Početna stranica servisa Sigma 1 - Osni servo motor i kabeli - Vodič za otklanjanje poteškoća - CHC - TG0129
Last updated: 05/22/2026

Sigma 1 - Osni servo motor i kabeli - Vodič za otklanjanje poteškoća - CHC

TG0129

Revizija B – 5.2026.

Electrical Safety

  OPASNOST: Rad s električnim uslugama potrebnim za CNC strojeve je izuzetno opasan i može rezultirati teškim ozljedama ili smrću.

Prije spajanja žica vodova na CNC:

  • Isključite svo napajanje stroja na izvoru.
  • Izvršite postupak Zaključavanja-Označavanja (LOTO) kako biste osigurali da napajanje ostane isključeno tijekom servisiranja.
  • Provjerite je li napajanje isključeno pomoću detektora izmjeničnog napona na svim dolaznim vodovima.

Ako niste sigurni kako sigurno isključiti napajanje ili provesti LOTO postupke:

  • Ne nastavljajte.
  • Kontaktirajte kvalificirano osoblje ili zatražite odgovarajuću pomoć prije nastavka.

Nepridržavanje ovih mjera opreza može dovesti do električnog udara, oštećenja opreme ili smrtonosnih ozljeda.

 Opasnost: Prije nego što započnete bilo koji posao unutar upravljačkog ormarića, provjerite da je indikatorska lampica visokog napona na 320V strujnom napajanju / vektorskom pogonu bila isključena najmanje pet (5) minuta. Ovo razdoblje čekanja osigurava da se preostali napon rasipa i smanjuje rizik od strujnog udara.

Određeni servisni postupci uključuju električne komponente visokog rizika i mogu predstavljati opasnost od ozbiljnih ozljeda ili smrtnog ishoda. Tehničari ne smiju pokušavati nijedan postupak osim ako u potpunosti razumiju uključene korake i povezane rizike.

Ako postoji bilo kakva nesigurnost u vezi s postupkom, kontaktirajte vašu Haas tvorničku prodavaonicu (HFO) kako biste angažirali kvalificiranog servisnog tehničara.

Symptom Table

Simptom Vjerojatni uzrok Korektivna radnja
Alarm 161 - KVAR POGONA OSI 164.

Alarm 993 KRATKI SPOJ POJAČALA

 Neispravan servo pojačivač. Provjerite odgovarajući sklop pojačivača.

Pogledajte Servo pojačivač - Vodič za otklanjanje poteškoća kako biste otklonili poteškoće s pojačivačem.
Neispravan kabel za napajanje. Pregledajte kabele i konektore. Pogledajte odjeljak Kabel za napajanje u nastavku.
Neispravan servo motor. Provjerite odgovarajući servo motor. Pogledajte odjeljak Servo motor u nastavku.

Alarm 103 - 105, 270, 709 PREVELIKA POGREŠKA SERVOPOMAKA OSI.

 Neispravan kabel/priključak enkodera ili neispravan enkoder. Pregledajte kabele i konektore. Pogledajte Kabel glavnog procesora/enkodera u nastavku. Provjerite korake/revoluciju enkodera u odnosu na nagib kugličnog vijka i provjerite jesu li brojevi enkodera točni po svaku rotaciju.
Motorna kočnica osi ne razdvaja se kad su servo motori omogućeni. Pogledajte odjeljak Kočnica motora u nastavku:
Osovina kugličastog vretena je oštećena. Provjerite odgovarajuće osno kugličasto vreteno.

Pogledajte Kugličasto vreteno- Vodič za otklanjanje poteškoća za otklanjanje poteškoća s kugličastim vretenom.
Classic Haas upravljač - Parametri stroja nisu točni. Provjerite imate li ispravne parametre za vrstu motora osi.
  1. Odredite ima li stroj Sigma-1 ili Sigma-5 motore.

    Napomena: Sigma-5 osni motor ima push-lock konektor za utikač enkodera.

  2. Pokrenite parameter checker i odaberite Sigma-1 ili Sigma-5 opciju.

Alarm 103 - 105 PREVELIKA POGREŠKA SERVA OSI tijekom postupka nultog povratka. Pogrešan smjer nultog povratak osi.

 Nulti povratak senzora je načinjen tijekom postupka nultog povratka koji uzrokuje povratak osi u suprotnom smjeru. Provjerite prekidač početne osi kako biste bili sigurni da nema metalnih strugotina na vrhu senzora.
Alarm 135 - 137 PREGRIJAVANJE MOTORA OSI. Neispravan kabel/priključak enkodera ili neispravan enkoder. Pregledajte kabele i konektore. Pogledajte Kabel glavnog procesora/enkodera u nastavku. Provjerite korake/revoluciju enkodera u odnosu na nagib kugličnog vijka i provjerite jesu li brojevi enkodera točni po svaku rotaciju..
Mocon/Maincon PCB kanal osi je neispravan. Zamijenite kanale/pogon enkodera drugom osi, ako alarm ostane s kanalom/pogonom enkodera, PCB Mocon/Maincon je neispravan.
Nisko-voltni izvor napajanja je neispravan. Provjerite +5V / +12V / -12V DC napone koji idu na Mocon/Maincon PCB.
Parametar OVER TEMP NC bit 14 za os nije ispravan. Provjerite je li ovaj bit parametar ispravno postavljen. To je obično 0.

Alarm 139 - 142 190, 273 KVAR Z MOTORA.

Alarm 153 - 156 NEDOSTAJE KANAL Z

Alarm 182 - 185, 194, 278 KVAR KABELA ENKODERA OSI.

Alarm 217, 218, 219 POGREŠKA FAZE OSI

Alarm 224 - 228 KVAR PRIJENOSA OSI

 Neispravan kabel enkodera ili veza. Pregledajte kabele i konektore. Pogledajte odjeljak Kabel glavnog procesora/enkodera u nastavku.
Neispravan enkoder na servo motoru. Provjerite ima li u motoru kontaminacije rashladnog sredstva. Provjerite korake/revoluciju enkodera u odnosu na nagib kugličnog vijka i provjerite jesu li brojevi enkodera točni po svaku rotaciju.

Power Cable

Korektivna radnja

Provjerite jesu li kabeli ispravno priključeni na odgovarajući pojačivač. Pregledajte konektor na motoru. Potražite labave spojeve ili kontaminaciju.

Potražite znakove oštećenja ili krutost na kabelu. Iskopčajte kabel napajanja iz pojačivača i motora. Izmjerite otpor od noge do noge, i od noge do tla. Provjerite rezultiraju li mjerenja otvorenom vezom. Provjerite svaku nogu s jednog kraja kabela na odgovarajuću nogu na drugom kraju kabela za kontinuitet. Ako postoji otvorena veza, postoji problem s kabelom. 

Servo Motor

Korektivna radnja

Provjerite da motorni konektori nisu kontaminirani. Iskopčajte i pregledajte priključak kabela za napajanje na motoru. Uvjerite se da nema kontaminacije rashladnog sredstva. Kontaminacija rashladnog sredstva može generirati alarme kvara pogona i oštetiti pojačivač. Izmjerite otpor od igle s oznakom A, B i C do priključnice motora na uzemljenju šasije.

  • Očitanje mora pokazati otvoreni krug.
  • Ako očitanje ne prikazuje otvoreni krug, servo motor nije ispravan.

Main Processor/Encoder Cable/Encoder

Korektivna akcija - Glavni procesor/kabel:

Pregledajte konektor [1] na Maincon ili MOCON PCB. Uvjerite se da nije oštećen.

Pregledajte kabel. Potražite znakove oštećenja ili krutosti. Konektor [4] ima dva kućišta [2,3] za kabelske pinove.

Izmjerite otpor na kabelu enkodera od noge do noge i od noge do tla. Provjerite rezultira li svako mjerenje otvorenom vezom.

Provjerite je li kabel čvrsto spojen na oba kraja. Ponovno postavite obje veze. Provjerite je li kabel instaliran u ispravni konektor na Maincon ili MOCON PCB.

Korektivna akcija - Servo Motor Enkodera:

Provjerite korake/revoluciju enkodera u konfiguracijskoj datoteci. Podesite osovinu i na temelju udaljenosti kojom kuglični vijak prolazi po okretaju (nagib kugličnog vijaka) provjerite jesu li brojevi enkodera točni za svaku rotaciju. Prikaz dijagnostičke>stranice osi dok pomičete os. Broj sirovih enkodera pokazat će vam koliko je koraka enkodera izbrojeno.  Kanal z osi također će pokazati koliko je koraka izbrojeno, ali će se resetirati svaki put kad z-puls prođe.  Z-puls je nulta točka kodera, tako da će se resetirati svaki put kad enkoder radi jednu revoluciju. Na temelju tih podataka, znat ćete radi li enkoder, broji li se ispravan broj koraka po okretaju svaki put kad se osi pomakne za udaljenost duljine nagiba kugličnog vijaka.  Ako se brojevi ne podudaraju, imate problem.


Motor Brake

Korektivna radnja

Ponovn postavite vezu za konektore P79 ili P78 [1] na I/O PCB-u.

Izmjerite napon preko crvenih i crnih kabela.

Pritisnite [POWER ON]. Ne bi trebalo biti napona.

Pritisnite [RESET] za brisanje alarma. Napon bi trebao biti između 20-30 VDC.

Pregledajte priključak na motornoj kočnici [2] i konektore napajanja [3] radi kontaminacije. Ponovno postavite veze.

Ako napon nije prisutan, pogledajte:

Electrical Diagrams

Sigma 1 - Service Replacement Motor Instructions

Ovaj referentni dokument odnosi se na status završetka životnog vijeka motora Yaskawa Sigma 1 (-02, -04 i -08) koji se koriste na starijim strojevima i rotacijskim stolovima od sredine 1990-ih do sredine 2000-ih godina. Budući da se ti motori više ne proizvode, daljnja servisna podrška ovisi o obnovi i popravku. Sigma 1 - Upute za servisnu zamjenu motora navodi odgovarajuće kontakte i resurse za podršku obnovi i popravku tih motora radi zadovoljavanja daljnjih servisnih potreba.