Inicio de Servicio Sigma 1 - Servomotor y cables de eje - Guía de resolución de problemas - CHC - TG0129
Last updated: 05/22/2026

Sigma 1 - Servomotor y cables de eje - Guía de resolución de problemas - CHC

TG0129

Revisión B - 05/2026

Electrical Safety

 PELIGRO: Trabajar con los servicios eléctricos necesarios para las máquinas CNC es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones graves o la muerte.

Antes de conectar los cables de línea al CNC:

  • Apague toda alimentación de la máquina en la fuente.
  • Realice un procedimiento de bloqueo-señalización (LOTO) para asegurarse de que la alimentación permanezca apagada durante el servicio.
  • Verifique que la alimentación se haya desconectado utilizando un detector de tensión de CA en todas las líneas entrantes.

Si no está seguro de cómo desconectar la alimentación de forma segura o realizar los procedimientos de LOTO:

  • No continúe.
  • Póngase en contacto con personal cualificado u obtenga la asistencia adecuada antes de continuar.

Si no se siguen estas precauciones, podrían producirse descargas eléctricas, daños en el equipo o lesiones mortales.

 Precaución: antes de comenzar cualquier trabajo dentro del armario de control, la luz indicadora de alta tensión del regulador tipo vector/suministro de alimentación de 320 V debe haber estado apagada durante al menos 5 minutos. Este período de espera garantiza que la tensión residual se haya disipado y reduce el riesgo de descargas eléctricas.

Algunos procedimientos de servicio implican componentes eléctricos de alto riesgo y pueden plantear lesiones graves o peligros de muerte. Los técnicos no deben intentar ningún procedimiento a menos que entiendan perfectamente los pasos implicados y los riesgos asociados.

Si hay alguna duda con respecto a un procedimiento, póngase en contacto con su Haas Factory Outlet (HFO) para disponer de un técnico de servicio cualificado.

Symptom Table

Síntoma Causa probable Acción correctiva
Alarma 161 - 164 FALLO EN EL ACCIONAMIENTO DEL EJE.

Alarma 993 CORTOCIRCUITO DEL AMPLIFICADOR

 Servoamplificador defectuoso. Compruebe el conjunto del amplificador correspondiente.

Consulte Servo Amplifier - Guía de solución de problemas para solucionar problemas del amplificador.
Cable de alimentación defectuoso. Inspeccione los cables y conectores. Consulte la sección Cable de potencia a continuación.
Servomotor defectuoso. Compruebe el servomotor correspondiente. Consulte la sección Servo motor a continuación.

Alarma 103 - 105, 270, 709 ERROR DE SERVO DEL EJE DEMASIADO GRANDE.

 Cable/conexión del codificador defectuoso o codificador defectuoso. Inspeccione los cables y conectores. Consulte el Cable principal del procesador/codificador sección a continuación. Compruebe los pasos del codificador/revolución frente al paso del tornillo de bola y compruebe que los recuentos del codificador son exactos por cada rotación.
El freno del motor del eje, no se desengancha cuando los servos están activados. Consulte la sección Freno del motor a continuación:
El husillo de bolas del eje está dañado. Compruebe el husillo de bolas del eje correspondiente.

Consulte Husillo de bolas - Guía de solución de problemas para solucionar problemas del husillo de bolas.
Solo control de Haas clásico - Los parámetros de la máquina no son correctos. Asegúrese de tener los parámetros correctos para el tipo de motor de eje.
  1. Determine si la máquina tiene motores Sigma-1 o Sigma-5.

    Nota: El motor de eje Sigma-5 tiene un conector push-lock para el conector del codificador.

  2. Ejecutar parameter checker y seleccione la opción Sigma-1 o Sigma-5.

Alarma 103 - 105 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE, durante el proceso de retorno cero. El eje cero vuelve en la dirección incorrecta.

 El sensor doméstico se está haciendo durante el proceso de retorno cero haciendo que el eje regrese a cero en la dirección opuesta. Compruebe el interruptor de inicio del eje para asegurarse de que no hay virutas de metal en la parte superior del sensor.
Alarma 135 - 137 SOBRECALENTAMIENTO DEL MOTOR DEL EJE. Cable/conexión del codificador defectuoso o codificador defectuoso. Inspeccione los cables y conectores. Consulte el Cable principal del procesador/codificador sección a continuación. Compruebe los pasos del codificador/revolución frente a el paso del tornillo de bola y compruebe que los recuentos del codificador son precisos por cada rotación.
El canal del eje Mocon/Maincon PCB está defectuoso. Cambie los canales del codificador/unidad con otro eje, si la alarma permanece con el canal del codificador/unidad, la PCB Mocon/Maincon está defectuosa.
La fuente de alimentación de bajo voltaje está defectuosa. Compruebe los voltajes de CC de +5V / +12V / -12V que van a la PCB Mocon / Maincon.
El parámetro OVER TEMP NC bit 14 para el eje es incorrecto. Asegúrese de que este bit de parámetro está configurado correctamente. Esto es normalmente un 0.

Alarma 139 - 142 190, 273 FALLO DE MOTOR Z.

Alarma 153 - 156 FALTA CANAL Z

Alarma 182 - 185, 194, 278 FALLO EN EL CABLE DEL CODIFICADOR DE EJES.

Alarma 217, 218, 219 ERROR DE FASE DEL EJE

Alarma 224 - 228 FALLA DE TRANSICIÓN DE EJE

 Cable o conexión del codificador defectuoso. Inspeccione los cables y conectores. Consulte la sección Cable del codificador/procesador principal a continuación.
Codificador defectuoso en el servomotor. Compruebe si el motor contamina el refrigerante. Compruebe los pasos del codificador/revolución frente al paso del tornillo de bola y compruebe que los recuentos del codificador son exactos por cada rotación.

Power Cable

Acción correctiva:

Asegúrese de que los cables estén conectados correctamente al amplificador correspondiente. Inspeccione el conector en el motor. Busque conexiones sueltas o contaminación.

Busque signos de daño o rigidez en el cable. Desconecte el cable de alimentación del amplificador y del motor. Mida la resistencia de la pierna a la pierna, y de la pierna al suelo. Asegúrese de que las mediciones dan como resultado una conexión abierta. Compruebe la continuidad de cada pata de un extremo del cable a la pata correspondiente en el otro extremo del cable. Si hay una conexión abierta, hay un problema con el cable. 

Servo Motor

Acción correctiva:

Asegúrese de que los conectores del motor no estén contaminados. Desconecte e inspeccione el conector del cable de alimentación en el motor. Asegúrese de que no haya contaminación por refrigerante. La contaminación por refrigerante puede generar alarmas de fallades en la unidad y dañar el amplificador. Mida la resistencia de los pines etiquetados A, B y C en el conector del motor a la masa del chasis.

  • La lectura debe mostrar un circuito abierto.
  • Si la lectura no muestra un circuito abierto, el servomotor tiene la culpa.

Main Processor/Encoder Cable/Encoder

Acción correctiva - Procesador principal/Cable:

Examine el conector [1] en la PCB Maincon o MOCON. Asegúrese de que no esté dañado.

Examine el cable. Busque signos de daño o rigidez. El conector [4] tiene dos carcasas [2,3] para los pines de cable.

Mida la resistencia en el cable del codificador de la pierna a la pierna, y de la pierna a la tierra. Asegúrese de que cada medición da como resultado una conexión abierta.

Asegúrese de que el cable esté firmemente conectado en ambos extremos. Vuelva a sentar ambas conexiones. Asegúrese de que el cable esté instalado en el conector correcto en la PCB Maincon o MOCON.

Acción correctiva - Codificador del Servo Motor:

Compruebe los pasos/revolución del codificador en el archivo de configuración. Haga un troquele el eje y en función de la distancia que el tornillo de bola recorre por revolución (paso de tornillo de bola), verifique que los recuentos del codificador sean precisos por cada rotación. Ver el diagnóstico>eje a medida que se trea el eje. El número de codificadores sin procesar le mostrará cuántos pasos del codificador se han contado.  El canal del eje z también mostrará cuántos pasos se han contado, pero se restablecerá cada vez que se pase el pulso z.  El pulso z es el punto cero del codificador, por lo que se restablecerá cada vez que el codificador haga una revolución. En base a esta información, sabrá si el codificador funciona si se cuenta la cantidad correcta de pasos por revolución cada vez que trote el eje a la distancia de la longitud de paso del tornillo de bola.  Si los números no coinciden, tieneun un problema.


Motor Brake

Acción correctiva:

Vuelva a sentar la conexión de los conectores P79 o P78 [1] en la PCB de E/S.

Mida la tensión a través de los cables rojos y negros.

Pulse [AUX CLNT].

No debe haber tensión.

Press [RESET] para eliminar las alarmas. La tensión debe estar entre 20-30 VCC.

Examine la conexión en el freno del motor [2] y los conectores de alimentación [3] en busca de contaminación. Vuelva a sentar las conexiones.

Si no hay tensión presente, consulte:

Electrical Diagrams

Sigma 1 - Service Replacement Motor Instructions

El siguiente documento de referencia aborda el estado de fin de vida útil de los motores Yaskawa Sigma 1 (-02, ‐04 y ‐08) utilizados en máquinas heredadas y mesas rotativas desde mediados de la década de 1990 hasta mediados de la década de 2000. Dado que estos motores ya no se fabrican, el servicio de asistencia técnica depende de su reacondicionamiento y reparación. El documento Sigma 1 - Instrucciones del motor de sustitución de servicio identifica los contactos y recursos adecuados para apoyar la renovación y reparación de estos motores para satisfacer las necesidades de servicio continuas.