Sigma 1 – Servomotor und Kabel der Achse – Leitfaden zur Fehlerbehebung

Elektrische Sicherheit

Achtung: Bei Wartung oder Reparatur von CNC-Maschinen und deren Komponenten, müssen Sie immer die grundlegenden Sicherheitsvorkehrungen beachten. Dies verringert die Gefahr von Verletzungen und mechanischer Beschädigung.

Stellen Sie den Hauptleistungsschalter auf die [OFF] Position.

Gefahr: Vor Beginn der Arbeiten im Schaltschrank muss die Hochspannungsanzeige an 320V Power Supply / Vector Drive mindestens 5 Minuten lang ausgeschaltet sein.

Einige Wartungsverfahren können gefährlich oder lebensbedrohlich sein. Versuchen Sie NICHT, einen Vorgang auszuführen, den Sie nicht vollständig verstehen. Wenn Sie Zweifel über einen Vorgang haben, wenden Sie sich an Ihr Haas Factory Outlet (HFO) und vereinbaren Sie einen Servicebesuch.

Symptom-Tabelle

Symptom	Mögliche Ursache	Korrekturmaßnahme
Alarm 161 bis 164 FEHLER DES ACHSENANTRIEBS. Alarm 993 KURZSCHLUSS DES VERSTÄRKERS	Defekter Servoverstärker.	Überprüfen Sie die entsprechende Verstärker-Baugruppe. Siehe Servoverstärker – Leitfaden zur Fehlerbehebung zur Behebung von Problemen mit dem Verstärker.
	Defektes Netzkabel.	Prüfen Sie die Kabel und Anschlüsse. Siehe den nachfolgenden Abschnitt Netzkabel.
	Defekter Servomotor.	Überprüfen Sie den entsprechenden Servomotor. Siehe den nachfolgenden Abschnitt Servomotor.
Alarm 103 bis 105, 270, 709 SERVOFEHLER DER ACHSE ZU GROSS.	Defektes Encoder-Kabel bzw. -Verbindung oder defekter Encoder.	Überprüfen Sie die Kabel und Anschlüsse. Siehe den nachfolgenden Abschnitt Hauptprozessor/Encoder-Kabel. Überprüfen Sie die Encoder-Schritte/-Umdrehung gegenüber der Steigung und der Kugelgewindespindel und vergewissern Sie sich, dass die Encoder-Zahlen für jede Umdrehung korrekt sind.
	Die Bremse des Achsenmotors löst sich nicht, wenn die Servos aktiviert werden.	Siehe den nachfolgenden Abschnitt Motorbremse.
	Die Kugelumlaufspindel der Achse ist beschädigt.	Überprüfen Sie die entsprechende Kugelumlaufspindel der Achse. Siehe Kugelumlaufspindel – Leitfaden zur Fehlerbehebung zur Behebung von Problemen mit der Kugelumlaufspindel.
	Nur klassische Haas-Steuerung – Die Maschinenparameter sind nicht korrekt.	Stellen Sie sicher, dass Sie die richtigen Parameter für den Achsmotor-Typ verwenden. Bestimmen Sie, ob die Maschine über Sigma-1- oder Sigma-5-Motoren verfügt. Hinweis: Der Sigma-5-Achsenmotor verfügt über einen Push-Lock-Anschluss für den Encoder-Stecker. Führen Sie die parameter checker aus und wählen Sie entweder die Option Sigma-1 oder Sigma-5.
Alarm 103 bis 105 SERVOFEHLER DER ACHSE ZU GROSS, während der Nullpunktrückstellung. Die Nullpunktrückstellung der Achse erfolgt in die falsche Richtung.	Der Sensor für die Ausgangsposition wird während der Nullpunktrückstellung betätigt, wodurch die Achse in die entgegengesetzte Richtung zurückkehrt.	Überprüfen Sie den Schalter für die Ausgangsposition der Achse, um sicherzustellen, dass sich keine Metallspäne auf dem Sensor befinden.
Alarm 135 bis 137 ÜBERHITZUNG DES ACHSENMOTORS.	Defektes Encoder-Kabel bzw. -Verbindung oder defekter Encoder.	Überprüfen Sie die Kabel und Anschlüsse. Siehe den nachfolgenden Abschnitt Hauptprozessor/Encoder-Kabel. Überprüfen Sie die Encoder-Schritte/-Umdrehung gegenüber der Steigung und der Kugelgewindespindel und vergewissern Sie sich, dass die Encoder-Zahlen für jede Umdrehung korrekt sind.
	Der Achsenkanal der Mocon-/Maincon-Leiterplatte ist defekt.	Vertauschen Sie die Encoder-/Antriebskanäle mit einer anderen Achse; wenn der Alarm für den Encoder-/Antriebskanal anhält, dann ist die Mocon-/Maincon-Leiterplatte defekt.
	Das Niederspannungsnetzteil ist defekt.	Überprüfen Sie die +5 V/+12 V/-12 V Gleichspannung, die zur Mocon-/Maincon-Leiterplatte fließt.
	Der Parameter OVER TEMP NC Bit 14 für die Achse ist fehlerhaft.	Stellen Sie sicher, dass dieses Parameterbit korrekt eingestellt ist. Dieser Wert beträgt normalerweise 1.
Alarm 139 bis 142 190, 273 Z-FEHLER DES MOTORS. Alarm 153 bis 156 Z-KANAL FEHLT Alarm 182 bis 185, 194, 278 KABELFEHLER DES ACHSEN-ENCODERS. Alarm 217, 218, 219 PHASENFEHLER DER ACHSE Alarm 224 bis 228 FEHLER BEIM ACHSENÜBERGANG	Defektes Encoder-Kabel oder -Anschluss.	Überprüfen Sie die Kabel und Anschlüsse. Siehe den nachfolgenden Abschnitt Hauptprozessor/Encoder-Kabel.
	Defekter Encoder am Servomotor.	Überprüfen Sie den Motor auf Verunreinigungen durch Kühlmittel. Überprüfen Sie die Encoder-Schritte/-Umdrehung gegenüber der Steigung und der Kugelgewindespindel und vergewissern Sie sich, dass die Encoder-Zahlen für jede Umdrehung korrekt sind.

Netzkabel

Korrekturmaßnahme:

Stellen Sie sicher, dass die Kabel korrekt mit dem entsprechenden Verstärker verbunden sind. Überprüfen Sie den Anschluss am Motor. Achten Sie auf lose Verbindungen oder Verunreinigungen.

Achten Sie auf Anzeichen von Beschädigungen oder Steifigkeit am Kabel. Trennen Sie das Stromkabel vom Verstärker und Motor. Messen Sie den Widerstand von Glied zu Glied und von Glied zur Erdung. Stellen Sie sicher, dass die Messungen eine offene Verbindung ergeben. Überprüfen Sie jedes Glied an einem Ende des Kabels zum entsprechenden Glied am anderen Ende des Kabels auf Kontinuität. Wenn eine offene Verbindung besteht, liegt ein Problem mit dem Kabel vor.

Servomotor

Korrekturmaßnahme:

Stellen Sie sicher, dass die Anschlüsse des Motors nicht verunreinigt sind. Trennen und überprüfen Sie den Stromkabelanschluss am Motor. Stellen Sie sicher, dass es keine Kühlmittelkontamination gibt. Kühlmittelverunreinigungen können zu Fehlalarmen des Antriebs führen und den Verstärker beschädigen. Messen Sie den Widerstand der Stifte mit den Bezeichnungen A, B und C am Motoranschluss bis zum Gehäuseboden.

Der Messwert muss einen offenen Stromkreis anzeigen.
Wenn der Messwert keinen offenen Stromkreis anzeigt, liegt ein Defekt am Servomotor vor.

Hauptprozessor/Encoder-Kabel/Encoder

Korrekturmaßnahmen – Hauptprozessor/Kabel:

Überprüfen Sie den Stecker [1] auf der Maincon- oder MOCON-Leiterplatte. Achten Sie darauf, dass er nicht beschädigt ist.

Überprüfen Sie das Kabel. Achten Sie auf Anzeichen von Beschädigungen oder Steifigkeit. Der Stecker [4] verfügt über zwei Umhausungen [2, 3] für die Kabelstifte.

Messen Sie den Widerstand am Encoder-Kabel von Glied zu Glied und von Glied zur Erdung. Stellen Sie sicher, dass jede Messung eine offene Verbindung ergibt.

Stellen Sie sicher, dass das Kabel an beiden Enden fest angeschlossen ist. Schließen Sie beide Anschlüsse neu an. Stellen Sie sicher, dass das Kabel am richtigen Stecker auf der Maincon- oder MOCON-Leiterplatte angeschlossen ist.

Korrekturmaßnahmen – Servomotor-Encoder:

Überprüfen Sie die Encoder-Schritte/-Umdrehung in der Konfigurationsdatei. Bewegen Sie die Achse schrittweise und überprüfen Sie, basierend auf dem Abstand, den die Kugelgewindespindel pro Umdrehung (Kugelgewindesteigung) zurücklegt, ob die Encoder-Zahlen bei jeder Umdrehung korrekt sind. Beobachten Sie die Diagnoseseite>der Achse, während Sie die Achse schrittweise verfahren. Die grobe Encoder-Zahl zeigt Ihnen, wie viele Encoder-Schritte gezählt wurden. Der Kanal der Z-Achse zeigt auch an, wie viele Schritte gezählt wurden, setzt sich aber bei jedem Durchlauf des Z-Impulses zurück. Der Z-Impuls ist der Encoder-Nullpunkt, sodass er jedes Mal zurückgesetzt wird, wenn der Encoder eine Umdrehung absolviert. Anhand dieser Informationen wissen Sie, ob der Encoder funktioniert, wenn die richtige Anzahl von Schritten pro Umdrehung jedes Mal gezählt wird, wenn Sie die Achse um den Abstand der Spindellänge verfahren. Wenn die Zahlen nicht übereinstimmen, liegt ein Problem vor.

Motorbremse

Korrekturmaßnahme:

Schließen Sie den Anschluss für die Stecker P79 oder P78 [1] auf der I/O-Leiterplatte neu an.

Messen Sie die Spannung an den roten und schwarzen Kabeln.

Drücken Sie [EMERGENCY STOP]. Es darf keine Spannung anliegen.

Drücken Sie [RESET] , um die Alarme zu löschen. Die Spannung sollte zwischen 20 und 30 VDC liegen.

Überprüfen Sie den Anschluss an der Motorbremse [2] und den Leistungssteckern [3] auf Verschmutzung. Schließen Sie die Anschlüsse neu an.

Wenn keine Spannung anliegt, siehe:

-I/O PCB - Leitfaden zur Fehlerbehebung (Classic Haas Control)

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Sigma 1 - Axis Servo Motor and Cables - Troubleshooting Guide