Service Home Sigma 1 – Achsenservomotor und Kabel – Anleitung zur Fehlerbehebung – CHC – TG0129
Last updated: 05/22/2026

Sigma 1 - Servomotor und Kabel der Achse - Leitfaden zur Fehlerbehebung - CHC

TG0129

Revision B – 05/2026

Electrical Safety

 GEFAHR: Die Arbeit mit den für CNC-Maschinen erforderlichen elektrischen Anlagen ist äußerst gefährlich und kann zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen.

Vor dem Anschluss der Leitungsdrähte an die CNC:

  • Schalten Sie die Stromzufuhr zur Maschine an der Quelle ab.
  • Führen Sie ein Lockout-Tagout-Verfahren (LOTO) durch, um sicherzustellen, dass der Strom während der Wartung ausgeschaltet bleibt.
  • Vergewissern Sie sich, dass die Stromversorgung unterbrochen wurde, indem Sie einen Wechselspannungsdetektor an allen eingehenden Leitungen verwenden.

Wenn Sie unsicher sind, wie Sie die Stromzufuhr sicher unterbrechen oder das LOTO-Verfahren durchführen können:

  • Fahren Sie nicht fort.
  • Wenden Sie sich an qualifiziertes Personal oder fordern Sie entsprechende Unterstützung an, bevor Sie fortfahren.

Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann zu einem elektrischen Schlag, Maschinenschäden oder tödlichen Verletzungen führen.

   Bevor Sie mit Arbeiten im Schaltschrank beginnen, vergewissern Sie sich, dass die Hochspannungs-Kontrollleuchte an der 320-V-Stromversorgung/Vektorantrieb mindestens fünf (5) Minuten lang ausgeschaltet war. Diese Wartezeit stellt sicher, dass die Restspannung abgebaut ist und verringert das Risiko eines Stromschlags.

Bestimmte Wartungsverfahren beinhalten elektrische Komponenten mit hohem Risiko und können zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen. Techniker dürfen kein Verfahren durchführen, wenn sie nicht vollständig über die damit verbundenen Schritte und Risiken informiert sind.

Wenn Sie sich bei einem Verfahren unsicher sind, wenden Sie sich an Ihr Haas Factory Outlet (HFO), um einen qualifizierten Servicetechniker zu beauftragen.

Symptom Table

Symptom Mögliche Ursache Korrekturmaßnahme
Alarm 161 - 164 ACHSENANTRIEB FEHLER,

Alarm 993 VERSTÄRKER KURZLEITUNG

 Fehlerhafter Servoverstärker. Überprüfen Sie die entsprechende Verstärkerbaugruppe.

Siehe Servoverstärker - Leitfaden zur Fehlerbehebung , um den Verstärker zu beheben.
Defektes Netzkabel. Prüfen Sie die Kabel und Anschlüsse. Siehe Abschnitt Stromkabel unten.
Fehlerhafter Servomotor. Überprüfen Sie den entsprechenden Servomotor. Siehe Abschnitt servomotor unten.

Alarm 103 - 105, 270, 709 ACHSENSERVOFEHLER ZU GROSS.

 Defektes Encoder-Kabel bzw. -Verbindung oder defekter Encoder. Prüfen Sie die Kabel und Anschlüsse. Siehe den nachfolgenden Abschnitt Hauptprozessor/Encoder-Kabel. Überprüfen Sie die Encoder-Schritte/-Umdrehung gegenüber der Steigung und der Kugelgewindespindel und vergewissern Sie sich, dass die Encoder-Zahlen für jede Umdrehung korrekt sind.
Die Achsmotorbremse löst sich nicht aus, wenn Servos aktiviert sind. Siehe Abschnitt Motorbremse unten:
Die Kugelumlaufspindel der Achse ist beschädigt. Überprüfen Sie die entsprechende Kugelumlaufspindel der Achse.

Siehe Kugelumlaufspindel – Leitfaden zur Fehlerbehebung zur Behebung von Problemen mit der Kugelumlaufspindel.
Nur klassische Haas-Steuerung – Die Maschinenparameter sind nicht korrekt. Stellen Sie sicher, dass Sie die richtigen Parameter für den Achsmotor-Typ verwenden.
  1. Bestimmen Sie, ob die Maschine über Sigma-1- oder Sigma-5-Motoren verfügt.

    Hinweis: Der Sigma-5-Achsenmotor verfügt über einen Push-Lock-Anschluss für den Encoder-Stecker.

  2. Führen Sie die parameter checker aus und wählen Sie entweder die Option Sigma-1 oder Sigma-5.

Alarm 103 bis 105 SERVOFEHLER DER ACHSE ZU GROSS, während der Nullpunktrückstellung. Die Nullpunktrückstellung der Achse erfolgt in die falsche Richtung.

 Der Sensor für die Ausgangsposition wird während der Nullpunktrückstellung betätigt, wodurch die Achse in die entgegengesetzte Richtung zurückkehrt. Überprüfen Sie den Schalter für die Ausgangsposition der Achse, um sicherzustellen, dass sich keine Metallspäne auf dem Sensor befinden.
Alarm 135 - 137 ACHSENMOTOR ÜBERHITZT. Defektes Encoder-Kabel bzw. -Verbindung oder defekter Encoder. Prüfen Sie die Kabel und Anschlüsse. Siehe den nachfolgenden Abschnitt Hauptprozessor/Encoder-Kabel. Überprüfen Sie die Encoder-Schritte/-Umdrehung gegenüber der Steigung und der Kugelgewindespindel und vergewissern Sie sich, dass die Encoder-Zahlen für jede Umdrehung korrekt sind.
Der Achsenkanal der Mocon-/Maincon-Leiterplatte ist defekt. Vertauschen Sie die Encoder-/Antriebskanäle mit einer anderen Achse; wenn der Alarm für den Encoder-/Antriebskanal anhält, dann ist die Mocon-/Maincon-Leiterplatte defekt.
Das Niederspannungsnetzteil ist defekt. Überprüfen Sie die +5 V/+12 V/-12 V Gleichspannung, die zur Mocon-/Maincon-Leiterplatte fließt.
Der Parameter OVER TEMP NC Bit 14 für die Achse ist fehlerhaft. Stellen Sie sicher, dass dieses Parameterbit korrekt eingestellt ist. Dieser Wert beträgt normalerweise 0.

Alarm 139 - 142 190, 273 MOTOR Z FEHLER.

Alarm 153 – 156 Z-KANAL FEHLT

Alarm 182 - 185, 194, 278 ACHSEN-ENCODERKABELFEHLER.

Alarm 217, 218, 219 ACHSENPHASENFEHLER

Alarm 224 – 228 ACHSENÜBERGANG FEHLER

 Defektes Encoder-Kabel oder -Anschluss. Prüfen Sie die Kabel und Anschlüsse. Siehe Abschnitt Hauptprozessor-/Encoderkabel unten.
Defekter Encoder am Servomotor. Überprüfen Sie den Motor auf Verunreinigungen durch Kühlmittel. Überprüfen Sie die Encoder-Schritte/-Umdrehung gegenüber der Steigung und der Kugelgewindespindel und vergewissern Sie sich, dass die Encoder-Zahlen für jede Umdrehung korrekt sind.

Power Cable

Korrekturmaßnahme

Stellen Sie sicher, dass die Kabel korrekt mit dem entsprechenden Verstärker verbunden sind. Überprüfen Sie den Anschluss am Motor. Achten Sie auf lose Verbindungen oder Verunreinigungen.

Achten Sie auf Anzeichen von Beschädigungen oder Steifigkeit am Kabel. Trennen Sie das Stromkabel vom Verstärker und Motor. Messen Sie den Widerstand von Glied zu Glied und von Glied zur Erdung. Stellen Sie sicher, dass die Messungen eine offene Verbindung ergeben. Überprüfen Sie jedes Glied an einem Ende des Kabels zum entsprechenden Glied am anderen Ende des Kabels auf Kontinuität. Wenn eine offene Verbindung besteht, liegt ein Problem mit dem Kabel vor. 

Servo Motor

Korrekturmaßnahme

Stellen Sie sicher, dass die Anschlüsse des Motors nicht verunreinigt sind. Trennen und überprüfen Sie den Stromkabelanschluss am Motor. Stellen Sie sicher, dass keine Kühlmittelkontamination vorliegt. Kühlmittelverunreinigungen können zu Fehlalarmen des Antriebs führen und den Verstärker beschädigen. Messen Sie den Widerstand der Stifte mit den Bezeichnungen A, B und C am Motoranschluss bis zum Gehäuseboden.

  • Der Messwert muss einen offenen Stromkreis anzeigen.
  • Wenn der Messwert keinen offenen Schaltkreis anzeigt, ist der Servomotor schuld.

Main Processor/Encoder Cable/Encoder

Korrekturmaßnahmen – Hauptprozessor/Kabel:

Untersuchen Sie den Stecker [1] auf der Maincon- oder MOCON-Leiterplatte. Achten Sie darauf, dass er nicht beschädigt ist.

Überprüfen Sie das Kabel. Achten Sie auf Anzeichen von Beschädigungen oder Steifigkeit. Der Stecker [4] verfügt über zwei Umhausungen [2, 3] für die Kabelstifte.

Messen Sie den Widerstand am Encoder-Kabel von Glied zu Glied und von Glied zur Erdung. Stellen Sie sicher, dass jede Messung eine offene Verbindung ergibt.

Stellen Sie sicher, dass das Kabel an beiden Enden fest angeschlossen ist. Schließen Sie beide Anschlüsse neu an. Stellen Sie sicher, dass das Kabel am richtigen Stecker am Maincon oder MOCON PCB installiert ist.

Korrekturmaßnahmen – Servomotor-Encoder:

Überprüfen Sie die Encoder-Schritte/-Umdrehung in der Konfigurationsdatei. Bewegen Sie die Achse schrittweise und überprüfen Sie, basierend auf dem Abstand, den die Kugelgewindespindel pro Umdrehung (Kugelgewindesteigung) zurücklegt, ob die Encoder-Zahlen bei jeder Umdrehung korrekt sind. Beobachten Sie die Diagnoseseite>der Achse, während Sie die Achse schrittweise verfahren. Die grobe Encoder-Zahl zeigt Ihnen, wie viele Encoder-Schritte gezählt wurden.  Der Kanal der Z-Achse zeigt auch an, wie viele Schritte gezählt wurden, setzt sich aber bei jedem Durchlauf des Z-Impulses zurück.  Der Z-Impuls ist der Encoder-Nullpunkt, sodass er jedes Mal zurückgesetzt wird, wenn der Encoder eine Umdrehung absolviert. Anhand dieser Informationen wissen Sie, ob der Encoder funktioniert, wenn die richtige Anzahl von Schritten pro Umdrehung jedes Mal gezählt wird, wenn Sie die Achse um den Abstand der Spindellänge verfahren.  Wenn die Zahlen nicht übereinstimmen, liegt ein Problem vor.


Motor Brake

Korrekturmaßnahme

Schließen Sie den Anschluss für die Stecker P79 oder P78 [1] auf der I/O-Leiterplatte neu an.

Messen Sie die Spannung über die roten und schwarzen Kabel.

Drücken Sie [AUX CLNT].

Es sollte keine Spannung geben.

Drücken Sie [RESET] , um die Alarme zu löschen. Die Spannung sollte zwischen 20-30 VDC liegen.

Überprüfen Sie den Anschluss an der Motorbremse [2] und den Leistungssteckern [3] auf Verschmutzung. Setzen Sie die Verbindungen wieder ein.

Wenn keine Spannung anliegt, siehe:

Electrical Diagrams

Sigma 1 - Service Replacement Motor Instructions

Dieses folgende Referenzdokument behandelt den End-of-Life-Status von Yaskawa Sigma 1 Motoren (-02, -04 und -08), die von Mitte der 1990er bis Mitte der 2000er Jahre auf älteren Maschinen und Drehtischen verwendet werden. Da diese Motoren nicht mehr in Produktion sind, hängt die kontinuierliche Wartung von der Aufarbeitung und Reparatur ab. Das Dokument Sigma 1 – Anleitung zum Service-Ersatzmotor identifiziert die entsprechenden Kontakte und Ressourcen zur Unterstützung der Aufarbeitung und Reparatur dieser Motoren, um den laufenden Serviceanforderungen gerecht zu werden.