Sigma 1 - Servomotor und Kabel der Achse - Leitfaden zur Fehlerbehebung

Electrical Safety

Achtung: Bei Wartung oder Reparatur von CNC-Maschinen und deren Komponenten, müssen Sie immer die grundlegenden Sicherheitsvorkehrungen beachten. Dies verringert die Gefahr von Verletzungen und mechanischer Beschädigung.

Bringen Sie den Hauptleistungsschalter in die Position [OFF] .

Gefahr: Vor Beginn der Arbeiten im Schaltschrank muss die Hochspannungsanzeige an 320V Power Supply / Vector Drive mindestens 5 Minuten lang ausgeschaltet sein.

Einige Wartungsverfahren können gefährlich oder lebensbedrohlich sein. Versuchen Sie NICHT, einen Vorgang auszuführen, den Sie nicht vollständig verstehen. Wenn Sie Zweifel über einen Vorgang haben, wenden Sie sich an Ihr Haas Factory Outlet (HFO) und vereinbaren Sie einen Servicebesuch.

Symptom Table

Symptom	Mögliche Ursache	Korrekturmaßnahme
Alarm 161 - 164 FEHLER ACHSENANTRIEB. Alarm 993 KURZSCHLUSS DES VERSTÄRKERS.	Fehlerhafter Servoverstärker.	Überprüfen Sie die entsprechende Verstärkerbaugruppe. Anweisungen zur Behebung von Problemen mit dem Verstärker finden Sie unter Servoverstärker – Leitfaden zur Fehlerbehebung.
	Defektes Netzkabel.	Prüfen Sie die Kabel und Anschlüsse. Siehe Abschnitt Stromkabel unten.
	Defekter Servomotor.	Überprüfen Sie den entsprechenden Servomotor. Siehe Abschnitt Servomotor unten.
Alarm 103 - 105, 270, 709 ACHSEN-SERVOFEHLER ZU GROSS.	Defektes Encoder-Kabel bzw. -Verbindung oder defekter Encoder.	Überprüfen Sie die Kabel und Anschlüsse. Siehe den nachfolgenden Abschnitt Hauptprozessor/Encoder-Kabel. Überprüfen Sie die Encoder-Schritte/-Umdrehung gegenüber der Steigung und der Kugelgewindespindel und vergewissern Sie sich, dass die Encoder-Zahlen für jede Umdrehung korrekt sind.
	Die Bremse des Achsenmotors löst sich nicht, wenn die Servos aktiviert werden.	Siehe Abschnitt Motorbremse unten:
	Die Kugelumlaufspindel der Achse ist beschädigt.	Überprüfen Sie die entsprechende Kugelumlaufspindel der Achse. Siehe Kugelumlaufspindel – Leitfaden zur Fehlerbehebung zur Fehlerbehebung der Kugelumlaufspindel .
	Nur klassische Haas-Steuerung – Die Maschinenparameter sind nicht korrekt.	Stellen Sie sicher, dass Sie die richtigen Parameter für den Achsmotor-Typ verwenden. Bestimmen Sie, ob die Maschine über Sigma-1- oder Sigma-5-Motoren verfügt. Hinweis: Der Sigma-5-Achsenmotor verfügt über einen Push-Lock-Anschluss für den Encoder-Stecker. Führen Sie parameter checker aus und wählen Sie entweder die Option Sigma-1 oder Sigma-5.
Alarm 103 bis 105 SERVOFEHLER DER ACHSE ZU GROSS, während der Nullpunktrückstellung. Die Nullpunktrückstellung der Achse erfolgt in die falsche Richtung.	Der Sensor für die Ausgangsposition wird während der Nullpunktrückstellung betätigt, wodurch die Achse in die entgegengesetzte Richtung zurückkehrt.	Überprüfen Sie den Schalter für die Ausgangsposition der Achse, um sicherzustellen, dass sich keine Metallspäne auf dem Sensor befinden.
Alarm 135–137ÜBERHITZUNG DES ACHSENMOTORS.	Defektes Encoder-Kabel bzw. -Verbindung oder defekter Encoder.	Überprüfen Sie die Kabel und Anschlüsse. Siehe den nachfolgenden Abschnitt Hauptprozessor/Encoder-Kabel. Überprüfen Sie die Encoder-Schritte/-Umdrehung gegenüber der Steigung und der Kugelgewindespindel und vergewissern Sie sich, dass die Encoder-Zahlen für jede Umdrehung korrekt sind.
	Der Achsenkanal der Mocon-/Maincon-Leiterplatte ist defekt.	Vertauschen Sie die Encoder-/Antriebskanäle mit einer anderen Achse; wenn der Alarm für den Encoder-/Antriebskanal anhält, dann ist die Mocon-/Maincon-Leiterplatte defekt.
	Das Niederspannungsnetzteil ist defekt.	Überprüfen Sie die +5 V/+12 V/-12 V Gleichspannung, die zur Mocon-/Maincon-Leiterplatte fließt.
	Der Parameter OVER TEMP NC Bit 14 für die Achse ist fehlerhaft.	Stellen Sie sicher, dass dieses Parameterbit korrekt eingestellt ist. Dieser Wert beträgt normalerweise 0.
Alarm 139–142 190, 273 MOTOR-Z-FEHLER. Alarm 153–156 Z-KANAL FEHLT Alarm 182–185, 194, 278 ACHSEN-ENCODERKABELFEHLER. Alarm 217, 218, 219 ACHSEN-PHASENFEHLER Alarm 224–228 FEHLER BEI ACHSEN-ÜBERGANG	Defektes Encoder-Kabel oder -Anschluss.	Prüfen Sie die Kabel und Anschlüsse. Siehe Abschnitt Hauptprozessor/Encoderkabel unten.
	Defekter Encoder am Servomotor.	Überprüfen Sie den Motor auf Verunreinigungen durch Kühlmittel. Überprüfen Sie die Encoder-Schritte/-Umdrehung gegenüber der Steigung und der Kugelgewindespindel und vergewissern Sie sich, dass die Encoder-Zahlen für jede Umdrehung korrekt sind.

Power Cable

Korrekturmaßnahme:

Stellen Sie sicher, dass die Kabel korrekt mit dem entsprechenden Verstärker verbunden sind. Überprüfen Sie den Anschluss am Motor. Achten Sie auf lose Verbindungen oder Verunreinigungen.

Achten Sie auf Anzeichen von Beschädigungen oder Steifigkeit am Kabel. Trennen Sie das Stromkabel vom Verstärker und Motor. Messen Sie den Widerstand von Glied zu Glied und von Glied zur Erdung. Stellen Sie sicher, dass die Messungen eine offene Verbindung ergeben. Überprüfen Sie jedes Glied an einem Ende des Kabels zum entsprechenden Glied am anderen Ende des Kabels auf Kontinuität. Wenn eine offene Verbindung besteht, liegt ein Problem mit dem Kabel vor.

Servo Motor

Korrekturmaßnahme

Stellen Sie sicher, dass die Anschlüsse des Motors nicht verunreinigt sind. Trennen und überprüfen Sie den Stromkabelanschluss am Motor. Stellen Sie sicher, dass keine Kühlmittelkontamination vorliegt. Kühlmittelverunreinigungen können zu Fehlalarmen des Antriebs führen und den Verstärker beschädigen. Messen Sie den Widerstand der Stifte mit den Bezeichnungen A, B und C am Motoranschluss bis zum Gehäuseboden.

Der Messwert muss einen offenen Stromkreis anzeigen.
Wenn der Messwert keinen offenen Stromkreis anzeigt, liegt ein Defekt am Servomotor vor.

Main Processor/Encoder Cable/Encoder

Korrekturmaßnahmen – Hauptprozessor/Kabel:

Überprüfen Sie den Stecker [1] auf der Maincon- oder MOCON-Leiterplatte. Achten Sie darauf, dass er nicht beschädigt ist.

Überprüfen Sie das Kabel. Achten Sie auf Anzeichen von Beschädigungen oder Steifigkeit. Der Stecker [4] verfügt über zwei Umhausungen [2, 3] für die Kabelstifte.

Messen Sie den Widerstand am Encoder-Kabel von Glied zu Glied und von Glied zur Erdung. Stellen Sie sicher, dass jede Messung eine offene Verbindung ergibt.

Stellen Sie sicher, dass das Kabel an beiden Enden fest angeschlossen ist. Schließen Sie beide Anschlüsse neu an. Stellen Sie sicher, dass das Kabel am richtigen Stecker auf der Maincon- oder MOCON-Leiterplatte angeschlossen ist.

Korrekturmaßnahmen – Servomotor-Encoder:

Überprüfen Sie die Encoder-Schritte/-Umdrehung in der Konfigurationsdatei. Bewegen Sie die Achse schrittweise und überprüfen Sie, basierend auf dem Abstand, den die Kugelgewindespindel pro Umdrehung (Kugelgewindesteigung) zurücklegt, ob die Encoder-Zahlen bei jeder Umdrehung korrekt sind. Beobachten Sie die Diagnoseseite>der Achse, während Sie die Achse schrittweise verfahren. Die grobe Encoder-Zahl zeigt Ihnen, wie viele Encoder-Schritte gezählt wurden. Der Kanal der Z-Achse zeigt auch an, wie viele Schritte gezählt wurden, setzt sich aber bei jedem Durchlauf des Z-Impulses zurück. Der Z-Impuls ist der Encoder-Nullpunkt, sodass er jedes Mal zurückgesetzt wird, wenn der Encoder eine Umdrehung absolviert. Anhand dieser Informationen wissen Sie, ob der Encoder funktioniert, wenn die richtige Anzahl von Schritten pro Umdrehung jedes Mal gezählt wird, wenn Sie die Achse um den Abstand der Spindellänge verfahren. Wenn die Zahlen nicht übereinstimmen, liegt ein Problem vor.

Motor Brake

Korrekturmaßnahme:

Schließen Sie den Anschluss für die Stecker P79 oder P78 [1] auf der I/O-Leiterplatte neu an.

Messen Sie die Spannung über die roten und schwarzen Kabel.

Drücken Sie [EMERGENCY STOP]. Es sollte keine Spannung geben.

Drücken Sie [RESET], um die Alarme zu löschen. Die Spannung sollte zwischen 20-30 VDC liegen.

Überprüfen Sie den Anschluss an der Motorbremse [2] und den Leistungssteckern [3] auf Verschmutzung. Setzen Sie die Verbindungen wieder ein.

Wenn keine Spannung anliegt, siehe:

E/A-Leiterplatte – Leitfaden zur Fehlerbehebung (Klassische Haas-Steuerung)

Sigma 1 - Axis Servo Motor and Cables - Troubleshooting Guide - CHC