Головна сторінка обслуговування Sigma 1 — Сервомотор та кабелі осі — Посібник з усунення несправності — CHC — TG0129
Last updated: 05/22/2026

*Sigma 1 - Сервопривод та кабелі осі - Посібник із пошуку та усунення несправностей - CHC

TG0129

Редакція B — 05.2026 р.

Electrical Safety

 НЕБЕЗПЕКА: Робота з електричним обладнанням, необхідним для верстатів ЧПУ, надзвичайно небезпечна й може призвести до серйозних травм або смерті.

Перед підключенням лінійних проводів до ЧПУ:

  • Від’єднайте верстат від джерела живлення.
  • Виконайте процедуру блокування й встановлення попереджальних табличок (LOTO), щоб забезпечити вимкнене живлення під час технічного обслуговування.
  • Переконайтеся, що живлення було від’єднано за допомогою детектора напруги змінного струму на всіх вхідних лініях.

Якщо ви не впевнені, як безпечно відключити живлення або виконати процедури LOTO:

  • Зупиніться.
  • Перш ніж продовжувати, зверніться до кваліфікованого персоналу або отримайте відповідну допомогу.

Недотримання цих запобіжних заходів може призвести до ураження електричним струмом, пошкодження обладнання або до смертельних травм.

 Небезпека! Перед початком будь-яких робіт всередині шафи керування переконайтеся, що індикатор високої напруги на блоці живлення 320 В / векторному приводі було вимкнено щонайменше протягом п’яти (5) хвилин. Цей період очікування забезпечує розсіювання залишкової напруги та знижує ризик ураження електричним струмом.

Певні процедури обслуговування пов’язані з електричними компонентами підвищеної небезпеки та можуть спричинити серйозні травми або смертельну небезпеку. Технічний персонал не повинен виконувати жодної процедури, якщо він не має повного уявлення про всі етапи та пов’язані з ними ризики.

Якщо є будь-які сумніви щодо процедури, зверніться до своєї заводської торгової точки Haas (ЗТТ Haas), щоб домовитися про виклик кваліфікованого сервісного фахівця.

Symptom Table

Симптом Ймовірна причина Коригувальна дія
Аварійний сигнал 161–164 ПОМИЛКА ПРИВОДА ОСІ.

Аварійний сигнал 993 КОРОТКЕ ЗАМИКАННЯ ПІДСИЛЮВАЧА

 Несправний підсилювач серводвигуна. Перевірте відповідний вузол підсилювача.

Зверніться до Підсилювач серводвигуна - Посібник з усунення несправності, щоб усунути несправності підсилювача.
Несправний кабель живлення. Перевірте кабелі та роз’єми. Див. розділ «Кабель живлення» нижче.
Несправний серводвигун. Перевірте відповідний серводвигун. Див. розділ «Серводвигун» нижче.

Аварійний сигнал 103 - 105, 270, 709 ПОМИЛКА СЕРВОПРИВОДУ ОСІ ЗАНАДТО ВЕЛИКА.

 Несправний кабель/з'єднання енкодера або несправний енкодер. Перевірте кабелі та роз’єми. Зверніться до розділу  Кабель головного процесора/пристрою кодування  нижче.  Перевірте кроки/оберти пристрою кодування в порівнянні з кроком кулькового гвинта та переконайтеся, що підрахунок пристрою кодування точний для кожного оберту.
Гальмо двигуна осі не відключається, коли серводвигуни ввімкнені. Див. розділ «Гальмо двигуна» нижче:
Пошкоджено кульковий гвинт осі. Перевірте відповідний кульковий гвинт осі.

Інформацію про усунення несправностей кулькового гвинта див. у розділі «Кульковий гвинт — посібник з усунення несправностей».
Тільки класична система керування Haas Control - параметри верстата неправильні. Переконайтеся, що у вас правильні параметри для типу осьового двигуна.
  1. Визначте, чи встановлені на верстаті двигуни Sigma-1 або Sigma-5.

    Примітка: 5-осьовий двигун Sigma має роз'єм із засувкою для штекера енкодера.

  2. Запустіть parameter checker і виберіть опцію Sigma-1 або Sigma-5.

Сигнал помилки 103 – 105 ПОМИЛКА СЕРВОПРИВОДУ ОСІ ЗАНАДТО ВЕЛИКА під час процесу повернення у вихідне положення. Повернення у вихідне положення осі в неправильному напрямку.

 Датчик вихідного положення спрацьовує під час повернення у вихідне положення, що змушує вісь вертатися у вихідне положення у протилежному напрямку. Перевірте перемикач вихідного положення осі, щоб переконатися, що поверх датчика немає металевої стружки.
Аварійний сигнал 135 – 137 ПЕРЕГРІВАННЯ ПРИВОДА ОСІ. Несправний кабель/з'єднання енкодера або несправний енкодер. Перевірте кабелі та роз’єми. Див. розділ Кабель головного процесора/енкодера нижче. Перевірте кроки/оберти енкодера проти кроку кулькового гвинта та переконайтеся в точності відліків енкодера на кожному оберті.
Несправність каналу осі плати Mocon/Maincon. Поміняйте місцями канали енкодера/привода з іншою віссю, якщо аварійний сигнал залишається на каналі енкодера/привода; це означає, що плата Mocon/Maincon несправна.
Несправне низьковольтне джерело живлення. Перевірте напругу +5 В / +12 В / -12 В постійного струму, що надходить на плату Mocon/Maincon.
Біт 14 параметра OVER TEMP NC для осі є неправильним. Переконайтеся, що цей біт параметра встановлено правильно. Зазвичай це 0.

Аварійний сигнал 139 – 142 190, 273 Z ПОМИЛКА ПРИВОДА ОСІ.

Аварійний сигнал 153 – 156 КАНАЛ Z ВІДСУТНІЙ

Аварійний сигнал 182 – 185, 194, 278 ПОМИЛКА КАБЕЛЮ ЕНКОДЕРА ОСІ.

Аварійний сигнал 217, 218, 219 ПОМИЛКА ФАЗИ ОСІ

Аварійний сигнал 224 – 228 ПОМИЛКА ПЕРЕХОДУ ОСІ

 Несправний кабель енкодера або з'єднання. Перевірте кабелі та роз’єми. Див. розділ «Головний процесор/кабель енкодера» нижче.
Несправний енкодер на серводвигуні. Перевірте двигун на наявність забруднення охолоджувальною рідиною. Перевірте кроки/оберти енкодера проти кроку кулькового гвинта та переконайтеся в точності відліків енкодера на кожному оберті.

Power Cable

Коригувальна дія:

Переконайтеся, що кабелі правильно під’єднані до відповідного підсилювача. Огляньте роз'єм на двигуні. Шукайте ослаблені з’єднання або забруднення.

Шукайте ознаки пошкодження або жорсткості кабелю. Від’єднайте кабель живлення від підсилювача та двигуна. Виміряйте опір від ніжки до ніжки та від ніжки до землі. Переконайтеся, що кожне вимірювання призводить до відкритого з’єднання. Перевірте цілісність кожної ніжки від одного кінця кабелю до відповідної ніжки на іншому кінці кабелю. Якщо з'єднання розірвано, це означає, що є проблема з кабелем. 

Servo Motor

Коригувальна дія:

Переконайтеся, що роз’єми двигуна не забруднені. Від'єднайте та перевірте роз'єм кабелю живлення на двигуні. Переконайтеся, що охолоджувальна рідина не забруднена. Забруднення охолоджувальної рідини може спричинити сигнали несправності приводу та пошкодити підсилювач. Виміряйте опір від контактів A, B і C на роз'ємі двигуна до заземлення на шасі.

  • Зчитування повинно показувати розімкнутий контур.
  • Якщо показання не показують розриву ланцюга, несправний серводвигун.

Main Processor/Encoder Cable/Encoder

Коригувальна дія - Головний процесор/кабель:

Перевірте роз'єм [1] на друкованій платі Maincon або MOCON. Переконайтеся, що він не пошкоджений.

Перевірте кабель. Шукайте ознаки пошкодження або жорсткості. Роз’єм [4] має два гнізда [2,3] для кабельних контактів.

Виміряйте опір на кабелі енкодера від ніжки до ніжки та від ніжки до землі. Переконайтеся, що кожне вимірювання призводить до відкритого з’єднання.

Переконайтеся, що кабель надійно підключений з обох боків. Знову встановіть обидва з’єднання. Переконайтеся, що кабель встановлено у належному роз’ємі на ДП Maincon або MOCON.

Коригувальна дія - Енкодер серводвигуна:

Перевірте кроки/обороти пристрою кодування у файлі конфігурації. Перемістіть вісь і виходячи з відстані, яку проходить кульковий гвинт за один оберт (крок кулькового гвинта), переконайтеся, що лічильники пристрою кодування точні для кожного оберту. Переглядайте сторінку Діагностика >Осі під час руху по осі.  Лічильник пристрою кодування покаже вам, скільки кроків пристрою кодування підраховано.  Канал осі Z також показуватиме, скільки кроків було підраховано, але буде скидатися кожного разу, коли проходитиме Z-імпульс.  Z-імпульс є нульовою точкою пристрою кодування, тому він скидається щоразу, коли пристрій кодування робить один оберт.  На основі цієї інформації ви дізнаєтесь, чи працює пристрій кодування, якщо підраховується правильна кількість кроків на оберт кожного разу, коли ви повертаєте вісь, і чи дорівнюватиме вона довжині кроку кулькового гвинта.  Якщо цифри не збігаються, у вас виникла проблема.


Motor Brake

Коригувальна дія:

Повторно встановіть з'єднання для роз'ємів P79 або P78 [1] на платі введення/виведення.

Виміряйте напругу на червоному та чорному кабелях.

Натисніть [POWER ON]. Напруги бути не повинно.

Натисніть [RESET] , щоб скинути аварійні сигнали. Напруга має бути в межах 20–30 В постійного струму.

Перевірте з’єднання гальма двигуна [2] і роз’єми живлення [3] на предмет забруднення. Встановіть з’єднання повторно.

Якщо напруга відсутня, див.:

Electrical Diagrams

Sigma 1 - Service Replacement Motor Instructions

Наступний довідковий документ стосується статусу закінчення терміну експлуатації двигунів Yaskawa Sigma 1 (‑02, ‑04 та ‑08), що використовувалися на старих верстатах та поворотних столах з середини 1990-х до середини 2000-х років. Оскільки ці мотори більше не випускаються, подальша технічна підтримка залежить від відновлення та ремонту. У документі «Sigma 1 - Інструкції щодо заміни двигуна в сервісному центрі» вказано відповідні контакти та ресурси для підтримки відновлення та ремонту цих двигунів з метою задоволення поточних потреб у обслуговуванні.