Domovská stránka – servis *Sigma 1 – motor a kabely serva osy* – průvodce řešením potíží – CHC - TG0129
Last updated: 05/22/2026

Sigma 1 – motor a kabely serva osy – průvodce řešením potíží – CHC

TG0129

Revize B - 05/2026

Electrical Safety

 NEBEZPEČÍ: Práce s elektrickými službami požadovanými pro CNC stroje je extrémně nebezpečná a může vést k vážnému zranění nebo usmrcení.

Před připojením vodičů k CNC:

    Vypněte veškeré napájení stroje na zdroji.
    • Proveďte postup uzamčení-označení (LOTO), abyste zajistili, že během provozu zůstane napájení vypnuto.
    • Pomocí detektoru střídavého napětí na všech příchozích vedeních ověřte, zda bylo napájení odpojeno.
Pokud si nejste jisti, jak bezpečně odpojit napájení nebo provést postupy LOTO:

    Nepokračujte.
    • Než budete pokračovat, obraťte se na kvalifikovaný personál nebo získejte odpovídající pomoc.
Nedodržení těchto opatření může mít za následek úraz elektrickým proudem, poškození zařízení nebo smrtelné zranění.

 Nebezpečí: Před zahájením jakékoli činnosti uvnitř ovládacího skříně ověřte, zda indikátor vysokého napětí na 320 V zdroji napájení/vektorové jednotce je vypnutý po dobu nejméně pěti (5) minut. Tato čekací doba zajišťuje, že se zbytkové napětí rozptýlí a snižuje riziko úrazu elektrickým proudem.

Některé servisní postupy zahrnují vysoce rizikové elektrické součásti a mohou představovat vážné zranění nebo smrtelný úraz.

Technici se nesmějí pokoušet o žádný postup, pokud zcela nepochopí příslušné kroky a související rizika.

Pokud si nejste jisti, jak postupovat, obraťte se na Podniková prodejna Haas (HFO) a požádejte o pomoc kvalifikovaného servisního technika.

Symptom Table

Příznak Pravděpodobná příčina Náprava
Alarm 161 - 164 CHYBA POHONU OSY.

Alarm 993 ZESILOVAČ ZKRAT OBVOD

 Vadný servozesilovač. Zkontrolujte odpovídající sestavení zesilovače.

Odkaz na Vodicí zesilovač-Průvodce odstraňováním potíží k řešení potíží zesilovače.
Vadný napájecí kabel. Zkontrolujte kabely a konektory. Viz část Napájecí kabel níže.
Vadný servomotor. Zkontrolujte odpovídající servomotor. Viz část servomotor níže.

Alarm 103 - 105, 270, 709 CHYBA SERVA OSY PŘÍLIŠ VELKÁ.

 Chybný kabel nebo připojení kodéru nebo chybný kodér. Zkontrolujte kabely a konektory. Informace naleznete v Hlavní kabel pro procesor/kodér oddílu níže. Zkontrolujte kroky/otáčky kodéru a výšku šroubového šroubu a ověřte správnost počtu kodéru pro každou otáčku.
Není-li povoleno serva, není pohon na osu motoru. Viz část Brzda motoru níže:
Šroub na ose je poškozen. Zkontrolujte příslušnou osu.

Odkaz na Průvodce odstraňováním potíží s kuličku k řešení potíží s kuličním šroubem.
Pouze klasický ovládací prvek Haas -Parametry stroje nejsou správné. Ujistěte se, že máte správné parametry pro typ motoru osy.
  1. Zjistěte, zda má počítač motory Sigma-1 nebo Sigma-5.

    Poznámka: Motor osy Sigma-5 má konektor pro nabízenou zástrčku pro kodér.

  2. Spustit parameter checker a vyberte možnost Sigma-1 nebo Sigma-5.

Alarm 103-105 Při nulovém procesu je příliš velká chyba serv. Osa nula se vrátí špatným směrem.

 Domovský senzor se provádí v průběhu nulového procesu, což způsobí, že se osa vrátí na nulu opačným směrem. Zkontrolujte domácí spínač osy a ujistěte se, že na senzoru nejsou žádné kovové třísky.
Alarm 135 - 137 PŘEHŘÁTÍ MOTORU OSY. Chybný kabel nebo připojení kodéru nebo chybný kodér. Zkontrolujte kabely a konektory. Informace naleznete v Hlavní kabel pro procesor/kodér oddílu níže. Zkontrolujte kroky/otáčky kodéru a výšku šroubového šroubu a ověřte správnost počtu kodéru pro každou otáčku...
Kanál MOCON/Maincon PCB je vadný. Vyměňte kanál kodéru/jednotky s jinou osou, pokud je alarm stále vybaven kódovacím kanálem/mechanik, je vadná mocna/Maincon PCB.
Napájecí přívod je vadný. Zkontrolujte, zda stejnosměrné napětí + 5V/+ 12V/-12V se nachází na mocných/Maincon PCB.
Parametr OVER TEMP NC bit 14 pro osu není správný. Ujistěte se, že je tento bit parametru nastaven správně. Obvykle se jedná o 0.

Alarm 139 - 142 190, 273 CHYBA Z MOTORU.

Alarm 153 - 156 CHYBÍ KANÁL Z

Alarm 182 - 185, 194, 278 CHYBA KABELU KODÉRU OSY.

Alarm 217, 218, 219 CHYBA FÁZE OSY

Alarm 224 - 228 CHYBA PŘECHODU OSY

 Chybný kabel nebo připojení kodéru. Zkontrolujte kabely a konektory. Viz část Kabel hlavního procesoru/kodéru níže.
Vadný kodér na servomotoru. Zkontrolujte, zda motor není kontaminací chladicí kapaliny. Zkontrolujte kroky/otáčky kodéru a výšku šroubového šroubu a ověřte správnost počtu kodéru pro každou otáčku.

Power Cable

Náprava

Zkontrolujte, zda jsou kabely správně připojeny k odpovídajícímu zesilovači. Prohlédněte konektor na motoru. Hledejte volná spojení nebo kontaminaci.

Hledejte známky poškození nebo tuhost kabelu. Odpojte napájecí kabel od zesilovače a motoru. Změřte odpor od nohy k noze a od nohy k zemi. Ujistěte se, že výsledkem měření je otevřené spojení. Zkontrolujte každou nohu z jednoho konce kabelu na odpovídající nohu na druhém konci kabelu pro kontinuitu. Pokud existuje otevřené připojení, došlo k potížím s kabelem. 

Servo Motor

Náprava

Dbejte na to, aby konektory motoru nebyly znečištěny. Odpojte a prohlédněte konektor napájecího kabelu na motoru. Dbejte na to, aby nedošlo ke kontaminaci chladicí kapaliny. Kontaminace chladicí kapaliny může způsobit alarm pro poruchu pohonu a poškodit zesilovač. Změřte odpor od kolíků označených A, B a C na přípojce motoru k povrchu podvozku.

  • Údaj musí ukazovat otevřený okruh.
  • Pokud se při čtení nezobrazuje otevřený obvod, servomotor je na závadu.

Main Processor/Encoder Cable/Encoder

Opravná akce-hlavní procesor/kabel:

Zkontrolujte konektor [1] na Maincon nebo MOCON PCB. Ujistěte se, že není poškozený.

Zkontrolujte kabel. Hledejte známky poškození nebo ztuhlost. Konektor [4] má dvě pouzdra [2, 3] pro kolíky kabelu.

Změřte odpor na kabelu kodéru z nohy na nohu a od nohy k zemi. Zajistěte, aby každé měření mělo za následek otevřené připojení.

Dbejte na to, aby byl kabel pevně připojen na obou koncích. Znovu Posaďte obě připojení. Ujistěte se, že je kabel instalován ve správné spojce v Maincon nebo MOCON PCB.

Opravná akce-kodér servo motor:

Zkontrolujte kroky/revoluci kodéru v konfiguračním souboru. Rozběhni osu a na základě vzdálenosti, na kterou se pohybuje kulový šroub na jednu otáčku (Rozteč kulového šroubu), ověřte správnost počtu kodéru pro každou otáčku. Zobrazit diagnostické>stránky s osou. V nezpracovaného počtu kodérů se zobrazí počet spočítaných kroků kodéru.  Kanál z osy z také ukáže, kolik kroků bylo spočítáno, ale bude obnoveno při každém předání z-pulsu.  Z-pulz je nulový bod kodéru, takže se resetuje pokaždé, když kodér provede jednu revoluci. Na základě těchto informací budete vědět, zda kodér pracuje v případě, že se spočítá správné množství kroků na každou otáčku pokaždé, když rozběhnou osu s délkou rozteč kulového šroubu.  Pokud se čísla neshodují, máte potíže.


Motor Brake

Náprava

Znovu namontujte připojení pro konektory P79 nebo P78 [1] na I/O PCB.

Změřte napětí přes červený a černý kabel.

Stiskněte [F4]. Nemělo by být žádné napětí.

Stiskněte [RESET] pro vymazání alarmů. Napětí by mělo být mezi 20-30 VDC.

Zkontrolujte připojení na brzdu motoru [2] a napájecí konektory [3] pro kontaminaci. Znovu namontujte spojení.

Pokud není přítomno žádné napětí, postupujte podle:

Electrical Diagrams

Sigma 1 - Service Replacement Motor Instructions

Následující referenční dokument se zabývá stavem konce životnosti motorů Yaskawa Sigma 1 (-02, ‐04 a ‐08) používaných na starších strojích a otočných stolech od poloviny 90. let do poloviny 2000. let 20. století. Vzhledem k tomu, že tyto motory již nejsou ve výrobě, závisí nepřetržitá servisní podpora na renovaci a opravě. Dokument Sigma 1 – Pokyny pro servisní výměnu motoru identifikuje příslušné kontakty a zdroje pro podporu repasování a oprav těchto motorů, aby byly splněny průběžné servisní potřeby.