Sigma 1 - Servomoteur d’axe et câbles

Sécurité électrique

Attention : lorsque vous effectuez des opérations de maintenance ou de réparation sur des machines CNC et leurs composants, vous devez toujours respecter les consignes de sécurité élémentaires. Cela réduit le risque de blessures et de dommages mécaniques.

Réglez le disjoncteur principal en position [OFF] .

Danger : Avant de commencer tout travail à l’intérieur de l’armoire de la commande, l’indicateur de haute tension 320V Power Supply / Vector Drive doit avoir été éteint pendant au moins 5 minutes.

Certaines procédures de service peuvent être dangereuses ou présenter un danger de mort. NE JAMAIS effectuer une procédure qui n'est pas parfaitement comprise. Si vous avez des doutes sur la procédure à suivre, contactez votre centre Haas Factory Outlet (HFO) et programmez une visite de maintenance.

Tableau des symptômes

Symptôme	Cause probable	Action corrective
Alarme 161 - 164 Annonces DÉFAUT D'ENTRAÎNEMENT AXE. Alarme 993 AMPLIFICATEUR COURT-CIRCUIT	Amplificateur servo défectueux.	Vérifiez l'assemblage d’amplificateur correspondant. Consultez Servo-amplificateur - Guide de dépannage pour dépanner l'amplificateur.
	Câble d'alimentation défectueux.	Inspectez les câbles et les connecteurs. Consultez la section Câble d’alimentation ci-dessous.
	Servomoteur défectueux.	Vérifiez le servomoteur correspondant. Consultez la section Servomoteur ci-dessous.
Alarme 103 - 105, 270, 709 ERREUR SERVO AXE TROP GRAND.	Câble/Connexion d'encodeur défectueux ou encodeur défectueux.	Inspectez les câbles et les connecteurs. Consultez la section Câble principal de processeur/d’encodeur ci-dessous. Vérifiez les étapes/la révolution d'encodeur par rapport au niveau de vis à billes et vérifiez que les nombres d'encodeur sont exacts par rotation.
	Le frein moteur de l'axe, ne se désengage pas lorsque les servos sont activés.	Consultez la section Frein moteur ci-dessous :
	La vis à billes de l'axe est endommagée.	Vérifiez la vis à billes de l’axe correspondant. Consultez Vis à billess - Guide de dépannage pour dépanner le vis à billes.
	Commande classique Haas seulement - Les paramètres de la machine ne sont pas corrects.	Assurez-vous que les paramètres pour le type de moteur de l'axe sont corrects. Déterminez si la machine a des moteurs Sigma-1 ou Sigma-5. Remarque : Le moteur de l'axe Sigma-5 dispose d'un connecteur à verrouillage par pression pour la prise d'encodeur. Lancez parameter checker et sélectionnez l'option Sigma-1 ou Sigma-5.
Alarme 103 à 105 ERREUR SERVO AXE TROP GRAND, pendant le processus de retour à l’origine. L'axe zéro revient dans la mauvaise direction.	Le capteur local est lancé pendant le processus de retour à l’origine, ce qui fait que l'axe revient dans la direction opposée.	Vérifiez le commutateur local d’axe pour s'assurer qu'il n'y a pas de copeaux métalliques sur le dessus du capteur.
Alarme 135 à 137 SURCHAUFFE DU MOTEUR DE L'AXE.	Câble/Connexion d'encodeur défectueux ou encodeur défectueux.	Inspectez les câbles et les connecteurs. Consultez la section Câble principal de processeur/d’encodeur ci-dessous. Vérifiez les étapes/la révolution d'encodeur par rapport au niveau de vis à billes et vérifiez que les nombres d'encodeur sont exacts par rotation.
	Le canal d’axe PCB Mocon/Maincon est défectueux.	Remplacez les canaux Encoder/Drive avec un autre axe, si l'alarme reste avec le canal d'encodeur/d’entraînement, le PCB Mocon/Maincon est défectueux.
	L'alimentation à faible tension est défectueuse.	Vérifiez les tensions DC +5 V/+12 V/-12 V allant au PCB Mocon/Maincon.
	Le bit de paramètre OVER TEMP NC 14 pour l'axe est incorrect.	Assurez-vous que ce bit de paramètre est réglé correctement. Il s'agit normalement de 1.
Alarme 139 - 142 190, 273 MOTEUR Z PAR DÉFAUT. Alarme 153 - 156 CANAL Z MANQUANT Alarme 182 - 185, 194, 278 DÉFAUT DE CÂBLE D’ENCODEUR D’AXE. Alarme 217, 218, 219 ERREUR DE PHASE DE L'AXE Alarme 224 - 228 DÉFAUT DE TRANSITION DE L'AXE	Câble ou connexion d'encodeur défectueux.	Inspectez les câbles et les connecteurs. Consultez la section Câble principal de processeur/d’encodeur ci-dessous.
	Encodeur défectueux sur le servomoteur.	Vérifiez si le moteur présente une contamination du liquide de coupe. Vérifiez les étapes/la révolution d'encodeur par rapport au niveau de vis à billes et vérifiez que les nombres d'encodeur sont exacts par rotation.

Câble d’alimentation

Action corrective :

Assurez-vous que les câbles sont connectés correctement à l'amplificateur correspondant. Inspectez le connecteur au moteur. Recherchez des connexions lâches ou des contaminations.

Recherchez des signes de dommages ou de rigidité sur le câble. Débranchez le câble d'alimentation de l'amplificateur et du moteur. Mesurez la résistance d'une jambe à l'autre et d'une jambe à la terre. Assurez-vous que les mesures donnent lieu à une connexion ouverte. Vérifiez la continuité de chaque jambe d'une extrémité du câble à la jambe correspondante à l'autre extrémité du câble. S'il y a une connexion ouverte, il y a un problème avec le câble.

Moteur Servo

Action corrective

Assurez-vous que les connecteurs du moteur ne sont pas contaminés. Débranchez et inspectez le connecteur de câble d'alimentation du moteur. Assurez-vous qu'il n'y a pas de contamination par le liquide de coupe. La contamination par le liquide de coupe peut générer des alarmes de défaut d'entraînement et endommager l'amplificateur. Mesurez la résistance des broches étiquetées A, B et C au moteur connecteur au sol du châssis.

La lecture doit indiquer un circuit ouvert.
Si la lecture n’indique pas un circuit ouvert, le servomoteur est défectueux.

Câble/encodeur principal

Mesures correctives - Processeur principal/câble :

Examinez le connecteur [1] sur le PCB Maincon ou MOCON. Assurez-vous qu'il n'est pas endommagé.

Examinez le câble. Recherchez des signes de dommages ou de rigidité. Le connecteur [4] a deux boîtiers [2,3] pour les broches de câble.

Mesurer la résistance sur le câble d'encodeur d'une jambe à l'autre et d'une jambe à la terre. Assurez-vous que chaque mesure donne lieu à une connexion ouverte.

Assurez-vous que le câble est fermement connecté aux deux extrémités. Repositionnez les deux connexions Assurez-vous que le câble est installé sur le bon connecteur au PCB Maincon ou MOCON.

Action Corrective - Encodeur servomoteur :

Vérifiez les étapes/la révolution d'encodeur dans le fichier de configuration. Faites avancer l'axe et en fonction de la distance à laquelle la vis à billes se déplace par révolution (niveau de vis à billes), vérifiez si les nombres d'encodeur sont précis par rotation. Affichez la page de diagnostic>d'axe à mesure que vous faites avancer l'axe. Le nombre brut d'encodeur vous indiquera combien d'étapes d'encodeur ont été comptées. Le canal de l'axe Z indiquera également combien d'étapes ont été comptées, mais réinitialisera la valeur chaque fois que l’impulsion de l’axe z est passée. L’impulsion z est le point zéro encodeur, la valeur sera alors réinitialisée chaque fois que l'encodeur effectue une révolution. Sur la base de ces informations, vous saurez si l'encodeur fonctionne si le nombre correct d'étapes par révolution est comptabilisé chaque fois que vous faites avancer l'axe de la distance de la longueur de vis à billes. Si les chiffres ne correspondent pas, vous avez un problème.

Frein moteur

Action corrective

Repositionnez la connexion pour les connecteurs P79 ou P78 [1] sur le PCB I/O.

Mesurez la tension sur les câbles rouges et noirs.

Appuyez sur [EMERGENCY STOP]. Il ne doit pas y avoir de tension.

Appuyez sur [RESET] pour réinitialiser les alarmes. La tension doit être comprise entre 20-30 VDC.

Examinez la connexion au frein du moteur [2] et si les connecteurs de puissance [3] présentent une contamination. Repositionnez les connexions.

Si aucune tension n'est présente, consultez :

I/O PCB -Guide de dépannage (Commande classique Haas)

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