Сервиз Sigma 1 - Сервомотор за задвижване по ос и кабели - Ръководство за отстраняване на неизправности - CHC
Last updated: 03/27/2021

Sigma 1 - Сервомотор за задвижване по ос и кабели - Ръководство за отстраняване на неизправности - CHC

Електрическа безопасност

 Внимание: Когато извършвате поддръжка или ремонт на машини с ЦПУ и техните компоненти, винаги трябва да спазвате основните предпазни мерки. Това намалява риска от нараняване и механични повреди.

  • Поставете главния автоматичен прекъсвач в [OFF] позиция.

 Опасност: Преди да започнете работа във вътрешността на командното табло, лампата на индикатора за високо напрежение на 320V Power Supply / Vector Drive трябва да е била загасена от най-малко 5 минути.

Някои от процедурите за обслужване могат да бъдат опасни или да застрашават живота. НЕ се опитвайте да извършите някоя процедура, за която не сте сигурни, че разбирате изцяло. Свържете се с Вашето представителство на завода на Haas (HFO) и насрочете посещение от техник за обслужване, ако имате съмнения как трябва да се извърши процедурата.

Таблица на симптомите

Симптом Възможна причина Корективно действие
Аларма 161 - 164 НЕИЗПРАВНОСТ В ЗАДВИЖВАНЕТО ПО ОС.

Аларма 993 КЪСО СЪЕДИНЕНИЕ В ЕЛ. ВЕРИГА НА УСИЛВАТЕЛЯ

 Неизправен серво усилвател. Проверете модула на съответния усилвател.

Вижте Серво усилвател - Ръководство за отстраняване на неизправности за отстраняване на неизправности на усилвателя.
Неизправен захранващ кабел. Проверете кабелите и конекторите. Вижте раздел Захранващ кабел по-долу.
Неизправен сервомотор. Проверете съответния сервомотор. Вижте раздел Сервомотор по-долу.

Аларма 103 - 105, 270, 709 ПРЕКАЛЕНО ГОЛЯМА ГРЕШКА ЗА СЕРВО.

 Неизправен кабел/свързване на енкодер или неизправен енкодер. Проверете кабелите и конекторите. Вижте Главен процесор/кабел на енкодер по-долу. Проверете стъпките на енкодера за един оборот и стъпката на сачмено-винтовата двойка и проверете дали отчитането на енкодера е правилно за един оборот.
Спирачката на мотора за оста не се освобождава, когато са активирани серво системите. Вижте раздел Спирачка на мотора по-долу:
Сачмено-винтовата двойка на оста е повредена. Проверете съответната сачмено-винтова двойка на оста.

Вижте Сачмено-винтова двойка - Ръководство за отстраняване на неизправности за отстраняване на неизправности на сачмено-винтовата двойка.
Само за Класическо управление на Haas - Параметрите на машината не са правилни. Уверете се, че са зададени правилните параметри за вида на мотора за задвижване на оста.
  1. Установете дали машината разполага с мотор Sigma-1 или Sigma-5.

    Забележка: Моторът Sigma-5 за задвижване на ос има конектор със заключване чрез натискане за щепсела на енкодера.

  2. Включете parameter checker и изберете опцията Sigma-1 или Sigma-5.

Аларма 103 - 105 ПРЕКАЛЕНО ГОЛЯМА ГРЕШКА ЗА СЕРВО НА ОС по време на процеса на връщане в нулева точка. Оста се връща в нулева точка в грешната посока.

 Сензорът за изходно положение се включва по време на процеса на връщане в нулева точка, което води до връщане на оста в нулева точка в обратната посока. Проверете превключвателя за връщане в изходното положение на оста, за да се уверите, че върху сензора няма метални стружки.
Аларма 135 - 137 ПРЕГРЯВАНЕ НА МОТОРА ПО ОС. Неизправен кабел/свързване на енкодер или неизправен енкодер. Проверете кабелите и конекторите. Вижте Главен процесор/кабел на енкодер по-долу. Проверете стъпките на енкодера за един оборот и стъпката на сачмено-винтовата двойка и проверете дали отчитането на енкодера е правилно за един оборот.
Каналът за оста на платката Mocon/Maincon е дефектен. Разменете каналите на енкодера/задвижването с друга ос; ако алармата остане за канала на енкодера/задвижването, тогава платката Mocon/Maincon е дефектна.
Захранването с ниско напрежение е дефектно. Проверете напрежението +5V / +12V / -12V DC до платката Mocon/Maincon.
Бит 14 на параметъра OVER TEMP NC за оста е неправилен. Уверете се, че този бит на параметъра е настроен правилно. Обикновено е 1.

Аларма 139 - 142 190, 273 НЕИЗПРАВНОСТ В МОТОР Z.

Аларма 153 - 156 ЛИПСВАЩ КАНАЛ Z

Аларма 182 - 185, 194, 278 НЕИЗПРАВНОСТ В КАБЕЛА НА ВТОРИЧНИЯ ЕНКОДЕР ЗА ОС.

Аларма 217, 218, 219 ГРЕШКА ВЪВ ФАЗАТА НА ОСТА

Аларма 224 - 228 НЕИЗПРАВНОСТ В ПРЕХОД ПО ОС

 Неизправен кабел или връзка на енкодер. Проверете кабелите и конекторите. Вижте раздел Главен процесор/кабел на енкодер по-долу.
Дефектен енкодер на серво мотор. Проверете мотора за замърсяване с охлаждаща течност. Проверете стъпките на енкодера за един оборот и стъпката на сачмено-винтовата двойка и проверете дали отчитането на енкодера е правилно за един оборот.

Захранващ кабел

Корективно действие:

Уверете се, че кабелите са свързани правилно със съответния усилвател. Проверете конектора на мотора. Проверете за разхлабени връзки или замърсяване.

Проверете за признаци на повреда или втвърдяване на кабела. Изключете захранващия кабел от усилвателя и мотора. Измерете съпротивлението между отделните щифтове и между всеки щифт и земята. Уверете се, че измерванията отчитат отворена верига. Проверете всеки щифт от единия край на кабела до съответния щифт на другия край на кабела за непрекъснатост. Ако има отворена верига, кабелът е неизправен.

Сервомотор

Корективно действие:

Уверете се, че конекторите на мотора не са замърсени. Изключете и проверете конектора на захранващия кабел на мотора. Уверете се, че няма замърсяване с охлаждаща течност. Замърсяването с охлаждаща течност може да генерира аларми за неизправност на задвижването и да повреди усилвателя. Измерете съпротивлението от щифтовете с маркировка A, B и C на конектора на мотора към земята на шасито.

  • Измерването трябва да отчете отворена верига.
  • Ако измерването не отчете отворена верига, сервомоторът е неизправен.

Главен процесор/кабел на енкодер/енкодер

Корективно действие - Главен процесор/кабел:

Проверете конектора [1] на платката Maincon или MOCON. Уверете се, че не е повреден.

Инспектирайте кабела. Проверете за признаци на повреда или коравина на кабела. Конектор [4] има двоен клеморед [2,3] за щифтовете на кабелите.

Измерете съпротивлението на кабела на енкодера между отделните щифтове и между всеки щифт и земята. Уверете се, че измерванията отчитат отворена верига.

Уверете се, че кабелът е здраво свързан и в двата края. Свържете наново двете връзки. Уверете се, че кабелът е свързан в правилния конектор на платката Maincon или MOCON.

Корективно действие - Енкодер на сервомотор:

Проверете стъпките/оборота на енкодера в конфигурационния файл. Генерирайте импулс по оста и в зависимост от разстоянието на хода на сачмено-винтовата двойка за оборот (стъпка на сачмено-винтовата двойка), проверете дали отчитането на енкодера е правилно за един оборот. Прегледайте страницата Диагностика>Ос, докато генерирате импулс по оста. Суровите данни от отчитането на енкодера показват броя на преброените стъпки на енкодера.  Каналът за оста Z също ще покаже колко стъпки са били преброени, но ще се нулира всеки път, когато Z-импулсът е отминал.  Z-импулсът е машинната нула на енкодера, който ще се нулира всеки път, когато енкодерът направи един оборот. Въз основа на тази информация ще знаете дали енкодерът работи, ако бъдат преборени правилният брой стъпки за всеки оборот всеки път, когато генерирате импулсно оста със същото разстояние като това на дължината на стъпката на сачмено-винтовата двойка.  Ако измерените стойности не съвпадат, е възникнал проблем.


Спирачка на мотора

Корективно действие:

Изключете и включете отново кабелите в конектори P79 или P78 [1] на входно-изходната платка (I/O).

Измерете напрежението между червените и черните кабели.

Натиснете [EMERGENCY STOP]. Не трябва да има напрежение.

Натиснете [RESET] , за да изчистите алармите. Измереното напрежение трябва да бъде между 20-30 VDC.

Проверете връзката на спирачката на мотора [2] и конекторите на захранването [3] за замърсяване. Свържете отново връзките.

Ако няма напрежение, вижте:

Електрически диаграми

Предупреждение за бисквитките

Ние използваме бисквитки, за да подобрим Вашето потребителско изживяване. Известие относно нашите „бисквитки“ описва кои бисквитки използваме, защо ги използваме и как можете да намерите повече информация за тях. Моля, потвърдете, че сте съгласни да използваме аналитични бисквитки. Ако не сте съгласни, все пак можете да използвате нашия уебсайт с намалена функционалност.