Servisna domača stran Sigma 1 - Servomotor in kabli osi - Navodila za odpravljanje težav - CHC
Last updated: 12/27/2024

Sigma 1 - Servomotor in kabli osi - Navodila za odpravljanje težav - CHC

Electrical Safety

 Pozor: Ko se na CNC strojih in njihovih sestavnih delih izvaja vzdrževanje ali popravilo, morate vedno upoštevati osnovne varnostne ukrepe. To zmanjšuje tveganje za poškodbe in mehanske poškodbe.

  • Glavno stikalo nastavite v položaj [OFF] .
    • .

 Nevarnost: Pred začetkom kakršnega koli dela v krmilni omarici 320V Power Supply / Vector Drivemora biti indikator visoke napetosti izklopljen vsaj 5 minut.

Določeni servisni postopki so lahko nevarni ali lahko ogrozijo življenje. NE POSKUŠAJTE izvesti postopka, ki ga ne razumete v celoti. Obrnite se na distributerja Haas (HFO) in naročite obisk serviserja, če ste v dvomih glede ustrezne izvedbe postopka.

Symptom Table

Simptom Verjetni vzrok Korektivni ukrepi
Alarm 161 - 164 NAPAKA POGONA OSI

Alarm 993 KRATEK STIK NA OJAČEVALCU

 Okvarjen servo ojačevalnik. Preverite ustrezen sklop ojačevalnika.

Za navodila za odpravljanje težav s servo ojačevalnikom glejte Servo ojačevalnik - Vodnik za odpravljanje težav. 
Okvarjen napajalni kabel. Preglejte kable in priključke. Glejte spodnji  razdelek  Napajalni kabel.
Okvarjen servomotor. Preverite ustrezni servomotor. Glejte spodnji razdelek servo motor ja.

Alarm 103 - 105, 270, 709 OS SERVO JE PREVELIKA.

 Okvarjen kabel / povezava enkoderja ali napačen enkoder. Preglejte kable in priključke. Glejte na Glavni kabel procesorja / enkoderja oddelek spodaj. Preverite korake enkoderja / obratovanja v primerjavi z nagibom krogličnega navojnega vretena in preverite, ali so stopnje enkoderja pravilne pri vsakem vrtenju.
Osna motorna zavora se ne odklopi, ko je omogočen servo. Glejte spodnji razdelek  Zavora motorja :
Os krogličnega navojnega vretena je poškodovana. Preverite ustrezno os krogličnega kroglično navojno vreteno.

Za odpravljanje težav krogličnega kroglično navojno vreteno glejte kroglično navojno vreteno navojno vreteno – Vodnik za odpravljanje težav .
Samo klasični krmilnik Haas- Parametri stroja niso pravilni. Prepričajte se, da imate ustrezne parametre za tip osnega motorja.
  1. Ugotovite, ali ima stroj motorje Sigma-1 ali Sigma-5.

    Opomba: Ugotovite, ali ima stroj z motorjem Sigma-5. priključek na potisno zaklepanje za vtič enkoderja.

  2. Zaženite parameter checker in izberite možnost Sigma-1 ali Sigma-5.

Alarm 103 - 105 NAPAKA SERVO OSI JE PREVELIKA, med postopkom vrnitve v ničelno točko. Os se vrne v ničelno točko v napačni smeri.

 Referenčni senzor je izdelan med postopkom vrnitve v ničelno točko, zaradi česar se os vrne v ničelno točko v nasprotni smeri. Preverite referenčno stikalo osi in se prepričajte, da na vrhu senzorja ni kovinskih odrezkov.
Alarm 135 - 137PREGREVANJE MOTORJA OSI. Okvarjen kabel / povezava enkoderja ali napačen enkoder. Preglejte kable in priključke. Nanaša se na Glavni kabel procesorja / enkoderja oddelek spodaj. Preverite korake enkoderja / obratovanja v primerjavi z nagibom krogličnega navojnega vretena in preverite, ali so stopnje enkoderja pravilne pri vsakem vrtenju.
Kanal osi PCB Mocon / Maincon je pokvarjen. Zamenjajte kanale enkoderja / pogona z drugo osjo, če alarm ostane s kanalom enkoderja / pogona, potem je PCB Mocon / Maincon pokvarjen.
Napajanje z nizko napetostjo je okvarjeno. Preverite napetosti + 5V / + 12V / -12V DC na Mocon/Maincon PCB.
Parameter OVER TEMP NC vrtalna glava 14 za os je napačen. Prepričajte se, da je ta parameter vrtalne glave pravilno nastavljen. To je navadno 0.

Alarm 139 - 142 190, 273 NAPAKA Z MOTORJA.

Alarm 153 - 156 MANJKAJOČ Z KANAL

Alarm 182 - 185, 194, 278NAPAKA KABLA ENKODERJA.

Alarm 217, 218, 219NAPAKA FAZE OSI

Alarm 224 - 228 NAPAČEN PREHOD OSI

 Okvarjen kabel enkoderja ali povezava. Preglejte kable in priključke. Glejte spodnji razdelek Kabel glavnega procesorja/enkoderja.
Okvarjen enkoder na servomotorju. Preverite onesnaženost emulzije pri motorju. Preverite korake enkoderja / obratovanja v primerjavi z nagibom krogličnega navojnega vretena in preverite, ali so stopnje enkoderja pravilne pri vsakem vrtenju.

Power Cable

Korektivni ukrepi:

Prepričajte se, da so kabli pravilno priključeni na ustrezen ojačevalnik. Preglejte priključek na motorju. Poiščite slabe povezave ali onesnaženje.

Poiščite znake poškodb ali togosti na kablu. Odklopite napajalni kabel iz ojačevalnika in motorja. Izmerite odpornost od noge do noge in od noge do tal. Prepričajte se, da imajo meritve odprte povezave. Preverite neprekinjenost vsake noge z enega konca kabla do ustrezne noge na drugem koncu kabla. Če obstaja odprta povezava, je težava s kablom.

Servo Motor

Korektivni ukrepi:

Prepričajte se, da priključki motorja niso onesnaženi. Odklopite in preverite konektor napajalnega kabla na motorju. Prepričajte se, da ni onesnaženja z emulzijo. Onesnaženje emulzije lahko povzroči alarme napake pogona in poškoduje ojačevalnik. Izmerite odpornost nožic z oznakami A, B in C na priključku motorja na ozemljitvi ohišja.

  • Na odčitku mora biti prikazan odprt tokokrog.
  • Če odčitki ne kažejo odprtega tokokroga, je okvarjen servomotor.

Main Processor/Encoder Cable/Encoder

Popravljalni ukrepi - Glavni procesor / kabel:

Preglejte priključek [1] na Maincon ali MOCON PCB. Prepričajte se, da ni poškodovan.

Preglejte kabel. Poiščite znake poškodb ali togosti. Priključek [4] ima dve ohišji [2,3] za kabelske zatiče.

Izmerite odpornost kabla enkoderja od noge do noge in od noge do tal. Prepričajte se, da ima vsaka meritev odprto povezavo.

Prepričajte se, da je kabel trdno povezan na obeh koncih. Ponovno povežite obe povezavi. Prepričajte se, da je kabel nameščen v ustreznem priključku na Maincon ali MOCON PCB.

Popravljalni ukrepi - Servomotorni enkoder:

Preverite korake / obratovanje enkoderja v konfiguracijski datoteki. Premaknite os v JOG načinu in glede na razdaljo, ki jo kroglično navojno vreteno prepotuje na vrtljaj (nagib krogličnega navojnega vretena), preverite, ali so štetja enkoderja pravilna za vsako vrtenje. Oglejte si diagnostiko>stran z osjo, ko jo premikate on na JOG način. Število neobdelanih štetij enkoderja vam bo pokazalo, koliko korakov enkoderja je bilo preštetih.  Kanal osi Z bo prikazal tudi, koliko korakov je bilo preštetih, vendar se bo ponastavil vsakič, ko bo prešel z-impulz.  Z-impulz je ničelna točka enkoderja, zato se bo ponastavil vsakič, ko enkoder opravi en obrat. Na podlagi te informacije boste vedeli, ali enkoder deluje, če je zajeto pravo število korakov na vrtljaj vsakič, ko premaknete os v JOG načinu v razdalji nagiba krogličnega navojnega vretena.  Če se številke ne ujemajo, imate težavo.


Motor Brake

Korektivni ukrepi:

Ponovno namestite povezavo za priključke P79 ali P78 [1] na I/O PCB.

Izmerite napetost v rdečem in črnem kablu.

Pritisnite gumb za Ustavitev v sili [EMERGENCY STOP]. Ne bi smelo biti napetosti.

Pritisnite [RESET] (PONASTAVI), da izbrišete alarme. Napetost naj bo med 20-30 VDC.

Preverite, če je umazanija na povezavi na zavori motorja [2] in priključkih za napajanje [3]. Ponovno povežite povezave.

Če ni napetosti, glejte:

Electrical Diagrams