανατρέξτε στην ενότητα Καλώδιο κεντρικού επεξεργαστή/κωδικοποιητή παρακάτω. Ελέγξτε τα βήματα/την περιστροφή του κωδικοποιητή έναντι του βήματος του ένσφαιρου κοχλία και βεβαιωθείτε ότι οι μετρήσεις κωδικοποιητή είναι ακριβείς για κάθε περιστροφή.
	Το κανάλι άξονα Mocon/Maincon PCB είναι ελαττωματικό.	Ανταλλάξτε τα κανάλια κωδικοποιητή/μονάδας οδήγησης με άλλο άξονα, εάν ο συναγερμός παραμένει με το κανάλι κωδικοποιητή/μονάδας οδήγησης, τότε το Mocon/Maincon PCB είναι ελαττωματικό.
	Η παροχή τροφοδοσίας χαμηλής τάσης είναι ελαττωματική.	Ελέγξτε τις τάσεις +5V / +12V / -12V DC προς το Mocon/ Maincon PCB.
	Το bit 14 της παραμέτρου OVER TEMP NC για τον άξονα είναι εσφαλμένο.	Βεβαιωθείτε ότι το bit αυτής της παραμέτρου έχει ρυθμιστεί σωστά. Πρόκειται συνήθως για 0.
Συναγερμός 139 - 142 190, 273 ΣΦΑΛΜΑ Z ΚΙΝΗΤΗΡΑ. Συναγερμός 153 - 156 Z ΛΕΙΠΕΙ ΚΑΝΑΛΙ Συναγερμός 182 - 185, 194, 278 ΣΦΑΛΜΑ ΚΑΛΩΔΙΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ. Συναγερμός 217, 218, 219 ΣΦΑΛΜΑ ΦΑΣΗΣ ΑΞΟΝΑ Συναγερμός 224 - 228 ΑΞΟΝΑΣ ΣΦΑΛΜΑ ΜΕΤΑΒΑΣΗΣ	Ελαττωματικό καλώδιο ή σύνδεση κωδικοποιητή.	Ελέγξτε τα καλώδια και τους συνδετήρες. Ανατρέξτε στην ενότητα Καλώδιο κύριου επεξεργαστή/κωδικοποιητή παρακάτω.
	Ελαττωματικός κωδικοποιητής σε σερβοκινητήρα.	Ελέγξτε τον κινητήρα για τυχόν μόλυνση από ψυκτικό υγρό. Ελέγξτε τα βήματα/την περιστροφή του κωδικοποιητή έναντι του βήματος του ένσφαιρου κοχλία και βεβαιωθείτε ότι οι μετρήσεις κωδικοποιητή είναι ακριβείς για κάθε περιστροφή.

Power Cable

Διορθωτική ενέργεια:

Βεβαιωθείτε ότι τα καλώδια είναι σωστά συνδεδεμένα στον αντίστοιχο ενισχυτή. Ελέγξτε τον συνδετήρα στον κινητήρα. Ψάξτε για τυχόν χαλαρές συνδέσεις ή μόλυνση.

Αναζητήστε τυχόν ενδείξεις βλάβης ή ακαμψίας στο καλώδιο. Αποσυνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας από τον ενισχυτή και τον κινητήρα. Μετρήστε την αντίσταση μεταξύ των σκελών και μεταξύ σκέλους και γείωσης. Βεβαιωθείτε ότι οι μετρήσεις δείχνουν ανοιχτή σύνδεση. Ελέγξτε τη συνέχεια σε κάθε σκέλος από το ένα άκρο του καλωδίου ως το αντίστοιχο σκέλος στο άλλο άκρο του καλωδίου. Εάν υπάρχει ανοιχτή σύνδεση, υπάρχει πρόβλημα με το καλώδιο.

Servo Motor

Διορθωτική ενέργεια:

Βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχει μόλυνση στους συνδετήρες του κινητήρα. Αποσυνδέστε και ελέγξτε τον συνδετήρα του καλωδίου τροφοδοσίας στον κινητήρα. Βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχει μόλυνση από ψυκτικό υγρό. Τυχόν μόλυνση από ψυκτικό υγρό μπορεί να ενεργοποιήσει συναγερμούς σφάλματος μονάδας οδήγησης και να προκαλέσει βλάβη στον ενισχυτή. Μετρήστε την αντίσταση από τις ακίδες με την επισήμανση A, B και C στον συνδετήρα του κινητήρα ως τη γείωση του πλαισίου.

Η ένδειξη πρέπει να δείχνει ανοικτό κύκλωμα.
Εάν η ένδειξη δεν δείχνει ανοικτό κύκλωμα, το πρόβλημα βρίσκεται στον σερβοκινητήρα.

Main Processor/Encoder Cable/Encoder

Διορθωτική ενέργεια - Κεντρικός επεξεργαστής/καλώδιο:

Εξετάστε τον συνδετήρα [1] στο Maincon ή MOCON PCB. Βεβαιωθείτε ότι δεν έχει υποστεί βλάβη.

Εξετάστε το καλώδιο. Αναζητήστε τυχόν ενδείξεις βλάβης ή ακαμψίας. Ο συνδετήρας [4] έχει δύο περιβλήματα [2,3] για τις ακίδες των καλωδίων.

Μετρήστε την αντίσταση στο καλώδιο του κωδικοποιητή μεταξύ των σκελών και μεταξύ σκέλους και γείωσης. Βεβαιωθείτε ότι κάθε μέτρηση δείχνει ανοιχτή σύνδεση.

Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο είναι σταθερά συνδεδεμένο και στα δύο άκρα. Επανατοποθετήστε και τις δύο συνδέσεις. Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο είναι τοποθετημένο στη σωστή υποδοχή στο Maincon ή MOCON PCB.

Διορθωτική ενέργεια - Κωδικοποιητής σερβοκινητήρα:

Ελέγξτε τα βήματα/την περιστροφή του κωδικοποιητή στο αρχείο ρύθμισης παραμέτρων. Διεξάγετε βηματισμό του άξονα και με βάση την απόσταση που διανύει ο ένσφαιρος κοχλίας ανά περιστροφή (βήμα ένσφαιρου κοχλία), βεβαιωθείτε ότι οι μετρήσεις κωδικοποιητή είναι ακριβείς για κάθε περιστροφή. Προβάλετε τη σελίδα διάγνωσης>άξονας κατά τον βηματισμό του άξονα. Η ανεπεξέργαστη μέτρηση του κωδικοποιητή θα σας δείξει πόσα βήματα του κωδικοποιητή έχουν καταμετρηθεί. Το κανάλι άξονα z θα δείξει επίσης πόσα βήματα έχουν μετρηθεί, αλλά θα γίνεται επαναφορά σε κάθε πέρασμα του παλμού z. Ο παλμός z είναι το σημείο μηδέν του κωδικοποιητή, επομένως γίνεται επαναφορά του κάθε φορά που ο κωδικοποιητής κάνει μία περιστροφή. Με βάση αυτή την πληροφορία, θα ξέρετε αν ο κωδικοποιητής λειτουργεί εάν μετράται ο σωστός αριθμός βημάτων ανά περιστροφή κάθε φορά που διεξάγετε βηματισμό του άξονα κατά απόσταση ίση με το μήκος του βήματος του ένσφαιρου κοχλία. Εάν οι αριθμοί δεν ταιριάζουν, υπάρχει πρόβλημα.

Motor Brake

Διορθωτική ενέργεια:

Επανατοποθετήστε τη σύνδεση για τους συνδετήρες P79 ή P78 [1] στο I/O PCB.

Μετρήστε την τάση στα κόκκινα και μαύρα καλώδια.

Πατήστε [EMERGENCY STOP]. Δεν πρέπει να υπάρχει τάση.

Πιέστε [RESET] (Επαναφορά) για διαγραφή των συναγερμών. Η τάση πρέπει να είναι μεταξύ 20-30 VDC.

Εξετάστε τη σύνδεση στο φρένο του κινητήρα [2] και τα βύσματα ισχύος [3] για τυχόν μόλυνση. Επανεδράστε τις συνδέσεις.

Εάν δεν υπάρχει τάση, ανατρέξτε στο:

I/O PCB - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων (Κλασικός έλεγχος Haas)

Sigma 1 - Axis Servo Motor and Cables - Troubleshooting Guide - CHC