주의: CNC 기계 및 해당 구성 요소에서 유지 보수 또는 수리를 수행 할 때는 항상 기본 안전 예방 조치를 따라야합니다. 이는 부상 및 기계적 손상의 위험을 줄입니다.
위험: 제어 캐비닛 내부에서 작업을 시작하기 전에 320V Power Supply / Vector Drive 5 분 이상 꺼져 있어야합니다.
위험:일부 서비스 절차는 위험하거나 생명까지 앗아갈 수 있습니다. 완전히 이해하지 못하는 절차는 시도하지 마십시오. 절차 이행에 대해 궁금한 점이 있으시면, Haas 직영 창고 매장(HFO)에 연락하여 서비스 기사 방문 일정을 예약하십시오.| 가능한 원인 | 시정 조치||
| 경보 161-164 축 드라이브 고장. 경보 993 앰프 쇼트 회로 |
서보 앰프에 결함이 있습니다. | 해당 앰프 어셈블리를 확인하십시오. 인용하다 서보 증폭기-문제 해결 안내서 앰프 문제를 해결합니다. |
| 전원 케이블에 결함이 있습니다. | 케이블과 커넥터를 점검하십시오. 참조 전원 케이블 아래 섹션. | |
| 서보 모터에 결함이 있습니다. | 해당 서보 모터를 확인하십시오. 인용하다 서보 모터 아래 섹션. | |
경보 103-105, 270, 709 축 서보 오류가 너무 큽니다. |
엔코더 케이블 / 연결에 결함이 있거나 엔코더에 결함이 있습니다. | 케이블과 커넥터를 점검하십시오. 참조 메인 프로세서 / 인코더 케이블 아래 섹션. 엔코더 단계 / 회전 대 볼 스크류 피치를 확인하고 각 회전마다 엔코더 수가 정확한지 확인하십시오. |
| 서보가 활성화되어있을 때 축 모터 브레이크가 해제되지 않습니다. | 참조 모터 브레이크 아래 섹션 : | |
| 축 볼 스크류가 손상되었습니다. | 해당 축 볼 스크류를 점검하십시오. 인용하다 볼 스크류-문제 해결 안내서 볼 스크류 문제를 해결합니다. |
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| 클래식 하우스 컨트롤 -기계 매개 변수가 올바르지 않습니다. | 축 모터 유형에 대한 올바른 매개 변수가 있는지 확인하십시오.
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경보 103-105 영점 복귀 프로세스 중 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE. 축 0이 잘못된 방향으로 돌아갑니다. |
원점 센서는 원점 복귀 프로세스 중에 만들어지며 축이 반대 방향으로 원점 복귀됩니다. | 축 홈 스위치를 확인하여 센서 위에 금속 칩이 없는지 확인하십시오. |
| 경보 135-137 축 모터 과열. | 엔코더 케이블 / 연결에 결함이 있거나 엔코더에 결함이 있습니다. | 케이블과 커넥터를 점검하십시오. 참조 메인 프로세서 / 인코더 케이블 아래 섹션. 엔코더 단계 / 회전 및 볼 스크류 피치를 확인하고 각 회전마다 엔코더 수가 정확한지 확인하십시오. |
| Mocon / Maincon PCB 축 채널에 결함이 있습니다. | 인코더 / 드라이브 채널을 다른 축으로 교체하십시오. 알람이 인코더 / 드라이브 채널에 머무르면 Mocon / Maincon PCB에 결함이 있습니다. | |
| 저전압 전원 공급 장치에 결함이 있습니다. | Mocon / Maincon PCB로가는 + 5V / + 12V / -12V DC 전압을 확인하십시오. | |
| 매개 변수 OVER TEMP NC 축의 비트 14가 올바르지 않습니다. | 이 파라미터 비트가 올바르게 설정되어 있는지 확인하십시오. 이것은 일반적으로 1입니다. | |
경보 139-142190, 273 모터 Z 결함. 경보 153-156 Z 채널 누락 경보 182-185, 194, 278 축 인코더 케이블 결함. 경보 217, 218, 219 축 위상 오류 경보 224-228 축 전환 결함 |
엔코더 케이블 또는 연결에 결함이 있습니다. | 케이블과 커넥터를 점검하십시오. 참조 메인 프로세서 / 인코더 케이블 아래 섹션. |
| 서보 모터의 엔코더에 결함이 있습니다. | 모터에 냉각수 오염이 있는지 점검하십시오. 엔코더 단계 / 회전 대 볼 스크류 피치를 확인하고 각 회전마다 엔코더 수가 정확한지 확인하십시오. |
케이블이 해당 앰프에 올바르게 연결되어 있는지 확인하십시오. 모터의 커넥터를 점검하십시오. 연결이 느슨하거나 오염되지 않았는지 확인하십시오.
케이블의 손상 또는 단단함을 찾으십시오. 앰프와 모터에서 전원 케이블을 분리하십시오. 다리에서 다리로, 다리에서 접지로 저항을 측정합니다. 측정 결과 연결이 열려 있는지 확인하십시오. 연속성을 위해 케이블의 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝의 해당 다리까지 각 다리를 확인하십시오. 열린 연결이 있으면 케이블에 문제가있는 것입니다.
모터 커넥터가 오염되지 않았는지 확인하십시오. 모터의 전원 케이블 커넥터를 분리하고 점검하십시오. 냉각수 오염이 없는지 확인하십시오. 냉각수 오염은 드라이브 오류 경보를 발생시키고 앰프를 손상시킬 수 있습니다. 모터 커넥터의 A, B 및 C 핀에서 섀시 접지까지의 저항을 측정하십시오.
수정 조치-메인 프로세서 / 케이블 :
Maincon 또는 MOCON PCB의 커넥터 [1]을 검사하십시오. 손상되지 않았는지 확인하십시오.
케이블을 점검하십시오. 손상 또는 강성의 징후를 찾으십시오. 커넥터 [4]에는 케이블 핀을위한 2 개의 하우징 [2,3]이 있습니다.
다리에서 다리로, 다리에서 접지로 인코더 케이블의 저항을 측정하십시오. 각 측정 결과가 열린 연결 상태인지 확인하십시오.
케이블이 양쪽 끝에 단단히 연결되어 있는지 확인하십시오. 두 연결을 모두 다시 장착하십시오. 케이블이 Maincon 또는 MOCON PCB의 올바른 커넥터에 설치되어 있는지 확인하십시오.
수정 조치-서보 모터 인코더 :
구성 파일에서 인코더 단계 / 회전을 확인하십시오. 축을 조그하고 볼 스크류가 회전 당 이동 거리 (볼 스크류 피치)를 기준으로 엔코더 수가 각 회전마다 정확한지 확인하십시오. 진단보기>축을 조그 할 때 축 페이지. 로우 엔코더 카운트는 카운트 된 엔코더 단계 수를 보여줍니다. z 축 채널은 카운트 된 스텝 수를 보여 주지만 z- 펄스가 전달 될 때마다 재설정됩니다. z- 펄스는 엔코더 영점이므로 엔코더가 1 회전 할 때마다 리셋됩니다. 이 정보를 바탕으로 볼 스크류 피치 길이의 거리를 축으로 조그 할 때마다 회 전당 올바른 스텝 수를 계산하면 인코더가 작동하는지 알 수 있습니다. 숫자가 일치하지 않으면 문제가있는 것입니다.
I / O PCB에서 커넥터 P79 또는 P78 [1]의 연결을 다시 장착하십시오.
빨간색과 검은 색 케이블의 전압을 측정하십시오.
를 누릅니다. 전압이 없어야합니다. 알람을 소거하려면 을 누르십시오. 전압은 20-30VDC 사이 여야합니다.모터 브레이크 [2]와 전원 커넥터 [3]의 연결이 오염되었는지 점검하십시오. 연결을 다시 장착하십시오.
전압이 없으면 다음을 참조하십시오.
2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255
