Service hjemme Sigma 1 - Akseservomotor og kabler - Fejlfindingsguide - CHC - TG0129
Last updated: 05/22/2026

Sigma 1 - Akseservomotor og kabler - Fejlfindingsguide - CHC

TG0129

Revision B - 05/2026

Electrical Safety

 FARE: Arbejde med de elektriske tjenester, der kræves til CNC-maskiner, er ekstremt farligt og kan resultere i alvorlig personskade eller død.

Før du tilslutter ledninger til CNC:

  • Sluk for al strømmen til maskinen ved kilden.
  • Udfør en lockout-tagout (LOTO)-procedure for at sikre, at strømmen forbliver slukket under serviceringen.
  • Kontrollér, at strømmen er blevet afbrudt ved hjælp af en vekselspændingsdetektor på alle indgående linjer.

Hvis du er usikker på, hvordan du sikkert afbryder strømmen eller udfører LOTO-procedurer:

  • Fortsæt ikke.
  • Kontakt kvalificeret personale, eller få passende hjælp, før du fortsætter.

Hvis disse forholdsregler ikke overholdes, kan det resultere i elektrisk stød, beskadigelse af udstyr eller dødelig personskade.

 Fare: Før du påbegynder arbejdet i styreskabet, skal højspændingsindikatorlampen på strømforsyningen/vektordrevet med 320 V have været slukket i mindst 5 minutter. Denne venteperiode sikrer, at restspændingen er forsvundet, og reducerer risikoen for elektrisk stød.

Visse serviceprocedurer involverer elektriske komponenter med høj risiko og kan udgøre fare for alvorlig personskade eller død. Teknikere må ikke forsøge nogen procedure, medmindre de har en fuld forståelse af de involverede trin og de tilknyttede risici.

Hvis der er nogen tvivl om en procedure, skal du kontakte din Haas Factory Outlet (HFO) for at få en aftale med en kvalificeret servicetekniker.

Symptom Table

Symptom Sandsynlig årsag Korrigerende handling
Alarm 161-164 FEJL I AKSEDREV.

Alarm 993 KORTSLUTNING AF FORSTÆRKER

 Defekt servoforstærker. Kontroller den tilsvarende forstærker samling.

Henvises til Servo forstærker-fejlfindingsvejledning for at foretage fejlfinding af forstærkeren.
Defekt strømkabel. Undersøg kablerne og stikkene. Se afsnittet Strømkabel nedenfor.
Defekt servomotor. Kontroller den tilsvarende servomotor. Se afsnittet servomotor nedenfor.

Alarm 103-105, 270, 709 AKSESERVOFEJL FOR STOR.

 Defekt encoder kabel/tilslutning eller defekt Encoder. Undersøg kablerne og stikkene. Henvise til den Hoved processor/encoder-kabel afsnit nedenfor. Kontroller encoder Steps/revolution versus og kugle skrue pitch og kontrollere encoder tæller er korrekte pr hver rotation.
Aksel motorbremsen, er ikke frakobgaging når servoer er aktiveret. Se afsnittet Motorbremse nedenfor:
Aksel ballskruen er beskadiget. Kontroller den tilsvarende akse-ballskruen.

Henvises til Ballscrew-fejlfindingsvejledning for at foretage fejlfinding af ballskruen.
Kun klassisk Haas-kontrol -Maskinens parametre er ikke korrekte. Sørg for, at du har de korrekte parametre for typen af akse motor.
  1. Find ud af, om maskinen har Sigma-1 eller Sigma-5 motorer.

    Bemærk: Sigma-5-akse motoren har et push-Lock-stik til encoder-stikket.

  2. Køre parameter checker og vælg enten Sigma-1 eller Sigma-5 option.

Alarm 103-105 AXIS SERVO fejl for stor, under Zero Return processen. Aksen nul vender tilbage i den forkerte retning.

 Den hjem sensor er er skabt under den nulpunkt retur oparbejde forårsager den akse hen til nulpunkt vender tilbage i den modsatte retning. Kontrollér startkontakten på aksen for at sikre, at der ikke er nogen metalspåner oven på sensoren.
Alarm 135-137  OVEROPHEDNING AF AKSE MOTOR. Defekt encoder kabel/tilslutning eller defekt Encoder. Undersøg kablerne og stikkene. Henvise til den Hoved processor/encoder-kabel afsnit nedenfor. Kontroller encoder Steps/revolution versus og kugle skrue pitch og kontrollere encoder tæller er korrekte pr hver rotation..
Kanalen MoCon/Maincon PCB-aksen er defekt. Swap encoder/drev kanaler med en anden akse, hvis alarmen forbliver med encoder/drev kanal derefter MoCon/Maincon PCB er defekt.
Low-volt-strømforsyningen er defekt. Tjek + 5V/+ 12V/-12V DC spændinger går til MoCon/Maincon PCB.
Parameteren OVER TEMP NC bit 14 for aksen er forkert. Kontroller, at denne parameter bit er indstillet korrekt. Dette er normalt et 0.

Alarm 139-142 190, 273 MOTOR Z FEJL.

Alarm 153 - 156 Z-KANAL MANGLER

Alarm 182-185, 194, 278 AKSE ENKODER KABELFEJL.

Alarm 217, 218, 219 AKSEFASEFEJL

Alarm 224-228 FEJL I AKSEOVERGANG

 Defekt encoder kabel eller tilslutning. Undersøg kablerne og stikkene. Se afsnittet Hovedprocessor/enkoderkabel nedenfor.
Defekt encoder på servomotoren. Kontrollér motoren for kontaminering med kølevand. Kontroller encoder Steps/revolution versus og kugle skrue pitch og kontrollere encoder tæller er korrekte pr hver rotation.

Power Cable

Korrigerende handling

Sørg for, at kablerne er sluttet korrekt til den tilsvarende forstærker. Undersøg stikket på motoren. Se efter løse forbindelser eller kontaminering.

Se efter tegn på beskadigelse eller stivhed på kablet. Frakobl strømkablet fra forstærkeren og motoren. Mål modstanden fra benet til benet, og fra benet til jorden. Sørg for, at målingerne resulterer i en åben forbindelse. Kontroller hvert ben fra den ene ende af kablet til det tilsvarende ben i den anden ende af kablet for kontinuitet. Hvis der er en åben forbindelse, er der et problem med kablet. 

Servo Motor

Korrigerende handling

Sørg for, at motorens stik ikke er forurenet. Frakobl og Undersøg strømkabel stikket på motoren. Sørg for, at der ikke er nogen køling forurening. Kølevandskontaminering kan medføre drevfejl alarmer og beskadige forstærkeren. Mål modstanden fra benene mærket A, B og C ved motor stikket til chassis jorden.

  • Læsningen skal vise et åbent kredsløb.
  • Hvis læsningen ikke viser et åbent kredsløb, er servomotoren skyld i det.

Main Processor/Encoder Cable/Encoder

Korrigerende handling-hoved processor/kabel:

Undersøg stikket [1] på Maincon eller MOCON PCB. Sørg for, at den ikke er beskadiget.

Undersøg kablet. Se efter tegn på beskadigelse eller stivhed. Stikket [4] har to huse [2, 3] til kabel stifterne.

Mål modstanden på enkoder kablet fra benet til benet, og fra benet til jorden. Sørg for, at hver måling resulterer i en åben forbindelse.

Sørg for, at kablet er korrekt tilsluttet i begge ender. Sæt begge tilslutninger på plads igen. Sørg for, at kablet er installeret i det korrekte stik på Maincon eller MOCON PCB.

Korrigerende handling-servo motor enkoder:

Kontroller enkoder Steps/revolution i konfigurationsfilen. Jog aksen og baseret på afstanden bolden skrue rejser per revolution (kugle skrue pitch), kontrollere enkoder tæller er nøjagtige pr hver rotation. Få vist diagnosticerings>akse side, når du jog aksen. Den rå enkoder tælle vil vise dig, hvor mange enkoder trin er blevet talt.  Z-aksen kanal vil også vise, hvor mange trin er blevet talt, men vil nulstille hver gang z-Pulse er bestået.  Z-Pulse er enkoder nulpunktet, så det nulstilles, hver gang enkoderen gør én revolution. Baseret på disse oplysninger, vil du vide, hvis enkoder virker, hvis den korrekte mængde trin pr revolution tælles hver gang du jogge aksen afstanden af bolden skrue pitch længde.  Hvis numrene ikke matcher, har du et problem.


Motor Brake

Korrigerende handling

Sæt forbindelsen til stik P79 eller P78 [1] på i/O-PRINTET igen.

Mål spændingen på tværs af de røde og sorte kabler.

Tryk på [POWER ON]. Der bør ikke være spænding.

Tryk på for at rydde alarmerne. Spændingen skal være mellem 20-30 VDC.

Undersøg forbindelsen ved motorens bremse [2] og strømstik [3] for kontaminering. Sæt tilslutningerne på plads igen.

Hvis der ikke er spænding til stede, henvises til:

Electrical Diagrams

Sigma 1 - Service Replacement Motor Instructions

Dette følgende referencedokument omhandler status for Yaskawa Sigma 1-motorer (-02, -04 og -08), der bruges på ældre maskiner og rundbord fra midten af 1990'erne til midten af 2000'erne. Da disse motorer ikke længere er i produktion, afhænger fortsat servicesupport af renovering og reparation. Sigma 1 - Vejledning til serviceudskiftningsmotor identificerer de relevante kontakter og ressourcer til at støtte renovering og reparation af disse motorer for at opfylde løbende servicebehov.