Pagina principală Service *Sigma 1 - Servomotorul și cablurile axei* - Ghid de depanare - CHC - TG0129
Last updated: 05/22/2026

Sigma 1 - Servomotorul și cablurile axei - Ghid de depanare - CHC

TG0129

Revizia B - 05/2026

Electrical Safety

 PERICOL: Lucrul cu serviciile electrice necesare pentru mașinile CNC este extrem de periculos și poate duce la vătămări grave sau deces.

Înainte de a conecta firele de linie la CNC:

  • Opriți alimentarea cu energie a mașinii la sursă.
  • Efectuați o procedură de blocare-etichetare (LOTO) pentru a vă asigura că alimentarea rămâne oprită în timpul funcționării.
  • Verificați dacă alimentarea a fost deconectată folosind un detector de tensiune c.a. pe toate liniile de intrare.

Dacă nu sunteți sigur cum să deconectați alimentarea sau să efectuați procedurile LOTO în siguranță:

  • Nu continuați.
  • Contactați personal calificat sau obțineți asistența corespunzătoare înainte de a continua.

Nerespectarea acestor măsuri de precauție poate duce la șoc electric, deteriorarea echipamentului sau accidentare mortală.

 Pericol: Înainte de a începe orice activitate în interiorul dulapului de comandă, ledul indicatorului de înaltă tensiune de pe sursa de alimentare cu tensiune de 320 V/acționarea vectorială trebuie să fi fost oprit cel puțin 5 minute. Această perioadă de așteptare asigură disiparea tensiunii reziduale și reduce riscul de șoc electric.

Anumite proceduri de service implică componente electrice cu risc ridicat și pot prezenta vătămări grave sau pericole letale. Tehnicienii nu trebuie să încerce să efectueze nicio procedură decât dacă au o înțelegere completă a pașilor implicați și a riscurilor asociate.

Dacă există incertitudini cu privire la o procedură, contactați Reprezentanța Haas (HFO) pentru a programa un tehnician de service calificat.

Symptom Table

Simptom Cauză probabilă Acțiuni corective
Alarmă 161 - 164 EROARE ACȚIONARE AXĂ.

Alarmă 993 SCURTCIRCUIT AMPLIFICATOR

 Amplificator unitate servo defect. Verificați ansamblul amplificatorului corespunzător.

Consultați Amplificator unitate servo - Ghid de depanare pentru a depana amplificatorul.
Cablu de alimentare defect. Inspectați cablurile și conectorii. Consultați secțiunea Cablu de alimentare de mai jos.
Servomotor defect. Verificați servomotorul corespunzător. Consultați secțiunea servomotor de mai jos.

Alarmă 103 - 105, 270, 709 EROARE SERVO AXĂ PREA MARE.

 Cablu/conexiune defectuoasă codificator sau codificator defect. Inspectați cablurile și conectorii. Consultați secțiunea Cablu procesor principal/codificator de mai jos. Verificați pașii codificatorului/rotația față de pasul șurubului cu bilă și verificați dacă numărul codificatorului este precis pentru fiecare rotație.
Frâna de motor a axei nu se decuplează atunci când sunt activate unitățile servo. Consultați secțiunea Frână motor de mai jos:
Șurubul cu bilă al axei este deteriorat. Verificați șurubul cu bilă corespunzător al axei.

Consultați Șurub cu bilă - Ghid de depanare pentru a depana șurubul cu bilă.
Doar unitatea de comandă Haas Classic - Parametrii mașinii nu sunt corecți. Asigurați-vă că aveți parametrii corecți pentru tipul de motor al axei.
  1. Determinați dacă mașina are motoare Sigma-1 sau Sigma-5.

    Notă: Motorul Sigma cu 5 axe are un conector cu blocare la presiune pentru fișa codificatorului.

  2. Rulați parameter checker și selectați opțiunea Sigma-1 sau Sigma-5.

Alarmă 103 - 105 EROARE AXĂ UNITATE SERVO PREA MARE, în timpul procesului de revenire la zero. Axa revine la zero în direcția greșită.

 Senzorul de origine este acționat în timpul procesului de revenire la zero, ceea ce determină revenirea axei la zero în direcția opusă. Verificați comutatorul de revenire a axei la poziția de origine pentru a vă asigura că nu există șpan metalic pe partea superioară a senzorului.
Alarmă 135 - 137 SUPRAÎNCĂLZIRE MOTOR AXĂ. Cablu/conexiune defectuoasă codificator sau codificator defect. Inspectați cablurile și conectorii. Consultați secțiunea de mai jos Cablu procesor principal/codificator . Verificați pașii /rotația codificatorului față de pasul șurubului cu bilă și verificați dacă numerele codificatorului sunt precis pentru fiecare rotație.
Canalul axei Mocon/Maincon PCB este defect. Schimbați canalele codificatorului/unității de acționare cu o altă axă; dacă alarma rămâne cu canalul codificatorului/unității de acționare, atunci PCB Mocon/Maincon este defect.
Sursa de alimentare cu joasă tensiune este defectă. Verificați tensiunile +5V / +12V / -12V c.c. de care merg la PCB Mocon/Maincon.
Bit-ul 14 al parametrului OVER TEMP NC pentru axă este incorect. Asigurați-vă că bit-ul acestui parametru este setat corect. În mod normal 0.

Alarmă 139 - 142 190, 273 EROARE Z MOTOR.

Alarmă 153 - 156 CANAL Z LIPSĂ

Alarmă 182 - 185, 194, 278 EROARE CABLU CODOR AXĂ.

Alarmă 217, 218, 219 EROARE FAZĂ AXĂ

Alarmă 224 - 228 EROARE TRANZIȚIE AXĂ

 Cablu sau conexiune defectuoasă codificator. Inspectați cablurile și conectorii. Consultați secțiunea Cablu codor/procesor principal de mai jos.
Codificator defect la servomotor. Verificați motorul pentru contaminare cu lichid de răcire. Verificați pașii/rotația codificatorului față de pasul șurubului cu bilă și verificați dacă numărul codificatorului este precis pentru fiecare rotație.

Power Cable

Acțiune de corectare:

Asigurați-vă că cablurile sunt conectate corect la amplificatorul corespunzător. Inspectați conectorul de la motor. Căutați conexiuni slăbite sau contaminări.

Căutați semne de deteriorare sau înțepenire pe cablu. Deconectați cablul de alimentare de la amplificator și motor. Măsurați rezistența de la un picior la altul și de la picior la pământ. Asigurați-vă că măsurătorile au ca rezultat o conexiune deschisă. Verificați fiecare picior de la un capăt al cablului la piciorul corespunzător de pe celălalt capăt al cablului pentru continuitate. Dacă există o conexiune deschisă, există o problemă cu cablul. 

Servo Motor

Acțiune de corectare:

Asigurați-vă că conectorii motorului nu sunt contaminați. Deconectați și inspectați conectorul cablului de alimentare de la motor. Asigurați-vă că nu există contaminări ale lichidului de răcire. Contaminarea cu lichid de răcire poate genera alarme de eroare a transmisiei și poate deteriora amplificatorul. Măsuraţi rezistenţa de la ştifturile etichetate A, B şi C la conectorul motorului la împământarea şasiului.

  • Citirea trebuie să arate un circuit deschis.
  • Dacă citirea nu arată un circuit deschis, servomotorul este defect.

Main Processor/Encoder Cable/Encoder

Acțiune corectivă - Procesor principal/Cablu:

Examinați conectorul [1] de pe PCB Maincon sau MOCON. Asigurați-vă că nu este deteriorat.

Examinați cablul. Căutați semne de deteriorare sau înțepenire. Conectorul [4] are două carcase [2,3] pentru pinii cablului.

Măsurați rezistența de pe cablul codificatorului de la un picior la altul și de la picior la pământ. Asigurați-vă că fiecare măsurătoare are ca rezultat o conexiune deschisă.

Asigurați-vă că cablul este conectat ferm la ambele capete. Repoziționați ambele conexiuni. Asigurați-vă că cablul este instalat în conectorul corect de pe PCB Maincon sau MOCON.

Acțiune corectivă - Codificator servomotor:

Verificați pașii/rotația codificatorului în fișierul de configurare. Avansați axa și, pe baza distanței pe care o parcurge șurubul cu bilă per rotație (pas șurub cu bilă), verificați dacă numărul de codificare este precis pentru fiecare rotație. Vizualizați pagina diagnosticare>axă. Numărul brut al codificatorului vă va arăta câți pași ai codificatorului au fost numărați.  Canalul axei z va indica, de asemenea, câți pași au fost numărați, dar se va reseta de fiecare dată când impulsul este trecut.  Impulsul z este punctul zero al codificatorului, astfel încât acesta se va reseta de fiecare dată când codificatorul face o rotație. Pe baza acestor informații, veți ști dacă codificatorul funcționează, dacă numărul corect de pași per revoluție este numărat de fiecare dată când avansați axa pe distanța lungimii pasului șurubului cu bilă.  Dacă numerele nu se potrivesc, aveți o problemă.


Motor Brake

Acțiune de corectare:

Repoziționați conexiunea pentru conectorii P79 sau P78 [1] pe PCB I/O.

Măsurați tensiunea peste cablurile roșii și negre.

Apăsaţi [AUX CLNT].

Nu trebuie să existe tensiune.

Apăsați [RESET] pentru a șterge alarmele. Tensiunea trebuie să fie între 20-30 VCC.

Examinați conexiunea de la frâna motorului [2] și conectorii de alimentare [3] pentru contaminare. Repoziționați conexiunile.

Dacă nu există tensiune, consultați:

Electrical Diagrams

Sigma 1 - Service Replacement Motor Instructions

Acest document de referință se referă la motoarele Yaskawa Sigma 1 (-02, -04 și -08), aflate la sfârșitul duratei de viață, utilizate pe mașinile și mesele rotative vechi, de la mijlocul anilor 1990 până la mijlocul anilor 2000. Deoarece aceste motoare nu se mai produc, asistența continuă pentru service depinde de recondiționare și reparații. Documentul Sigma 1 - Instrucțiuni privind motorul de schimb identifică contactele și resursele adecvate pentru susținerea recondiționării și reparării acestor motoare pentru a satisface nevoile de service continue.