Service Sigma 1 - Motor Servo motor și cabluri - Ghid de depanare - CHC
Last updated: 06/08/2020

Sigma 1 - Motor și cabluri pentru servo Axis - Ghid de depanare - CHC

Siguranţa electrică:

 Atenție: Atunci când efectuaţi lucrări de întreţinere sau reparaţii asupra maşinilor CNC şi a componentelor acestora, trebuie să respectaţi întotdeauna precauţiile de bază privind siguranţa. Acest lucru scade riscul de accidentare şi deteriorare mecanică.

  • Setaţi întrerupătorul de circuit principal la [OFF] position.

 Pericol: Înainte de a începe orice lucrare din incinta de control, indicatorul Indicator de înaltă tensiune de pe panoul 320V Power Supply / Vector Drive trebuie să fi fost oprit timp de cel puţin 5 minute.

Pericol:Unele proceduri de service pot fi periculoase sau pot pune viața în pericol. NU încercați o procedură pe care nu o înțelegeți complet. Contactați Reprezentanța Haas (HFO) și programați o vizită la tehnician dacă aveți îndoieli cu privire la efectuarea unei proceduri.

Tabelul simptomelor

Simptom Cauze probabile: Acțiuni de corectare
Alarmă 161 - 164 EROARE PE AXA AXEI.

Alarmă 993 SCURTCIRCUIT CIRCUIT SCURT

 Amplificator servo defect. Verificaţi ansamblul amplificatorului corespunzător.

Consultaţi Amplificator Servo - Ghid de depanare pentru a depana amplificatorul.
Cablu de alimentare defect. Inspectaţi cablurile şi conectorii. Consultaţi Cablu de alimentare de mai jos.
Motor servo defect. Verificaţi motorul servo corespunzător. Consultaţi Motor Servo de mai jos.

Alarmă 103 - 105, 270, 709 EROARE AXA SERVO PREA MARE.

 Cablu/conexiune defectuoasă defect sau codificator defect. Inspectaţi cablurile şi conectorii. Consultaţi Procesor principal/Cablu codificator de mai jos. Verificaţi paşii de codificare/rotaţia faţă de pasul şurubului cu bilă şi verificaţi dacă numărul codificatorului este precis pentru fiecare rotaţie.
Frâna de motor a axei nu se decuplează atunci când este activată servosul. Vedeți Frână motor secțiunea de mai jos:
Şurubul de bal al axei este deteriorat. Verificaţi şurubul de bal al axei corespunzătoare.

Consultaţi Șurub de bal - Ghid de depanare pentru a depana șurubul de bal.
Doar control clasic Haas - Parametrii maşinii nu sunt corecţi. Asiguraţi-vă că aveţi parametrii corecţi pentru tipul de motor al axei.
  1. Determinaţi dacă maşina are motoare Sigma-1 sau Sigma-5.

    Notă: Motorul axei Sigma-5 are un conector de tip robinet-lock pentru dopul codificatorului.

  2. Rulare parameter checker și selectați opțiunea Sigma-1 sau Sigma-5.

Alarmă 103 - 105 EROARE AXA SERVO PREA MARE, în timpul procesului de retur zero. Axa zero revine în direcţia greşită.

 Senzorul de pornire este fabricat în timpul procesului de retur zero, ceea ce determină revenirea axei la zero în direcţia opusă. Verificaţi comutatorul de pornire al axei pentru a vă asigura că nu există aşchii metalice pe partea superioară a senzorului.
Alarmă 135 - 137 MOTOR AXIS OVERHEAT (SUPRAÎNCĂLZIRE MOTOR AXĂ). Cablu/conexiune defectuoasă defect sau codificator defect. Inspectaţi cablurile şi conectorii. Consultaţi Procesor principal/Cablu codificator de mai jos. Verificaţi paşii de codificare/rotaţia faţă de pasul şurubului cu bilă şi verificaţi dacă numărul codificatorului este precis pentru fiecare rotaţie.
Canalul axei Mocon/Maincon PCB este defect. Schimbați canalele Encoder/Drive cu o altă axă, dacă alarma rămâne cu canalul de codificare/acționare, atunci placa Mocon/Element principal de acționare este defectă.
Sursa de alimentare cu curent scăzut este defectă. Verificați tensiunile +5V / +12V / -12V c.c. de 12 V care merg la PCB-ul Mocon/Maincon.
Parametrul OVER TEMP NC 14 pentru axă este incorect. Asiguraţi-vă că acest bit de parametri este setat corect. În mod normal 1.

Alarmă 139 - 142 190, 273 DEFECT MOTOR.

Alarmă 153 - 156 CANAL Z LIPSĂ

Alarmă 182 - 185, 194, 278 EROARE AX.

Alarmă 217, 218, 219 EROARE FAZĂ AXĂ

Alarmă 224 - 228 DEFECT TRANZIŢIE AXĂ

 Cablu sau conexiune defectuoasă defect. Inspectaţi cablurile şi conectorii. Consultaţi Procesor principal/Cablu codificator de mai jos.
Codificator defect la motorul servo. Verificaţi motorul pentru contaminarea cu lichid de răcire. Verificaţi paşii de codificare/rotaţia faţă de pasul şurubului cu bilă şi verificaţi dacă numărul codificatorului este precis pentru fiecare rotaţie.

Cablu de alimentare

Acțiuni de corectare

Asiguraţi-vă că cablurile sunt conectate corect la amplificatorul corespunzător. Inspectaţi conectorul de la motor. Căutați conexiuni slăbite sau contaminări.

Căutaţi semne de deteriorare sau înţepenire pe cablu. Deconectaţi cablul de alimentare de la amplificator şi motor. Măsurați rezistența de la picior și de la picior la pământ. Asiguraţi-vă că măsurătorile au ca rezultat o conexiune deschisă. Verificaţi fiecare picior de la un capăt al cablului la piciorul corespunzător de pe celălalt capăt al cablului pentru continuitate. Dacă există o conexiune deschisă, există o problemă cu cablul.

servomotor

Acțiuni de corectare

Asiguraţi-vă că conectorii motorului nu sunt contaminaţi. Deconectaţi şi inspectaţi conectorul cablului de alimentare de la motor. Asigurați-vă că nu există contaminări ale lichidului de răcire. Contaminarea cu lichid de răcire poate genera alarme de eroare a transmisiei şi poate deteriora amplificatorul. Măsuraţi rezistenţa de la ştifturile etichetate A, B şi C la conectorul motor la împământarea şasiului.

  • Citirea trebuie să arate un circuit deschis.
  • Dacă citirea nu arată un circuit deschis, motorul servo este în defect.

Procesor principal/Codificator/Codificator

Acţiune corectivă - Procesor/Cablu principal:

Examinați conectorul [1] de pe PCB-ul principal sau MOCON. Asiguraţi-vă că nu este deteriorat.

Examinaţi cablul. Căutaţi semne de deteriorare sau înţepenire. Conectorul [4] are două carcase [2,3] pentru ştifturile cablului.

Măsuraţi rezistenţa de pe cablul codificatorului de la picior şi de la picior la pământ. Asigurați-vă că fiecare măsurătoare are ca rezultat o conexiune deschisă.

Asiguraţi-vă că cablul este conectat ferm la ambele capete. Repoziţionaţi ambele conexiuni. Asigurați-vă că cablul este instalat în conectorul corect de pe PCB-ul principal sau placa MOCON.

Acţiune corectivă - Servo Motor Servo:

Verificaţi paşii/rotaţia codificatorului în fişierul de configurare. Mişcaţi axa şi pe baza distanţei cu care şurubul cu bilă se deplasează în funcţie de rotaţie (pas cu şurub cu bilă), verificaţi dacă numărul de codificare este precis pentru fiecare rotaţie. Vizualizare diagnosticare>pe axa axei pe măsură ce deplasaţi axa. Numărătoarea brută a codificatorilor vă va arăta câţi paşi codificaţi au fost număraţi.  Canalul axei z va indica, de asemenea, câţi paşi au fost număraţi, dar se vor reseta de fiecare dată când pulsul este trecut.  Pulsul z este punctul zero al codificatorului, astfel încât acesta se va reseta de fiecare dată când codificatorul face o rotaţie. Pe baza acestor informații, veți ști dacă codificatorul funcționează dacă numărul corect de pași per revoluție este numărat de fiecare dată când treceți pe axa axei șurubului cu cap bilă.  Dacă numerele nu se potrivesc, aveți o problemă.


Frână motor

Acțiuni de corectare

Repoziționați conexiunea pentru conectorii P79 sau P78 [1] pe PCB-ul I/O.

Măsuraţi tensiunea peste cablurile roşii şi negre.

Apăsaţi . Nu trebuie să existe tensiune.

Apăsaţi tasta pentru a şterge alarmele. Tensiunea trebuie să fie între 20-30 VDC.

Examinați conexiunea de la frâna motorului [2] și conectorii alimentari [3] pentru contaminare. Repoziționați conexiunile.

Dacă nu există tensiune, consultaţi:

Diagrame electrice

Politică privind cookie-urile

Utilizăm cookie-uri pentru a îmbunătăți experiența utilizatorilor. Politica noastră privind cookie-urile descrie ce cookie-uri utilizăm, de ce le utilizăm și modul în care puteți afla mai multe informații despre acestea. Confirmați că sunteți de acord să utilizăm cookie-uri Analytics. Dacă nu sunteți de acord, puteți utiliza în continuare site-ul nostru fără a beneficia de o experiență îmbunătățită pentru utilizator.