Начало обслужване Sigma 1 - Сервомотор за задвижване по ос и кабели - Ръководство за отстраняване на неизправности - CHC - TG0129
Last updated: 05/22/2026

Sigma 1 - Сервомотор за задвижване по ос и кабели - Ръководство за отстраняване на неизправности - CHC

TG0129

Версия B - 05/2026

Sigma 1 - Сервомотор за задвижване по ос и кабели - Ръководство за отстраняване на неизправности - CHC - TG0129

Electrical Safety

 ОПАСНОСТ: Работата с електрическите услуги, необходими за машини с ЦПУ, е изключително опасна и може да доведе до сериозно нараняване или cmърт.

Преди да свържете проводниците на линията към ЦПУ:

  • Изключете захранването на машината от източника на захранване.
    • Извършете процедура за маркиране със
  • заключване (LOTO), за да се уверите, че захранването остава изключено по време на обслужване.
  • Проверете дали захранването е изключено с помощта на детектор за променливо напрежение на всички входящи линии.

Ако не сте сигурни как безопасно да изключите захранването или да извършите процедури LOTO:

  • Не продължавайте.
  • Свържете се с квалифициран персонал или потърсете подходяща помощ, преди да продължите.

Неспазването на тези предпазни мерки може да доведе до токов удар, повреда на оборудването или фатално нараняване.

 Опасно: Преди да започнете каквато и да е работа в шкафа за контрол, светлинният индикатор за високо напрежение на 320V електрозахранване/вектор регулатор трябва да е угасен в продължение на минимум 5 минути.. Този период на изчакване гарантира, че остатъчното напрежение се е разсеяло и намалява риска от токов удар.

Някои процедури за обслужване включват високорискови електрически компоненти и могат да представляват сериозно нараняване или cmъртоносна опасност. Техниците не трябва да опитват каквато и да било процедура, освен ако не са напълно запознати със съответните стъпки и свързаните с тях рискове..

Ако има някаква неяснота относно процедура, свържете се с Вашето представителство на завода на Haas (HFO), за да организирате квалифициран сервизен техник.

Symptom Table

Симптом Възможна причина Корективно действие
Аларма 161 - 164  НЕИЗПРАВНОСТ В ЗАДВИЖВАНЕ НА ОСИТЕ.

Аларма 993 КЪСО СЪЕДИНЕНИЕ НА УСИЛВАТЕЛЯ

 Неизправен серво усилвател. Проверете модула на съответния усилвател.

Вижте Серво усилвател - Ръководство за отстраняване на неизправности за отстраняване на неизправности на усилвателя.
Неизправен захранващ кабел. Проверете кабелите и конекторите. Вижте раздела за захранващия кабел по-долу.
Неизправен сервомотор. Проверете съответния сервомотор. Вижте раздела сервомотор  по-долу.

Аларма 103 - 105, 270, 709 ПРЕКАЛЕНО ГОЛЯМА ГРЕШКА НА СЕРВО НА ОС

 Неизправен кабел/свързване на енкодер или неизправен енкодер. Проверете кабелите и конекторите. Вижте Главен процесор/кабел на енкодер по-долу. Проверете стъпките на енкодера за един оборот и стъпката на сачмено-винтовата двойка и проверете дали отчитането на енкодера е правилно за един оборот.
Спирачката на мотора за оста не се освобождава, когато са активирани серво системите. Вижте раздела Спирачка на мотора по-долу:
Сачмено-винтовата двойка на оста е повредена. Проверете съответната сачмено-винтова двойка на оста.

Вижте Сачмено-винтова двойка - Ръководство за отстраняване на неизправности за отстраняване на неизправности на сачмено-винтовата двойка.
Само за Класическо управление на Haas - Параметрите на машината не са правилни. Уверете се, че са зададени правилните параметри за вида на мотора за задвижване на оста.
  1. Установете дали машината разполага с мотор Sigma-1 или Sigma-5.

    Забележка: Моторът Sigma-5 за задвижване на ос има конектор със заключване чрез натискане за щепсела на енкодера.

  2. Включете parameter checker и изберете опцията Sigma-1 или Sigma-5.

Аларма 103 - 105 ПРЕКАЛЕНО ГОЛЯМА ГРЕШКА ЗА СЕРВО НА ОС по време на процеса на връщане в нулева точка. Оста се връща в нулева точка в грешната посока.

 Сензорът за изходно положение се включва по време на процеса на връщане в нулева точка, което води до връщане на оста в нулева точка в обратната посока. Проверете превключвателя за връщане в изходното положение на оста, за да се уверите, че върху сензора няма метални стружки.
Аларма 135 - 137 ПРЕГРЯВАНЕ НА МОТОРА ПО ОСИТЕ. Неизправен кабел/свързване на енкодер или неизправен енкодер. Проверете кабелите и конекторите. Вижте Главен процесор/кабел на енкодер по-долу. Проверете стъпките на енкодера за един оборот и стъпката на сачмено-винтовата двойка и проверете дали отчитането на енкодера е правилно за един оборот.
Каналът за оста на платката Mocon/Maincon е дефектен. Разменете каналите на енкодера/задвижването с друга ос; ако алармата остане за канала на енкодера/задвижването, тогава платката Mocon/Maincon е дефектна.
Захранването с ниско напрежение е дефектно. Проверете напрежението +5V / +12V / -12V DC до платката Mocon/Maincon.
Бит 14 на параметъра OVER TEMP NC за оста е неправилен. Уверете се, че този бит на параметъра е настроен правилно. Обикновено е 0.

Аларма 139 - 142 190, 273 НЕИЗПРАВНОСТ В МОТОР Z.

Аларма 153 - 156 ЛИПСВАЩ КАНАЛ Z

Аларма 182 - 185, 194, 278 НЕИЗПРАВНОСТ В КАБЕЛА НА ЕНКОДЕРА НА ОС.

Аларма 217, 218, 219 ГРЕШКА ВЪВ ФАЗАТА НА ОС

Аларма 224 - 228 НЕИЗПРАВНОСТ В ПРЕХОДА НА ОС

 Неизправен кабел или връзка на енкодер. Проверете кабелите и конекторите. Вижте раздела Главен процесор/Кабел на енкодера по-долу.
Дефектен енкодер на серво мотор. Проверете мотора за замърсяване с охлаждаща течност. Проверете стъпките на енкодера за един оборот и стъпката на сачмено-винтовата двойка и проверете дали отчитането на енкодера е правилно за един оборот.

Power Cable

Корективно действие:

Уверете се, че кабелите са свързани правилно със съответния усилвател. Проверете конектора на мотора. Проверете за разхлабени връзки или замърсяване.

Проверете за признаци на повреда или втвърдяване на кабела. Изключете захранващия кабел от усилвателя и мотора. Измерете съпротивлението между отделните щифтове и между всеки щифт и земята. Уверете се, че измерванията отчитат отворена верига. Проверете всеки щифт от единия край на кабела до съответния щифт на другия край на кабела за непрекъснатост. Ако има отворена верига, кабелът е неизправен. 

Servo Motor

Корективно действие:

Уверете се, че конекторите на мотора не са замърсени. Изключете и проверете конектора на захранващия кабел на мотора. Уверете се, че няма замърсяване с охлаждаща течност. Замърсяването с охлаждаща течност може да генерира аларми за неизправност на задвижването и да повреди усилвателя. Измерете съпротивлението от щифтовете с маркировка A, B и C на конектора на мотора към земята на шасито.

  • Измерването трябва да отчете отворена верига.
  • Ако измерването не отчете отворена верига, сервомоторът е неизправен.

Main Processor/Encoder Cable/Encoder

Корективно действие - Главен процесор/кабел:

Проверете конектора [1] на платката Maincon или MOCON. Уверете се, че не е повреден.

Инспектирайте кабела. Проверете за признаци на повреда или коравина на кабела. Конектор [4] има двоен клеморед [2,3] за щифтовете на кабелите.

Измерете съпротивлението на кабела на енкодера между отделните щифтове и между всеки щифт и земята. Уверете се, че измерванията отчитат отворена верига.

Уверете се, че кабелът е здраво свързан и в двата края. Свържете наново двете връзки. Уверете се, че кабелът е свързан в правилния конектор на платката Maincon или MOCON.

Корективно действие - Енкодер на сервомотор:

Проверете стъпките/оборота на енкодера в конфигурационния файл. Генерирайте импулс по оста и в зависимост от разстоянието на хода на сачмено-винтовата двойка за оборот (стъпка на сачмено-винтовата двойка), проверете дали отчитането на енкодера е правилно за един оборот. Прегледайте страницата Диагностика>Ос, докато генерирате импулс по оста. Суровите данни от отчитането на енкодера показват броя на преброените стъпки на енкодера.  Каналът за оста Z също ще покаже колко стъпки са били преброени, но ще се нулира всеки път, когато Z-импулсът е отминал.  Z-импулсът е машинната нула на енкодера, който ще се нулира всеки път, когато енкодерът направи един оборот. Въз основа на тази информация ще знаете дали енкодерът работи, ако бъдат преборени правилният брой стъпки за всеки оборот всеки път, когато генерирате импулсно оста със същото разстояние като това на дължината на стъпката на сачмено-винтовата двойка.  Ако измерените стойности не съвпадат, е възникнал проблем.


Motor Brake

Корективно действие:

Изключете и включете отново кабелите в конектори P79 или P78 [1] на входно-изходната платка (I/O).

Измерете напрежението между червените и черните кабели.

Натиснете [AUX CLNT].

Не трябва да има напрежение.

Натиснете [RESET] , за да изчистите алармите. Измереното напрежение трябва да бъде между 20-30 VDC.

Проверете връзката на спирачката на мотора [2] и конекторите на захранването [3] за замърсяване. Свържете отново връзките.

Ако няма напрежение, вижте:

Electrical Diagrams

Sigma 1 - Service Replacement Motor Instructions

Този референтен документ се отнася до статуса на края на жизнения цикъл на моторите Yaskawa Sigma 1 (‐02, ‐04 и ‐08), използвани на стари машини и въртящи маси от средата на 90-те до средата на 2000-те години. Тъй като тези мотори вече не се произвеждат, непрекъснатата сервизна поддръжка зависи от обновяването и ремонта. Документът Sigma 1 - Инструкции за смяна на мотора за сервизно обслужване идентифицира подходящите контакти и ресурси за подпомагане на обновяването и ремонта на тези мотори, за да отговори на текущите нужди от сервизно обслужване.