Početna stranica servisa Sigma 1 - Osni servo motor i kabeli - Vodič za otklanjanje poteškoća - CHC
Last updated: 12/27/2024

Sigma 1 - Osni servo motor i kabeli - Vodič za otklanjanje poteškoća - CHC

Electrical Safety

 Oprez: Prilikom održavanja ili popravljanja na CNC strojevima i njihovim komponentama uvijek morate slijediti osnovne sigurnosne mjere opreza. To smanjuje rizik od ozljeda i mehaničkih oštećenja.

  • Postavite glavni strujni osigurač na položaj [OFF] .

 Opasnost: Prije nego što započnete bilo koji posao unutar upravljačkog ormara, indikator visokog napona na 320V Power Supply / Vector Drive mora biti isključen najmanje 5 minuta.

Neki postupci servisiranja mogu biti opasni ili opasni po život. NE pokušavajte s postupkom koji ne razumijete u potpunosti. Ako imate bilo kakvih nedoumica u vezi s postupkom, kontaktirajte Haas tvorničku trgovinu (HFO) i zakažite posjetu servisnog tehničara.

Symptom Table

Simptom Vjerojatni uzrok Korektivna radnja
Alarm 161 - 164 KVAR POGONA OSOVINE.

Alarm 993 KRATKI SPOJ POJAČIVAČA

 Neispravan servo pojačivač. Provjerite odgovarajući sklop pojačala.

Pogledajte  Servo pojačivač - Vodič za otklanjanje poteškoća za otklanjanje poteškoća s pojačivačem.
Neispravan kabel za napajanje. Pregledajte kabele i konektore. Pogledajte odjeljak Kabel za napajanje u nastavku.
Neispravan servo motor. Provjerite odgovarajući servo motor. Pogledajte odjeljak servo motor u nastavku.

Alarm 103 - 105, 270, 709 PREVELIKA POGREŠKA SERVO POGONA OSOVINE

 Neispravan kabel/priključak enkodera ili neispravan enkoder. Pregledajte kabele i konektore. Pogledajte Kabel glavnog procesora/enkodera u nastavku. Provjerite korake/revoluciju enkodera u odnosu na nagib kugličnog vijka i provjerite jesu li brojevi enkodera točni po svaku rotaciju.
Motorna kočnica osi ne razdvaja se kad su servo motori omogućeni. Pogledajte odjeljak Motorna kočnica u nastavku:
Osovina kugličastog vretena je oštećena. Provjerite odgovarajuće kugličasto vreteno osi.

Pogledajte Kugličasto vreteno - Vodič za otklanjanje poteškoća za otklanjanje poteškoća s kugličastim vretenom.
Samo Classic Haas upravljačka jedinica - Parametri stroja nisu točni. Provjerite imate li ispravne parametre za vrstu motora osi.
  1. Odredite ima li stroj Sigma-1 ili Sigma-5 motore.

    Napomena: Sigma-5 motor osovine ima push-lock konektor za utikač enkodera.

  2. Pokrenite parameter checker i odaberite Sigma-1 ili Sigma-5 opciju.

Alarm 103 - 105 PREVELIKA POGREŠKA SERVA OSI tijekom postupka nultog povratka. Pogrešan smjer nultog povratak osi.

 Nulti povratak senzora je načinjen tijekom postupka nultog povratka koji uzrokuje povratak osi u suprotnom smjeru. Provjerite prekidač početne osi kako biste bili sigurni da nema metalnih strugotina na vrhu senzora.
Alarm 135 - 137 PREGRIJAVANJE MOTORA OSOVINE. Neispravan kabel/priključak enkodera ili neispravan enkoder. Pregledajte kabele i konektore. Pogledajte Kabel glavnog procesora/enkodera u nastavku. Provjerite korake/revoluciju enkodera u odnosu na nagib kugličnog vijka i provjerite jesu li brojevi enkodera točni po svaku rotaciju..
Mocon/Maincon PCB kanal osi je neispravan. Zamijenite kanale/pogon enkodera drugom osi, ako alarm ostane s kanalom/pogonom enkodera, PCB Mocon/Maincon je neispravan.
Nisko-voltni izvor napajanja je neispravan. Provjerite +5V / +12V / -12V DC napone koji idu na Mocon/Maincon PCB.
Parametar OVER TEMP NC bit 14 za osovinu nije ispravan. Provjerite je li ovaj bit parametar ispravno postavljen. To je obično 0.

Alarm 139 - 142 190, 273 KVAR MOTORA Z OSOVINE.

Alarm 153 - 156 NEDOSTAJE KANAL Z OSOVINE

Alarm 182 - 185, 194, 278 KVAR KABELA ENKODERA OSOVINE.

Alarm 217, 218, 219 POGREŠKA FAZE OSOVINE

Alarm 224 - 228 KVAR PRIJENOSA OSOVINE

 Neispravan kabel enkodera ili veza. Pregledajte kabele i konektore. Pogledajte odjeljak Glavni kabel procesora/enkodera u nastavku.
Neispravan enkoder na servo motoru. Provjerite ima li u motoru kontaminacije rashladnog sredstva. Provjerite korake/revoluciju enkodera u odnosu na nagib kugličnog vijka i provjerite jesu li brojevi enkodera točni po svaku rotaciju.

Power Cable

Korektivna radnja:

Provjerite jesu li kabeli ispravno priključeni na odgovarajući pojačivač. Pregledajte konektor na motoru. Potražite labave spojeve ili kontaminaciju.

Potražite znakove oštećenja ili krutost na kabelu. Iskopčajte kabel napajanja iz pojačivača i motora. Izmjerite otpor od noge do noge, i od noge do tla. Provjerite rezultiraju li mjerenja otvorenom vezom. Provjerite svaku nogu s jednog kraja kabela na odgovarajuću nogu na drugom kraju kabela za kontinuitet. Ako postoji otvorena veza, postoji problem s kabelom.

Servo Motor

Korektivna radnja

Provjerite da motorni konektori nisu kontaminirani. Iskopčajte i pregledajte priključak kabela za napajanje na motoru. Uvjerite se da nema kontaminacije rashladnog sredstva. Kontaminacija rashladnog sredstva može generirati alarme kvara pogona i oštetiti pojačivač. Izmjerite otpor od igle s oznakom A, B i C do priključnice motora na uzemljenju šasije.

  • Očitanje mora pokazati otvoreni krug.
  • Ako očitanje ne prikazuje otvoreni krug, servo motor nije ispravan.

Main Processor/Encoder Cable/Encoder

Korektivna akcija - Glavni procesor/kabel:

Pregledajte konektor [1] na Maincon ili MOCON PCB. Uvjerite se da nije oštećen.

Pregledajte kabel. Potražite znakove oštećenja ili krutosti. Konektor [4] ima dva kućišta [2,3] za kabelske pinove.

Izmjerite otpor na kabelu enkodera od noge do noge i od noge do tla. Provjerite rezultira li svako mjerenje otvorenom vezom.

Provjerite je li kabel čvrsto spojen na oba kraja. Ponovno postavite obje veze. Provjerite je li kabel instaliran u ispravni konektor na Maincon ili MOCON PCB.

Korektivna akcija - Servo Motor Enkodera:

Provjerite korake/revoluciju enkodera u konfiguracijskoj datoteci. Podesite osovinu i na temelju udaljenosti kojom kuglični vijak prolazi po okretaju (nagib kugličnog vijaka) provjerite jesu li brojevi enkodera točni za svaku rotaciju. Prikaz dijagnostičke>stranice osi dok pomičete os. Broj sirovih enkodera pokazat će vam koliko je koraka enkodera izbrojeno.  Kanal z osi također će pokazati koliko je koraka izbrojeno, ali će se resetirati svaki put kad z-puls prođe.  Z-puls je nulta točka kodera, tako da će se resetirati svaki put kad enkoder radi jednu revoluciju. Na temelju tih podataka, znat ćete radi li enkoder, broji li se ispravan broj koraka po okretaju svaki put kad se osi pomakne za udaljenost duljine nagiba kugličnog vijaka.  Ako se brojevi ne podudaraju, imate problem.


Motor Brake

Korektivna radnja:

Ponovn postavite vezu za konektore P79 ili P78 [1] na I/O PCB-u.

Izmjerite napon preko crvenih i crnih kabela.

Pritisnite [EMERGENCY STOP]. Ne bi trebalo biti napona.

Pritisnite tipku[RESET] za brisanje alarma. Napon bi trebao biti između 20-30 VDC.

Pregledajte priključak na motornoj kočnici [2] i konektore napajanja [3] radi kontaminacije. Ponovno postavite veze.

Ako napon nije prisutan, pogledajte:

Electrical Diagrams