Sigma 1 - Servo Motor και Axis Servo - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων

Last updated: 06/08/2020

Sigma 1 - Axis Servo Motor and Cables - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων - CHC

Ηλεκτρική ασφάλεια:

Προσοχή: Όταν κάνετε συντήρηση ή επισκευή σε μηχανήματα CNC και τα εξαρτήματά τους, πρέπει πάντα να ακολουθείτε βασικές προφυλάξεις ασφαλείας. Αυτό μειώνει τον κίνδυνο τραυματισμού και μηχανικής βλάβης.

Ρυθμίστε τον κύριο διακόπτη στο [OFF] position.

Κίνδυνος: Πριν ξεκινήσετε οποιαδήποτε εργασία μέσα στον πίνακα ελέγχου, η ενδεικτική λυχνία υψηλής τάσης ανάβει 320V Power Supply / Vector Drive πρέπει να ήταν απενεργοποιημένο για τουλάχιστον 5 λεπτά.

Κίνδυνος:Ορισμένες διαδικασίες Service μπορεί να είναι επικίνδυνες ή απειλητικές για τη ζωή. ΜΗΝ επιχειρήσετε κάποια διαδικασία που δεν κατανοείτε πλήρως. Επικοινωνήστε με το τοπικό παράρτημα Haas Factory Outlet (HFO) και προγραμματίστε μία επίσκεψη ενός τεχνικού Service εάν έχετε οποιεσδήποτε αμφιβολίες σχετικά με την εκτέλεση μιας διαδικασίας.

Πίνακας συμπτωμάτων

Σύμπτωμα Πιθανές αιτίες: Διορθωτική ενέργεια

Τρομάζω 161 - 164 ΣΦΑΛΜΑ DRIVE AXIS. Τρομάζω 993 ΒΕΛΤΙΩΜΕΝΟ ΒΡΑΧΙΟ ΚΥΚΛΩΜΑ	Ελαττωματικός σερβο ενισχυτής.	Ελέγξτε την αντίστοιχη διάταξη ενισχυτή. Αναφέρομαι σε Servo Amplifier - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων για την αντιμετώπιση προβλημάτων του ενισχυτή.
	Ελαττωματικό καλώδιο τροφοδοσίας.	Επιθεωρήστε τα καλώδια και τους συνδετήρες. Αναφέρομαι στο Καλώδιο ρεύματος παρακάτω ενότητα.
	Ελαττωματικός σερβοκινητήρας.	Ελέγξτε τον αντίστοιχο σερβοκινητήρα. Αναφέρομαι σε Βοηθητικό μοτέρ παρακάτω ενότητα.
Τρομάζω 103 - 105, 270, 709 AXIS SERVO ΣΦΑΛΜΑ ΠΟΛΥ ΜΕΓΑΛΟ.	Ελαττωματικό καλώδιο / σύνδεση κωδικοποιητή ή ελαττωματικό κωδικοποιητή.	Επιθεωρήστε τα καλώδια και τους συνδετήρες. Αναφέρομαι στο Κύριο καλώδιο επεξεργαστή / κωδικοποιητή παρακάτω ενότητα. Ελέγξτε τα βήματα του κωδικοποιητή / περιστροφή έναντι και το βήμα βίδας μπάλας και βεβαιωθείτε ότι οι μετρήσεις του κωδικοποιητή είναι ακριβείς ανά κάθε περιστροφή.
	Το φρένο κινητήρα άξονα, δεν αποσυνδέεται όταν είναι ενεργοποιημένα τα σερβο.	Δείτε το Φρένο κινητήρα παρακάτω ενότητα:
	Η βίδα του άξονα έχει υποστεί ζημιά.	Ελέγξτε την αντίστοιχη βίδα του άξονα. Αναφέρομαι σε Ballscrew - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων για την αντιμετώπιση της βίδας.
	Μόνο Classic Haas Control - Οι παράμετροι του μηχανήματος δεν είναι σωστές.	Βεβαιωθείτε ότι έχετε τις σωστές παραμέτρους για τον τύπο κινητήρα άξονα. Προσδιορίστε εάν το μηχάνημα διαθέτει κινητήρες Sigma-1 ή Sigma-5. Σημείωση: Ο κινητήρας του άξονα Sigma-5 διαθέτει βύσμα ασφάλισης για το βύσμα του κωδικοποιητή. Τρέξιμο parameter checker και επιλέξτε Sigma-1 ή Sigma-5.
Τρομάζω 103 - 105 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE, κατά τη διαδικασία μηδενικής επιστροφής. Ο άξονας μηδέν επιστρέφει σε λάθος κατεύθυνση.	Ο οικιακός αισθητήρας γίνεται κατά τη διαδικασία μηδενικής επιστροφής προκαλώντας τον άξονα να μηδενίσει την αντίθετη κατεύθυνση.	Ελέγξτε τον κεντρικό διακόπτη του άξονα για να βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν μεταλλικά τσιπ πάνω από τον αισθητήρα.
Τρομάζω 135 - 137 ΥΨΗΛΗ ΘΕΡΜΟΚΡΑΣΙΑ AXIS MOTOR.	Ελαττωματικό καλώδιο / σύνδεση κωδικοποιητή ή ελαττωματικό κωδικοποιητή.	Επιθεωρήστε τα καλώδια και τους συνδετήρες. Αναφέρομαι στο Κύριο καλώδιο επεξεργαστή / κωδικοποιητή παρακάτω ενότητα. Ελέγξτε τα βήματα του κωδικοποιητή / περιστροφή έναντι και τη βίδα του σφαιριδίου και βεβαιωθείτε ότι οι μετρήσεις του κωδικοποιητή είναι ακριβείς ανά κάθε περιστροφή..
	Το κανάλι άξονα PCB Mocon / Maincon είναι ελαττωματικό.	Αντικαταστήστε τα κανάλια Encoder / Drive με έναν άλλο άξονα, εάν ο συναγερμός παραμείνει με το κανάλι κωδικοποιητή / μονάδας δίσκου τότε το Mocon / Maincon PCB είναι ελαττωματικό.
	Η τροφοδοσία χαμηλής τάσης είναι ελαττωματική.	Ελέγξτε τις τάσεις DC + 5V / + 12V / -12V που πηγαίνουν στο PCB Mocon / Maincon.
	Η παράμετρος OVER TEMP NC το bit 14 για τον άξονα είναι λανθασμένο.	Βεβαιωθείτε ότι αυτό το bit παραμέτρου έχει ρυθμιστεί σωστά. Αυτό είναι συνήθως 1.
Τρομάζω 139 - 142 190, 273 ΣΦΑΛΜΑ MOTOR Z. Τρομάζω 153 - 156 ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΤΟΥ ΚΑΝΑΛΙΟΥ Z Τρομάζω 182 - 185, 194, 278 ΣΦΑΛΜΑ ΚΑΛΩΔΙΟΥ AXIS ENCODER. Τρομάζω 217, 218, 219 ΣΦΑΛΜΑ ΦΑΣΗΣ AXIS ΑΞΟΝΑΣ ΣΦΑΛΜΑ ΜΕΤΑΒΑΣΗΣ	Ελαττωματικό καλώδιο ή σύνδεση κωδικοποιητή.	Επιθεωρήστε τα καλώδια και τους συνδετήρες. Αναφέρομαι στο Κύριο καλώδιο επεξεργαστή / κωδικοποιητή παρακάτω ενότητα.
	Ελαττωματικός κωδικοποιητής στον σερβοκινητήρα.	Ελέγξτε τον κινητήρα για μόλυνση ψυκτικού. Ελέγξτε τα βήματα του κωδικοποιητή / περιστροφή έναντι και το βήμα βίδας μπάλας και βεβαιωθείτε ότι οι μετρήσεις του κωδικοποιητή είναι ακριβείς ανά κάθε περιστροφή.

Καλώδιο ρεύματος

Διορθωτική ενέργεια

Βεβαιωθείτε ότι τα καλώδια είναι σωστά συνδεδεμένα στον αντίστοιχο ενισχυτή. Επιθεωρήστε το βύσμα στον κινητήρα. Ψάξτε για χαλαρές συνδέσεις ή μόλυνση.

Αναζητήστε σημάδια ζημιάς ή ακαμψίας στο καλώδιο. Αποσυνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας από τον ενισχυτή και τον κινητήρα. Μετρήστε την αντίσταση από το πόδι στο πόδι και από το πόδι στο έδαφος. Βεβαιωθείτε ότι οι μετρήσεις οδηγούν σε ανοιχτή σύνδεση. Ελέγξτε κάθε πόδι από το ένα άκρο του καλωδίου στο αντίστοιχο πόδι στο άλλο άκρο του καλωδίου για συνέχεια. Εάν υπάρχει ανοικτή σύνδεση, υπάρχει πρόβλημα με το καλώδιο.

Σερβοκινητήρας

Διορθωτική ενέργεια

Βεβαιωθείτε ότι οι σύνδεσμοι του κινητήρα δεν είναι μολυσμένοι. Αποσυνδέστε και ελέγξτε τη φίσα του καλωδίου τροφοδοσίας στον κινητήρα. Βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχει μόλυνση ψυκτικού. Η μόλυνση του ψυκτικού μπορεί να προκαλέσει συναγερμούς σφάλματος κίνησης και να προκαλέσει ζημιά στον ενισχυτή. Μετρήστε την αντίσταση από τους πείρους με την ένδειξη A, B και C στο σύνδεσμο του κινητήρα στη γείωση του πλαισίου.

Η ένδειξη πρέπει να δείχνει ένα ανοιχτό κύκλωμα.
Εάν η ένδειξη δεν εμφανίζει ανοιχτό κύκλωμα, ο σερβοκινητήρας είναι λάθος.

Κύριος επεξεργαστής / Καλώδιο κωδικοποιητή / κωδικοποιητής

Διορθωτική ενέργεια - Κύριος επεξεργαστής / καλώδιο:

Εξετάστε το βύσμα [1] στο Maincon ή στο MOCON PCB. Βεβαιωθείτε ότι δεν έχει υποστεί ζημιά.

Εξετάστε το καλώδιο. Αναζητήστε σημάδια βλάβης ή δυσκαμψίας. Ο σύνδεσμος [4] έχει δύο περιβλήματα [2,3] για τους ακροδέκτες καλωδίων.

Μετρήστε την αντίσταση στο καλώδιο κωδικοποιητή από πόδι σε πόδι και από πόδι σε γείωση. Βεβαιωθείτε ότι κάθε μέτρηση οδηγεί σε ανοιχτή σύνδεση.

Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο είναι σταθερά συνδεδεμένο και στα δύο άκρα. Επανατοποθετήστε και τις δύο συνδέσεις. Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο είναι εγκατεστημένο στη σωστή υποδοχή στο Maincon ή στο MOCON PCB.

Διορθωτική ενέργεια - Κωδικοποιητής Servo Motor:

Ελέγξτε τα βήματα του κωδικοποιητή / περιστροφή στο αρχείο διαμόρφωσης. Πετάξτε τον άξονα και με βάση την απόσταση που κινείται η βίδα μπάλας ανά περιστροφή (βήμα βίδας μπάλας), βεβαιωθείτε ότι οι μετρήσεις του κωδικοποιητή είναι ακριβείς ανά κάθε περιστροφή. Δείτε το διαγνωστικό>σελίδα του άξονα καθώς τρέχετε τον άξονα. Ο αριθμός των ακατέργαστων κωδικοποιητών θα σας δείξει πόσα βήματα κωδικοποιητή έχουν μετρηθεί. Το κανάλι άξονα z θα δείξει επίσης πόσα βήματα έχουν μετρηθεί, αλλά θα επαναφέρει κάθε φορά που θα περάσει ο παλμός z. Ο παλμός z είναι το μηδέν σημείο του κωδικοποιητή, οπότε θα επαναφέρει κάθε φορά που ο κωδικοποιητής κάνει μια περιστροφή. Με βάση αυτές τις πληροφορίες, θα γνωρίζετε εάν ο κωδικοποιητής λειτουργεί εάν μετράται ο σωστός αριθμός βημάτων ανά περιστροφή κάθε φορά που κάνετε τζόκινγκ στον άξονα την απόσταση του μήκους του βήματος της βίδας. Εάν οι αριθμοί δεν ταιριάζουν, έχετε πρόβλημα.

Φρένο κινητήρα

Διορθωτική ενέργεια

Επανατοποθετήστε τη σύνδεση για τις συνδέσεις P79 ή P78 [1] στο I / O PCB.

Μετρήστε την τάση στα κόκκινα και μαύρα καλώδια.

Πιέστε . Δεν πρέπει να υπάρχει τάση.

Πιέστε για διαγραφή των συναγερμών. Η τάση πρέπει να κυμαίνεται μεταξύ 20-30 VDC.

Εξετάστε τη σύνδεση στο φρένο του κινητήρα [2] και τους συνδετήρες ισχύος [3] για μόλυνση. Επανατοποθετήστε τις συνδέσεις.

Εάν δεν υπάρχει τάση, ανατρέξτε στο:

Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων I / O PCB (Classic Haas Control)

Επικοινωνία

Sigma 1 - Axis Servo Motor and Cables - Troubleshooting Guide - CHC

Sigma 1 - Axis Servo Motor and Cables - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων - CHC