서비스 홈 Sigma 1 - 축 서보 모터 및 케이블 - 문제 해결 안내서 - CHC
Last updated: 12/27/2024

Sigma 1-축 서보 모터 및 케이블- 문제 해결 안내서 - CHC

Electrical Safety

 주의: CNC 기계 및 해당 구성 요소에서 유지 보수 또는 수리를 수행할 때는 항상 기본 안전 예방 조치를 따라야 합니다. 이는 부상 및 기계적 손상의 위험을 줄입니다.

  • 주회로 차단기를  [OFF] 위치로 설정합니다.

 위험: 제어 캐비닛 내부에서 작업을 시작하기 전에 320V Power Supply / Vector Drive에서 고전압 표시등이 5분 이상 꺼져 있어야 합니다.

일부 서비스 절차는 위험하거나 생명까지 앗아갈 수 있습니다. 완전히 이해하지 못하는 절차는 시도하지 마십시오. 절차 이행에 대해 궁금한 점이 있으시면, Haas 직영 창고 매장(HFO)에 연락하여 서비스 기사 방문 일정을 예약하십시오.

Symptom Table

증상 가능한 원인 시정 조치
경보 161 - 164 AXIS DRIVE FAULT.

경보 993 AMPLIFIER SHORT CIRCUIT

 서보 증폭기에 결함이 있습니다. 해당 증폭기 어셈블리를 확인하십시오.

서보 증폭기 문제 해결 지침은 서보 증폭기- 문제 해결 안내서를 참조하십시오.
전원 케이블에 결함이 있습니다. 케이블과 커넥터를 점검하십시오. 아래의 전원 케이블 섹션을 참조하십시오.
서보 모터에 결함이 있습니다. 해당 서보 모터를 확인하십시오. 아래의 서보 모터  섹션을 참조하십시오.

경보 103 - 105, 270, 709 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE.

 인코더 케이블/연결에 결함이 있거나 인코더에 결함이 있습니다. 케이블과 커넥터를 점검하십시오. 아래의  메인 프로세서/인코더 케이블  섹션을 참조하십시오. 인코더 단계/회전 대 볼스크루 피치를 확인하고 각 회전마다 인코더 수가 정확한지 확인하십시오.
서보가 활성화될 때축 모터 브레이크가 해제되지 않습니다. 아래의 모터 브레이크  섹션을 참조하십시오.
축 볼스크루가 손상되었습니다. 해당 축 볼스크루 점검하십시오.

볼스크루 문제를 해결하려면 볼스크루 - 문제 해결 안내서를 참조하십시오.
클래식 Haas 제어만 - 기계 파라미터가 올바르지 않습니다. 축 모터 유형에 대한 올바른 파라미터가 있는지 확인하십시오.
  1. 기계에 Sigma-1 또는 Sigma-5 모터가 있는지 확인하십시오.

    참고: 시그마 5 축 모터에는 인코더 플러그용 푸시 잠금 커넥터가 있습니다.

  2. parameter checker을(를) 실행하고 Sigma-1 또는 Sigma-5 옵션을 선택하십시오.

경보 103-105 영점 복귀 프로세스 중 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE. 축 0이 잘못된 방향으로 돌아갑니다.

 원점 센서는 영점 복귀 프로세스 중에 만들어지며 축이 반대 방향으로 원점 복귀됩니다. 축 홈 스위치를 확인하여 센서 위에 금속 칩이 없는지 확인하십시오.
경보 135 - 137 AXIS MOTOR OVERHEAT. 인코더 케이블/연결에 결함이 있거나 인코더에 결함이 있습니다. 케이블과 커넥터를 점검하십시오. 아래의  메인 프로세서/인코더 케이블 섹션을 참조하십시오. 인코더 단계/회전 및 볼스크루 피치를 확인하고 각 회전마다 인코더 수가 정확한지 확인하십시오.
Mocon/Maincon PCB축 채널에 결함이 있습니다. 인코더/드라이브 채널을 다른축으로 교체하십시오. 경보가 인코더/드라이브 채널에 머무르면 Mocon/Maincon PCB에 결함이 있습니다.
저전압 전원 공급 장치에 결함이 있습니다. Mocon/Maincon PCB로가는 + 5V/+ 12V/-12V DC 전압을 확인하십시오.
파라미터 OVER TEMP NC 비트 14가 올바르지 않습니다. 이 파라미터 비트가 올바르게 설정되어 있는지 확인하십시오. 이것은 일반적으로 0입니다.

경보 139 - 142 190, 273 MOTOR Z FAULT.

경보 153 - 156 Z CHANNEL MISSING

경보 182 - 185, 194, 278 AXIS ENCODER CABLE FAULT.

경보 217, 218, 219 AXIS PHASE ERROR

경보 224 - 228 AXIS TRANSITION FAULT

 인코더 케이블 또는 연결에 결함이 있습니다. 케이블과 커넥터를 점검하십시오. 아래의 메인 프로세서/인코더 케이블 섹션을 참조하십시오.
서보 모터의 인코더에 결함이 있습니다. 모터에 절삭유 오염이 있는지 점검하십시오. 인코더 단계/회전 대 볼스크루 피치를 확인하고 각 회전마다 인코더 수가 정확한지 확인하십시오.

Power Cable

시정 조치:

케이블이 해당 증폭기에 올바르게 연결되어 있는지 확인하십시오. 모터의 커넥터를 점검하십시오. 연결이 느슨하거나 오염되지 않았는지 확인하십시오.

케이블의 손상 또는 단단함을 찾으십시오. 증폭기와 모터에서 전원 케이블을 분리하십시오. 다리에서 다리로, 다리에서 접지로 저항을 측정합니다. 측정 결과 연결이 열려 있는지 확인하십시오. 연속성을 위해 케이블의 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝의 해당 다리까지 각 다리를 확인하십시오. 열린 연결이 있으면 케이블에 문제가 있는 것입니다.

Servo Motor

시정 조치:

모터 커넥터가 오염되지 않았는지 확인하십시오. 모터의 전원 케이블 커넥터를 분리하고 점검하십시오. 절삭유 오염이 없는지 확인하십시오. 절삭유 오염으로 인해 드라이브 오류 경보가 발생하고 증폭기가 손상될 수 있습니다. A, B 및 C라고 표시된 모터 커넥터의 핀에서 섀시 접지까지의 저항을 측정하십시오.

  • 판독 값에는 개방 회로가 표시되어야 합니다.
  • 판독값에 개방 회로가 표시되지 않으면 서보 모터에 결함이 있는 것입니다.

Main Processor/Encoder Cable/Encoder

수정 조치-메인 프로세서/케이블:

Maincon 또는 MOCON PCB의 커넥터 [1]을 검사하십시오. 손상되지 않았는지 확인하십시오.

케이블을 점검하십시오. 손상 또는 단단함의 징후를 찾으십시오. 커넥터 [4]에는 케이블 핀을 위한 2개의 하우징 [2,3]이 있습니다.

다리에서 다리로, 다리에서 접지로 인코더 케이블의 저항을 측정하십시오. 각 측정 결과가 열린 연결 상태인지 확인하십시오.

케이블이 양쪽 끝에 단단히 연결되어 있는지 확인하십시오. 두 연결을 모두 다시 장착하십시오. 케이블이 Maincon 또는 MOCON PCB의 올바른 커넥터에 설치되어 있는지 확인하십시오.

수정 조치-서보 모터 인코더:

구성 파일에서 인코더 단계/회전을 확인하십시오. 축을 조그하고 볼스크루가 회전당 이동 거리(볼스크루 피치)를 기준으로 인코더 수가 각 회전마다 정확한지 확인하십시오. 진단보기>축을 조그할 때축 페이지. 로우 인코더 카운트는 카운트된 인코더 단계 수를 보여줍니다.  z축 채널은 카운트된 스텝 수를 보여 주지만 z- 펄스가 전달될 때마다 재설정됩니다.  z-펄스는 인코더 0점이므로 인코더가 1 회전할 때마다 리셋됩니다. 이 정보를 바탕으로 볼 스크류 피치 길이의 거리를 축으로 조그할 때마다 회전당 올바른 스텝 수를 계산하면 인코더가 작동하는지 알 수 있습니다.  숫자가 일치하지 않으면 문제가 있는 것입니다.


Motor Brake

시정 조치:

I/O PCB에서 커넥터 P79 또는 P78 [1]의 연결을 다시 장착하십시오.

빨간색과 검은색 케이블의 전압을 측정하십시오.

[EMERGENCY STOP]을 누릅니다. 전압이 없어야 합니다.

경보를 소거하려면 [RESET]을 누르십시오. 전압은 20-30VDC 사이여야 합니다.

모터 브레이크 [2]와 전원 커넥터 [3]의 연결이 오염되었는지 검사하십시오. 연결을 다시 장착하십시오.

전압이 없으면 다음을 참조하십시오.

Electrical Diagrams