Сервиз Sigma 1 - Серво мотор и кабели на ос - Ръководство за отстраняване на неизправности - CHC
Last updated: 06/08/2020

Sigma 1 - Серво мотор и кабели на ос - Ръководство за отстраняване на проблеми - CHC

Електрическа безопасност:

 Внимание: Когато извършвате поддръжка или ремонт на машини с ЦПУ и техните компоненти, винаги трябва да спазвате основните предпазни мерки за безопасност. Това намалява риска от нараняване и механични повреди.

  • Задайте главния прекъсвач на [OFF] position.

 Опасност: Преди да започнете работа във вътрешността на шкафа за управление Високо напрежение на индикатора 320V Power Supply / Vector Drive трябва да са изключени най-малко 5 минути.

Опасност:Някои от процедурите за обслужване могат да бъдат опасни или да застрашават живота. НЕ се опитвайте да извършите някоя процедура, за която сте сигурни, че не я разбирате напълно. Свържете се с Вашето представителство на завода Haas (HFO) и насрочете посещение от техник за обслужване, ако имате съмнения как трябва да извършите процедурата.

Таблица на симптомите

Симптом Вероятни причини: Корективно действие
Аларма 161 - 164 ОСТАВАНЕ НА АКСИ ДИВАН.

Аларма 993 КРАТКА СИЛА НА АМПЛИФИЕРА

 Неизправен серво усилвател. Проверете съответния усилвател.

Препоръчай на Серво усилвател - Ръководство за отстраняване на проблеми за отстраняване на неизправности на усилвателя.
Неизправен захранващ кабел. Проверете кабелите и конекторите. Обърнете се към Захранващ кабел раздел по-долу.
Неизправен серво мотор. Проверете съответния серво мотор. Препоръчай на Серво мотор раздел по-долу.

Аларма 103 - 105, 270, 709 ГРЕШКА НА АКСИ СЕРВО ТРУДНО ГОЛЯМА.

 Неправилен кабел / връзка или енкодер. Проверете кабелите и конекторите. Обърнете се към Основен процесор / енкодер кабел раздел по-долу. Проверете стъпките на датчика / оборота спрямо стъпката на винта и проверете дали броя на кодерите са точни при всяко завъртане.
Спирачката на мотора на оста, не се изключва, когато сервовете са активирани. Вижте Моторна спирачка раздел по-долу:
Оста на сачмите е повреден. Проверете съответния винтов винт на оста.

Препоръчай на Ballscrew - Ръководство за отстраняване на проблеми за отстраняване на проблеми с топчето.
Класически само Haas контрол - Параметрите на машината не са правилни. Уверете се, че имате правилните параметри за вида на мотора на оста.
  1. Определете дали машината има двигатели Sigma-1 или Sigma-5.

    Забележка: Двигателят на ос Sigma-5 има конектор за заключване на буксата на енкодера.

  2. тичам parameter checker и изберете опция Sigma-1 или Sigma-5.

Аларма 103 - 105 ГРЕШКА AXIS SERVO ТРЯБВА, по време на нулевия процес на връщане. Нулата на оста се връща в грешна посока.

 Домашният сензор се прави по време на процеса на връщане на нула, което води до връщане на оста в обратна посока. Проверете превключвателя на оста на оста, за да се уверите, че няма метални чипове отгоре на сензора.
Аларма 135 - 137 НАГРАДА НА ДВИГАТЕЛ НА ОСА. Неправилен кабел / връзка или енкодер. Проверете кабелите и конекторите. Обърнете се към Основен процесор / енкодер кабел раздел по-долу. Проверете стъпките на датчика / оборота спрямо стъпката на винта и проверете дали броя на кодерите са точни при всяко завъртане.
Каналът за ос на Mocon / Maincon PCB е дефектен. Сменете каналите на енкодера / устройството с друга ос, ако алармата остане с датчика / задвижващия канал, тогава платката Mocon / Maincon е дефектна.
Нисковолтовото захранване е дефектно. Проверете напреженията + 5V / + 12V / -12V DC към платката Mocon / Maincon.
Параметърът OVER TEMP NC бит 14 за оста е неправилен. Уверете се, че този параметър бит е зададен правилно. Обикновено това е 1.

Аларма 139 - 142 190, 273 MOTOR Z FAULT.

Аларма 153 - 156 Z ПРОМЯНА НА КАНАЛ

Аларма 182 - 185, 194, 278 AXIS ENCODER CABLE FAULT.

Аларма 217, 218, 219 ГРЕШКА НА ФАСА НА ОСА

НЕИЗПРАВНОСТ В ПРЕХОД ПО ОС 		Неправилен кабел или връзка на енкодера. Проверете кабелите и конекторите. Обърнете се към Основен процесор / енкодер кабел раздел по-долу.
Неизправен енкодер на серво мотора. Проверете мотора за замърсяване на охлаждащата течност. Проверете стъпките на датчика / оборота спрямо стъпката на винта и проверете дали броя на кодерите са точни при всяко завъртане.

Захранващ кабел

Корективно действие

Уверете се, че кабелите са свързани правилно към съответния усилвател. Проверете конектора на мотора. Потърсете хлабави връзки или замърсяване.

Потърсете признаци на повреда или скованост на кабела. Изключете захранващия кабел от усилвателя и мотора. Измервайте съпротивлението от крак до крак и от крак на земята. Уверете се, че измерванията водят до отворена връзка. Проверете всеки крак от единия край на кабела до съответния крак от другия край на кабела за непрекъснатост. Ако има отворена връзка, има проблем с кабела.

Сервомотор

Корективно действие

Уверете се, че съединителите на двигателя не са замърсени. Изключете и проверете конектора на захранващия кабел на двигателя. Уверете се, че няма замърсяване на охлаждащата течност. Замърсяването на охлаждащата течност може да генерира аларми за повреди в задвижването и да повреди усилвателя. Измервайте съпротивлението на щифтовете, обозначени A, B и C на съединителя на двигателя към земята на шасито.

  • Отчитането трябва да показва отворена верига.
  • Ако показанието не показва отворена верига, серво моторът е повреден.

Основен процесор / енкодер кабел / енкодер

Коригиращи действия - Основен процесор / кабел:

Разгледайте конектора [1] на Maincon или MOCON PCB. Уверете се, че тя не е повредена.

Прегледайте кабела. Търсете признаци на повреда или скованост. Съединителят [4] има два корпуса [2.3] за кабелните щифтове.

Измерете съпротивлението на кабела на енкодера от крак до крак и от крак към земя. Уверете се, че всяко измерване води до отворена връзка.

Уверете се, че кабелът е здраво свързан в двата края. Повторно поставете двете връзки. Уверете се, че кабелът е инсталиран в правилния конектор на Maincon или MOCON PCB.

Коригиращо действие - Серво моторен енкодер:

Проверете стъпките / оборота на енкодера в конфигурационния файл. Направете оста на оста и на базата на разстоянието, изминато от винта на топката на оборота (стъпка на винта на топката), проверете, че броячите на енкодера са точни при всяко завъртане. Прегледайте диагностиката>страница на оста, докато прехвърляте оста. Броят на необработените енкодери ще ви покаже колко стъпки на кодера са преброени.  Каналът по ос ще показва също колко стъпки са преброени, но ще се нулира при всяко преминаване на z-импулса.  Z-импулсът е нулева точка на енкодера, така че той ще се нулира всеки път, когато енкодерът направи един оборот. Въз основа на тази информация ще знаете дали енкодерът работи, ако правилното количество стъпки на оборот се отчита всеки път, когато прехвърляте оста, разстоянието от дължината на стъпката на винта на топката.  Ако числата не съвпадат, имате проблем.


Моторна спирачка

Корективно действие

Поставете отново връзката за конектори P79 или P78 [1] на I / O печатни платки.

Измерете напрежението в червените и черните кабели.

Натиснете . Не трябва да има напрежение.

Натиснете , за да изчистите алармите. Напрежението трябва да бъде между 20-30 VDC.

Проверете връзката при спирачката на двигателя [2] и захранващите конектори [3] за замърсяване. Повторно поставете връзките.

Ако няма напрежение, вижте:

Електрически диаграми

Cookie Notice

We use cookies to improve your user experience. Our Cookie Notice describes which cookies we use, why we use them, and how you can find more information about them. Please confirm you consent to us using analytics cookies. If you do not consent, you may still use our website with a reduced user experience.