Sigma 1 - Servomotor y cables de eje - Guía de resolución de problemas

Electrical Safety

Precaución: cuando usted hace el mantenimiento o la reparación en las máquinas CNC y sus componentes, siempre debe seguir las precauciones básicas de seguridad. Esto disminuye el riesgo de lesiones y daños mecánicos.

Coloque el disyuntor principal en la posición [OFF].

Peligro: antes de comenzar cualquier trabajo dentro del armario de control, la luz indicadora de alto voltaje en el 320V Power Supply / Vector Drive debe haber estado apagado durante al menos 5 minutos.

Algunos procedimientos de servicio pueden ser peligrosos o potencialmente mortales. NO intente un procedimiento que no entienda completamente. Si tiene alguna duda sobre cómo hacer un procedimiento, póngase en contacto con su Haas Factory Outlet (HFO) y programe una visita de mantenimiento.

Symptom Table

Síntoma	Causa probable	Acción correctiva
Alarma 161 - 164 FALLO DE ACCIONAMIENTO DEL EJE Alarma 993 CORTOCIRCUITO DEL AMPLIFICADOR	Servoamplificador defectuoso.	Compruebe el conjunto del amplificador correspondiente. Para la solución de problemas del servo amplificador, consulte Servo Amplificador - Guía de solución de problemas.
	Cable de alimentación defectuoso.	Inspeccione los cables y conectores. Consulte la sección Cable de alimentación a continuación.
	Servomotor defectuoso.	Compruebe el servomotor correspondiente. Consulte la sección de servo motor a continuación.
Alarma 103 - 105, 270, 709 ERROR DE SERVO DE EJE DEMASIADO GRANDE	Cable/conexión del codificador defectuoso o codificador defectuoso.	Inspeccione los cables y conectores. Consulte el Cable principal del procesador/codificador sección a continuación. Compruebe los pasos del codificador/revolución frente al paso del tornillo de bola y compruebe que los recuentos del codificador son exactos por cada rotación.
	El freno del motor del eje, no se desengancha cuando los servos están activados.	Consulte la sección Freno del motor a continuación:
	El husillo de bolas del eje está dañado.	Compruebe el husillo de bolas del eje correspondiente. Consulte husillo de bolas - Guía de solución de problemas para solucionar problemas del husillo de bolas.
	Solo control Haas clásico - Los parámetros de la máquina no son correctos.	Asegúrese de tener los parámetros correctos para el tipo de motor de eje. Determine si la máquina tiene motores Sigma-1 o Sigma-5. Nota: El motor de eje Sigma-5 tiene un conector push-lock para el conector del codificador. Ejecute parameter checker y seleccione la opción Sigma-1 o Sigma-5.
Alarma 103 - 105 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE, durante el proceso de retorno cero. El eje cero vuelve en la dirección incorrecta.	El sensor doméstico se está haciendo durante el proceso de retorno cero haciendo que el eje regrese a cero en la dirección opuesta.	Compruebe el interruptor de inicio del eje para asegurarse de que no hay virutas de metal en la parte superior del sensor.
Alarma 135 - 137 SOBRECALENTAMIENTO DEL MOTOR DEL EJE.	Cable/conexión del codificador defectuoso o codificador defectuoso.	Inspeccione los cables y conectores. Consulte el Cable principal del procesador/codificador sección a continuación. Compruebe los pasos del codificador/revolución frente a el paso del tornillo de bola y compruebe que los recuentos del codificador son precisos por cada rotación.
	El canal del eje Mocon/Maincon PCB está defectuoso.	Cambie los canales del codificador/unidad con otro eje, si la alarma permanece con el canal del codificador/unidad, la PCB Mocon/Maincon está defectuosa.
	La fuente de alimentación de bajo voltaje está defectuosa.	Compruebe los voltajes de CC de +5V / +12V / -12V que van a la PCB Mocon / Maincon.
	El parámetro OVER TEMP NC bit 14 para el eje es incorrecto.	Asegúrese de que este bit de parámetro está configurado correctamente. Esto es normalmente un 0.
Alarma 139 - 142 190, 273 FALLO DEL MOTOR Z Alarma 153 - 156 CANAL FALTANTE Z Alarma 182 - 185, 194, 278 FALLO DEL CABLE DEL CODIFICADOR DE EJE Alarma 217, 218, 219 ERROR DE FASE DEL EJE Alarma 224 - 228 FALLO DE TRANSICIÓN DE EJE	Cable o conexión del codificador defectuoso.	Inspeccione los cables y conectores. Consulte la sección Cable principal del procesador/codificador a continuación.
	Codificador defectuoso en el servomotor.	Compruebe si el motor contamina el refrigerante. Compruebe los pasos del codificador/revolución frente al paso del tornillo de bola y compruebe que los recuentos del codificador son exactos por cada rotación.

Power Cable

Acción correctiva:

Asegúrese de que los cables estén conectados correctamente al amplificador correspondiente. Inspeccione el conector en el motor. Busque conexiones sueltas o contaminación.

Busque signos de daño o rigidez en el cable. Desconecte el cable de alimentación del amplificador y del motor. Mida la resistencia de la pierna a la pierna, y de la pierna al suelo. Asegúrese de que las mediciones dan como resultado una conexión abierta. Compruebe la continuidad de cada pata de un extremo del cable a la pata correspondiente en el otro extremo del cable. Si hay una conexión abierta, hay un problema con el cable.

Servo Motor

Acción correctiva:

Asegúrese de que los conectores del motor no estén contaminados. Desconecte e inspeccione el conector del cable de alimentación en el motor. Asegúrese de que no haya contaminación por refrigerante. La contaminación por refrigerante puede generar alarmas de fallades en la unidad y dañar el amplificador. Mida la resistencia de los pines etiquetados A, B y C en el conector del motor al suelo del chasis.

La lectura debe mostrar un circuito abierto.
Si la lectura no muestra un circuito abierto, el servomotor tiene la culpa.

Main Processor/Encoder Cable/Encoder

Acción correctiva - Procesador principal/Cable:

Examine el conector [1] en la PCB Maincon o MOCON. Asegúrese de que no esté dañado.

Examine el cable. Busque signos de daño o rigidez. El conector [4] tiene dos carcasas [2,3] para los pines de cable.

Mida la resistencia en el cable del codificador de la pierna a la pierna, y de la pierna a la tierra. Asegúrese de que cada medición da como resultado una conexión abierta.

Asegúrese de que el cable esté firmemente conectado en ambos extremos. Vuelva a sentar ambas conexiones. Asegúrese de que el cable esté instalado en el conector correcto en la PCB Maincon o MOCON.

Acción correctiva - Codificador del Servo Motor:

Compruebe los pasos/revolución del codificador en el archivo de configuración. Haga un troquele el eje y en función de la distancia que el tornillo de bola recorre por revolución (paso de tornillo de bola), verifique que los recuentos del codificador sean precisos por cada rotación. Ver el diagnóstico>eje a medida que se trea el eje. El número de codificadores sin procesar le mostrará cuántos pasos del codificador se han contado. El canal del eje z también mostrará cuántos pasos se han contado, pero se restablecerá cada vez que se pase el pulso z. El pulso z es el punto cero del codificador, por lo que se restablecerá cada vez que el codificador haga una revolución. En base a esta información, sabrá si el codificador funciona si se cuenta la cantidad correcta de pasos por revolución cada vez que trote el eje a la distancia de la longitud de paso del tornillo de bola. Si los números no coinciden, tieneun un problema.

Motor Brake

Acción correctiva:

Vuelva a sentar la conexión de los conectores P79 o P78 [1] en la PCB de E/S.

Mida la tensión a través de los cables rojos y negros.

Pulse [EMERGENCY STOP] (parada de emergencia). No debe haber tensión.

Pulse RESET (restablecer) para eliminar las alarmas. La tensión debe estar entre 20-30 VCC.

Examine la conexión en el freno del motor [2] y los conectores de alimentación [3] en busca de contaminación. Vuelva a sentar las conexiones.

Si no hay tensión presente, consulte:

PCB de E/S -Guía de solución de problemas (Control clásico de Haas)

Sigma 1 - Axis Servo Motor and Cables - Troubleshooting Guide - CHC