서비스 홈 Sigma 1-축 서보 모터 및 케이블 - 문제해결 가이드 - CHC - TG0129
Last updated: 05/22/2026

Sigma 1-축 서보 모터 및 케이블- 문제 해결 안내서 - CHC

TG0129

개정판 B - 2026년 5월

Electrical Safety

 위험: CNC 기계에 필요한 전기 서비스 작업은 매우 위험하며 심각한 부상 또는 사망을 초래할 수 있습니다.

라인 와이어를 CNC에 연결하기 전에:

  • 기기의 모든 전원을 끕니다.
  • 록아웃-태그아웃(LOTO) 절차를 수행하여 서비스 중에 전원이 꺼진 상태를 유지합니다.
  • 모든 수신 회선에 AC 전압 감지기를 사용하여 전원이 분리되었는지 확인하십시오.

전원을 안전하게 차단하거나 록아웃/태그 아웃 절차를 수행하는 방법에 대해 확실히 모르는 경우:

  • 진행하지 마십시오.
  • 계속하기 전에 자격을 갖춘 담당자에게 문의하거나 적절한 지원을 받으십시오.

이러한 예방 조치를 따르지 않으면 감전, 장비 손상 또는 치명적인 부상을 입을 수 있습니다.

 위험: 제어 캐비닛 내부에서 작업을 시작하기 전에 320V 전원공급장치/벡터 드라이브의 고전압 표시등이 5분 이상 꺼져 있어야 합니다. 이 대기 기간은 잔여 전압이 소멸되었는지 확인하고 감전의 위험을 줄입니다.

특정 서비스 절차에는 위험이 높은 전기 부품이 관련되며 심각한 부상 또는 사망 위험이 발생할 수 있습니다. 기술자는 관련 단계와 관련 위험을 완전히 이해하지 못한 경우 절차를 시도해서는 안 됩니다.

절차와 관련하여 불분명한 점이 있으면 Haas 직영 창고 매장(HFO)에 연락하여 숙련된 정비 기술자를 요청하십시오.

Symptom Table

증상 가능한 원인 시정 조치
경보 161 - 164 축 드라이브 고장.

경보 993 증폭기 단락

 서보 증폭기에 결함이 있습니다. 해당 증폭기 어셈블리를 확인하십시오.

증폭기 문제를 해결하려면 서보 증폭기 - 문제 해결 안내서 를 참조하십시오.
전원 케이블에 결함이 있습니다. 케이블과 커넥터를 점검하십시오. 아래의 동력 케이블 섹션을 참조하십시오.
서보 모터에 결함이 있습니다. 해당 서보 모터를 확인하십시오. 아래의 서보 모터 섹션을 참조하십시오.

경보 103 - 105, 270, 709 축 서보 오류가 너무 큼.

 인코더 케이블/연결에 결함이 있거나 인코더에 결함이 있습니다. 케이블과 커넥터를 점검하십시오. 아래의  메인 프로세서/인코더 케이블  섹션을 참조하십시오. 인코더 단계/회전 대 볼스크루 피치를 확인하고 각 회전마다 인코더 수가 정확한지 확인하십시오.
서보가 활성화될 때축 모터 브레이크가 해제되지 않습니다. 아래의 모터 브레이크 섹션을 참조하십시오.
축 볼스크루가 손상되었습니다. 해당 축 볼스크루를 점검하십시오.볼스크루의 문제를 해결하려면

 볼스크루 - 문제 해결 안내서 를 참조하십시오.
클래식 Haas 제어 -기계 파라미터가 올바르지 않습니다. 축 모터 유형에 대한 올바른 파라미터가 있는지 확인하십시오.
  1. 기계에 Sigma-1 또는 Sigma-5 모터가 있는지 확인하십시오.

    참고: Sigma-5축 모터에는 인코더 플러그 용 푸시 록 커넥터가 있습니다.

  2. 운영 parameter checker Sigma-1 또는 Sigma-5 옵션을 선택하십시오.

경보 103-105 영점 복귀 프로세스 중 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE. 축 0이 잘못된 방향으로 돌아갑니다.

 원점 센서는 영점 복귀 프로세스 중에 만들어지며 축이 반대 방향으로 원점 복귀됩니다. 축 홈 스위치를 확인하여 센서 위에 금속 칩이 없는지 확인하십시오.
경보 135 - 137 축 모터 과열. 인코더 케이블/연결에 결함이 있거나 인코더에 결함이 있습니다. 케이블과 커넥터를 점검하십시오. 아래의  메인 프로세서/인코더 케이블 섹션을 참조하십시오. 인코더 단계/회전 및 볼스크루 피치를 확인하고 각 회전마다 인코더 수가 정확한지 확인하십시오.
Mocon/Maincon PCB축 채널에 결함이 있습니다. 인코더/드라이브 채널을 다른축으로 교체하십시오. 경보가 인코더/드라이브 채널에 머무르면 Mocon/Maincon PCB에 결함이 있습니다.
저전압 전원 공급 장치에 결함이 있습니다. Mocon/Maincon PCB로가는 + 5V/+ 12V/-12V DC 전압을 확인하십시오.
파라미터 OVER TEMP NC축의 비트 14가 올바르지 않습니다. 이 파라미터 비트가 올바르게 설정되어 있는지 확인하십시오. 일반적으로 0입니다.

경보 139 - 142 190, 273 모터 Z 고장.

경보 153 - 156 Z 채널 없음

경보 182 - 185, 194, 278 축 인코더 케이블 고장.

경보 217, 218, 219 축 위상 오류

경보 224 - 228 축 전환 결함

 인코더 케이블 또는 연결에 결함이 있습니다. 케이블과 커넥터를 점검하십시오. 아래의 메인 프로세서/인코더 케이블 섹션을 참조하십시오.
서보 모터의 인코더에 결함이 있습니다. 모터에 절삭유 오염이 있는지 점검하십시오. 인코더 단계/회전 대 볼스크루 피치를 확인하고 각 회전마다 인코더 수가 정확한지 확인하십시오.

Power Cable

시정 조치:

케이블이 해당 증폭기에 올바르게 연결되어 있는지 확인하십시오. 모터의 커넥터를 점검하십시오. 연결이 느슨하거나 오염되지 않았는지 확인하십시오.

케이블의 손상 또는 단단함을 찾으십시오. 증폭기와 모터에서 전원 케이블을 분리하십시오. 다리에서 다리로, 다리에서 접지로 저항을 측정합니다. 측정 결과 연결이 열려 있는지 확인하십시오. 연속성을 위해 케이블의 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝의 해당 다리까지 각 다리를 확인하십시오. 열린 연결이 있으면 케이블에 문제가 있는 것입니다. 

Servo Motor

시정 조치:

모터 커넥터가 오염되지 않았는지 확인하십시오. 모터의 전원 케이블 커넥터를 분리하고 점검하십시오. 절삭유 오염이 없는지 확인하십시오. 절삭유 오염으로 인해 드라이브 오류 경보가 발생하고 증폭기가 손상될 수 있습니다. A, B 및 C라고 표시된 모터 커넥터의 핀에서 섀시 접지까지의 저항을 측정하십시오.

  • 판독 값에는 개방 회로가 표시되어야 합니다.
  • 판독값에 개방 회로가 표시되지 않으면 서보 모터에 결함이 있는 것입니다.

Main Processor/Encoder Cable/Encoder

수정 조치-메인 프로세서/케이블:

Maincon 또는 MOCON PCB의 커넥터 [1]을 검사하십시오. 손상되지 않았는지 확인하십시오.

케이블을 점검하십시오. 손상 또는 단단함의 징후를 찾으십시오. 커넥터 [4]에는 케이블 핀을 위한 2개의 하우징 [2,3]이 있습니다.

다리에서 다리로, 다리에서 접지로 인코더 케이블의 저항을 측정하십시오. 각 측정 결과가 열린 연결 상태인지 확인하십시오.

케이블이 양쪽 끝에 단단히 연결되어 있는지 확인하십시오. 두 연결을 모두 다시 장착하십시오. 케이블이 Maincon 또는 MOCON PCB의 올바른 커넥터에 설치되어 있는지 확인하십시오.

수정 조치-서보 모터 인코더:

구성 파일에서 인코더 단계/회전을 확인하십시오. 축을 조그하고 볼스크루가 회전당 이동 거리(볼스크루 피치)를 기준으로 인코더 수가 각 회전마다 정확한지 확인하십시오. 진단보기>축을 조그할 때축 페이지. 로우 인코더 카운트는 카운트된 인코더 단계 수를 보여줍니다.  z축 채널은 카운트된 스텝 수를 보여 주지만 z- 펄스가 전달될 때마다 재설정됩니다.  z-펄스는 인코더 0점이므로 인코더가 1 회전할 때마다 리셋됩니다. 이 정보를 바탕으로 볼 스크류 피치 길이의 거리를 축으로 조그할 때마다 회전당 올바른 스텝 수를 계산하면 인코더가 작동하는지 알 수 있습니다.  숫자가 일치하지 않으면 문제가 있는 것입니다.


Motor Brake

시정 조치:

I/O PCB에서 커넥터 P79 또는 P78 [1]의 연결을 다시 장착하십시오.

빨간색과 검은색 케이블의 전압을 측정하십시오.

[POWER ON]를 누릅니다. 전압이 없어야 합니다.

경보를 소거하려면 [RESET] 을 누르십시오. 전압은 20-30VDC 사이여야 합니다.

모터 브레이크 [2]와 전원 커넥터 [3]의 연결이 오염되었는지 검사하십시오. 연결을 다시 장착하십시오.

전압이 없으면 다음을 참조하십시오.

Electrical Diagrams

Sigma 1 - Service Replacement Motor Instructions

다음 참조 문서는 1990년대 중반부터 2000년대 중반까지 구형 기계 및 회전 테이블에 사용된 Yaskawa Sigma 1 모터(-02, -04 및 -08)의 단종 상태를 다룹니다. 이러한 모터는 더 이상 생산되지 않으므로 지속적인 서비스 지원은 개조 및 수리를 통해 제공됩니다. Sigma 1 - 서비스 교체 모터 지침 문서는 지속적인 서비스 요구를 충족하기 위해 이러한 모터의 개조 및 수리를 지원하기 위한 적절한 연락처와 리소스를 안내합니다.