CAN DC Autodoor Troubleshooting Guide

Introduction

Това ръководство за отстраняване на неизправности ще ви покаже как да отстраните неизправностите при CAN автоматична врата. За отстраняване на неизправности на други CAN системи вижте Ръководството за отстраняване на неизправности на панела за смазване на CAN и главата на шпиндела

Изтеглете и попълнете контролния списък за проверка на автоматичната врата CAN по-долу, преди да смените каквито и да било части.

Контролен списък за проверка на автоматична врата CAN

Symptom Table

Симптом	Възможна причина	Корективно действие
Аларма 548 DOOR M CODES NOT ALLOWED (НЕ СА РАЗРЕШЕНИ M КОДОВЕ НА ВРАТАТА)	Машината няма сигнал за безопасна клетка или светлинната завеса не е активирана.	М-кодовете на Фреза M80/M81 и Струг M85/M86 работят само докато машината получава сигнал за безопасна клетка от робот или ако има инсталирана светлинна завеса. За повече информация вижте референтния документ Помощ за интегриране на робот - NGC.
АЛАРМА / CAN КОД ПРЕДИ СОФТУЕР 100.21.000.1100: Аларма 9898.001: ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЗА CAN ВЪЗЕЛ CAN код [0x43]: CAN ВЪЗЕЛ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ СОФТУЕР 100.21.000.1100 и по-нова версия: Аларма 9706 или (100.001): CAN ВЪЗЕЛ КОМ. ИЗВЪН ДИАПАЗОНА CAN код [0x43]	Неактуален фърмуер и параметри	Надстройте до най-новия софтуер, конфигурационни файлове и I/O / CAN AD фърмуер.
Аларма 9701: ИД на възел: ХХ възел съобщава, че е загубил комуникацията от таблото за входно-изходната платка CAN код [0x01]	Стар фърмуер за вход/изход.	Заредете фърмуер за вход/изход 4,09 или по-нова версия.
	Лоша връзка	Уверете се, че конекторите на CAN шината са напълно поставени и че резисторът за прекъсване е правилно зададен.
Вратата не се отваря напълно.	Натрупване на стружки в ролките на вратите или замърсяване с охлаждаща течност на колелото на модула за автоматичното отваряне на вратите.	Отстранете стружките от ролките на вратите. Почистете охлаждащата течност от колелото на модула за автоматичното отваряне на вратите.
	Стойностите на фабричните настройки за време за отваряне на вратата не са зададени правилно.	Вижте процедурата за надграждане на Smart CAN Autodoor.
	Моторът не е подравнен към лайсната на вратата.	Проверете подравняването на вратата. Вижте раздел Автоматично отваряне на вратите - Подравняване на вратите по-долу.
	Ремъкът на мотора може да се е откачил.	Свалете капака на мотора, за да видите дали ремъкът е здраво прикрепен, ако не, проверете ремъка и вала на мотора и нанесете червен Loctite върху вала и резбите на мотора.
	Машини DM/DT/UMC-350, произведени преди 15.07.2023 г.: Автоматичното отваряне на вратите пропуска зъбни предавки.	Сменете адаптерната скоба на автоматичното отваряне на вратите с нова, закалена адаптерна скоба 25-14189B.
Има забавяне в края на последователността за отваряне на вратата.	Фърмуерът на CAN платката на автоматичната врата може да е остарял.	Отидете на Диагностика>Раздел Система и проверете дали версията на автоматичното отваряне на вратите е надстроена до фърмуера aV142 или по-нова версия.
Вратата се отваря докрай, но не се задържа и се прибира, което кара мотора да изскача от пътя на вратата при изключване.	Дефектен мотор.	Ако имате машина с една врата, монтирайте нов мотор и проверете дали вратата се задържа и се прибира. Ако се задържа и се прибира, сменете дефектния мотор. Ако имате машина с две врати, сменете моторите и проверете дали моторът се задържа и се прибира. Ако се задържа и се прибира, сменете дефектния мотор.
Лайсните на вратите са разглобени.	Скобата за лайсна не се фиксира правилно върху профила на зъбците.	Размерът на скобата за лайсна е увеличен, проверете раздела за скоба за лайсна на автоматична врата по-долу, за да определите дали машината има актуализираните скоби за лайсна. Ако са необходими новите скоби, поръчайте комплекта за смяна на скоба за лайсната и следвайте процедурата за смяна на лайсната на автоматична врата.
При отваряне или затваряне на вратите, вратите ще спрат и ще се приберат и се генерира съобщение "Откриване на сблъсък при автоматично отваряне на вратите".	Натрупването на стружки по ролките на вратата или вратите не е подравнено правилно.	Отстранете стружките от ролките на вратите. Уверете се, че вратите са подравнени и могат да се отварят и затварят плавно.
	Машината има остарели конфигурационни файлове.	Изтеглете и актуализирайте машината с най-новите конфигурационни файлове от портала на Haas.
	(само са 2 автоматични врати) Захранващите кабели на мотора са включени в неправилните изходи.	Проверете дали кабелите на двигателя са включени в правилните изходи на платката Smart CAN. Двигател 1 трябва да бъде свързан към J6. Кабелът на двигател 2 трябва да бъде свързан към J9. Използвайте електрическата схема, показана по-долу.
	(само с 2 автоматични врати) Левият и десният превключвател за отваряне на вратата са свързани назад към входно-изходната платка.	Уверете се, че когато отворите лявата врата, се променя въвеждането за лявата врата на диагностичния екран към входно-изходната платка. Ако не се проверяват входовете на вратата на входно-изходната платка (P41 дясна врата отворена и P42 лява врата отворена).
	Само за машини с двойни врати: Токът на мотора при отваряне или затваряне превишава ограничението за ток.	Само за машини с двойни врати: Преминете към електрозахранване с мощност 350W и инсталирайте параметъра кръпка и IO кръпка.
Аларма 9899 НЕИЗПРАВНОСТ В IOPCB CAN и/или 9105 НЕИЗПРАВНОСТ ПРИ ИЗПЪЛНЕНИЕ НА КОМАНДА НА ВХОДНО/ИЗХОДНА ПЛАТКА	Конфигурацията на CAN възела за входно-изходната платка е неправилна.	Актуализирайте конфигурацията на вход/изход чрез раздела „Конфигурация за вход-изход“.
	Неправилният CAN възел е активиран.	Проверете дали фабричните настройки 9000.001 -> 9031.001 са настроени правилно. Само активните възли трябва да бъдат активирани.
	Платката CAN на автоматичното отваряне на вратите няма захранване.	Уверете се, че захранването с ниско напрежение подава захранване към платката CAN за автоматичните врати.
	Комуникационният кабел на CAN възела е изключен.	Изключете машината за най-малко една минута. Проверете дали всички CAN комуникационни кабели са свързани правилно.
	Селекторът за ИД на модул CAN е неправилен.	Изключете машината за най-малко една минута. Настройте правилно селектора на ИД. Пуснете машината.
	CAN модулите имат неправилно прекъсване.	Изключете машината за най-малко една минута. Проверете дали е прекратен само последният възел във веригата. Пуснете машината.
	CAN възелът трябва да бъде нулиран.	Деактивиране на CAN възел чрез 9000.001 -> 9031.001. Ако машината се възстанови (страницата I/O не е „X”) след деактивирането на конкретен възел, опитайте се да активирате възела отново.
Аларма 9172 АВТОМАТИЧНА ВРАТА СБЛЪСЪК	Автоматичното отваряне на вратите открива сблъсък при затваряне.	Проверете за предмети, блокиращи затварянето на вратата.
		Проверете за натрупване на стружки по релсите на вратата.
		Уверете се, че задвижващите колела на вратата не са заседнали или губят контакт с горната част на вратата.
		Проверете окабеляването за късо съединение.
	Неактуален фърмуер и параметри	Надстройте до най-новия софтуер, конфигурационни файлове и I/O / CAN AD фърмуер.
Аларма 9118 АВТОМАТИЧНАТА ВРАТА НЕ СЕ ОТВАРЯ или Аларма 9983 АВТОМАТИЧНАТА ВРАТА НЕ СЕ ЗАТВАРЯ	Постоянно-токовата врата не се отваря или затваря в рамките на позволеното време.	Проверете за препятствия по пътя на вратата.
		Проверете за натрупване на стружки по релсите на вратата.
		Проверете дали задвижващите колелца на вратата се плъзгат или за изгубили контакт с горната част на вратата.
	Ограничителите са монтирани.	Свалете ограничителите на вратата. Вижте раздела Отстраняване на ограничители по-долу.
	Неактуален фърмуер и параметри	Надстройте до най-новия софтуер, конфигурационни файлове и I/O / CAN AD фърмуер.
Аларма 9829 CAN АНАЛОГОВ НАД ЛИМИТА	Неактуален фърмуер параметри.	Надстройте до най-новите конфигурационни файлове, и I/O / CAN AD фърмуер.
(Само стругове) Вратата изглежда, че се влачи.	Плоските натискащи гайки на шарнирния щифт в моторния блок са излезли.	Поръчайте (2x) О-пръстена PN# 57-0551 и ги монтирайте, както е показано по-долу в раздела „Повторно закрепване на натискащи гайки“.
(Само стругове) Шум при въртене/смилане, идващ от зоната на мотора.
Автоматичната врата продължава да работи, след като е напълно отворена.	Машината е произведена с автоматична врата между февруари 2023 г. и юни 2023 г. или ако ремъкът е бил сменен между тези дати, ремъкът може да е дефектен.	Проверете внимателно системата на автоматичните врати. Ако всичко се проверява добре, ремъкът ще трябва да бъде сменен. Вижте Смяна на лайсна на DC Autodoor - AD0465.

Power Supply Identification

150W CAN Auto Door Комплект за електрозахранване

Входът за захранване на електрозахранването е отгоре[1].

Изходът за захранване на електрозахранването е отдолу[2].

350W CAN Auto Door Комплект за електрозахранване

Изходът за захранване на електрозахранването е отгоре[1].

Входът за захранване на електрозахранването е отдолу[2].

Door Track Clip

Размерът на скобата на лайсната е увеличен, уверете се, че машина има актуализираните скоби.

Ако машина се нуждае от актуализираните скоби, отидете на процедурата за смяна на лайсна на автоматична врата и поръчайте комплекта за смяна.

Detent Removal

Ако машината издава аларми 9118 или 9983 и няма препятствия по пътя на вратата, може да се наложи ограничителите да бъдат свалени, ако са монтирани.

Ограничителите са прикрепени към ламарината над вратата(ите) [1].

Свалете крепежните елементи и ограничителите [2] от машината.

Push Nut Re-Attachment

Ако избутващите гайки (PN# 46-0043) излязат от шарнирния щифт, поръчайте (2x) О-пръстена PN# 57-0551.

Вземете една гайка [1] и поставете О-пръстените [2] в нея, както е показано на дясната фигура.

Прикрепете избутващата гайка с О-пръстените към шарнирния щифт.

Ако избутващата гайка е прикрепена без О-пръстените, тя ще изглежда като изображението вляво.

Когато избутващата гайка е прикрепена с О-пръстени, шарнирният щифт ще се изпъне като изображението вдясно.

Уверете се, че шарнирният щифт изпъква като изображението вдясно и прикрепете отново другата гайка.

Dual Door - 350W Power Supply Upgrade

Само за машини с двойни врати:

Ако вертикална фреза или струг с дълга база с двойни врати не успеят да отворят или затворят вратите, изпълнете всички стъпки за отстраняване на неизправности.

Ако машината продължава да алармира, инсталирайте новото захранване, освободено автоматично отваряне на вратите Smart CAN.

93-3354 КОМПЛЕКТ ЗА ЕЛЕКТРОЗАХРАНВАНЕ 2021 НА CAN АВТОМАТИЧНО ОТВАРЯНЕ НА ВРАТИТЕ

Забележка: Това се отнася само за машини с двойни врати.

Забележка: Корекциите са необходими за надграждане на текущите ограничения.

Корекция на параметър: AD 350W PS CV

IO корекция: AD 350W PS IO

Auto Door - Data Collection

Използвайте инструмента за събиране на данни, за да съберете данните за тока на двигателя, когато вратите се отварят.

Файлът с инструмента за събиране на данни и процедурата как се прави се намират в центъра HBC.

Файловете са намерени: Раздел за обслужване > Документи и софтуер > Управляващ софтуер > Следващото поколение управление > CAN Auto Door & E-Vise

Забележка: Машината трябва да има най-новия софтуер и I/O и AD фърмуер. Правилният CAN възел трябва да бъде активиран и всяко отстраняване на неизправности трябва да се направи преди използването на инструмента за събиране на данни. Включете тези данни в известието за услуга.

Auto Door - Door Alignment

За да подравните лайсната с мотора, е важно колелото да има пълно захващане в лайсната. НЕ жертвайте подравняването на вратата за сметка на подравняването на лайсната. Ако имате проблеми с подравняването на лайсната, регулирайте самата лайсна със слотовете в скобите на лайсната.

Уверете се, че междината между зъбната предавка и лайсната [1] е равна по дължината на целия ход на вратата, когато двигателят е вдигнат.

Уверете се, че зъбната предавка е центрирана към лайсната [2], когато моторът я захваща по дължината на целия ход на вратата.

Проверете дали зъбната предавка е перпендикулярна на лайсната [2], когато моторът задейства лайсната през целия ход на вратата.

ЗАБЕЛЕЖКА: Показаната илюстрация е от инсталация на автоматично отваряне на вратите на UMC.

Autodoor Settings

НАСТРОЙКА

ОПИСАНИЕ

УПОТРЕБА

131

Автоматично отваряне на вратата

Когато тази настройка е зададена на ON (Вкл.), вратата се затваря, когато се натисне [CYCLE START] и се отваря, когато програмата достигне M00, M01 (с вкл. функция Optional Stop (Стоп по избор), M02, или M30 и шпинделът е спрял да се върти.

Забележка: Бутонът Autodoor (Автоматично отваряне/затваряне) отваря/затваря вратата независимо от това дали настройка 131 е зададена на On/OFF (Вкл./Изкл.), освен ако машината има HE корекция.

Фреза: За да използвате M-кодове на M80/ M81 за автоматично отваряне/затваряне на вратите. Направете справка с M80 / M81 (М кодове за автоматично отваряне/затваряне на вратите).

Струг: За да използвате M-кодове на M85/ M86 за автоматично отваряне/затваряне на вратите. Направете справка с M85 / M86 (М кодове за автоматично отваряне/затваряне на вратите).

Забележка: М-кодовете работят само докато машината получава сигнал за безопасна клетка от робот или ако има инсталирана светлинна завеса. За повече информация вижте референтния документ Помощ за интегриране на робот - NGC.

ЗАБЕЛЕЖКА: Следните фабрични настройки са посочени за справка и могат да бъдат променяни само от техник на представителство на завода на Haas.

ФАБРИЧНА НАСТРОЙКА	ОПИСАНИЕ	УПОТРЕБА
2194	Активиране на превключвателя за напълно отворена предна врата	(Единична врата) Позволява проверка на превключвателя за пълно отваряне на предната врата в края на последователността на вратата, в противен случай поведението не се влияе
2195	Активиране на превключвателя за напълно отворена дясна врата	(Двойна врата) Позволява проверка на превключвателя за пълно отваряне на дясната врата в края на последователността на вратата, в противен случай поведението не се влияе
2196	Активиране на превключвателя за напълно отворена лява врата	(Двойна врата) Позволява проверка на превключвателя за пълно отваряне на лявата врата в края на последователността на вратата, в противен случай поведението не се влияе
9009.001	CAN NODE 9 (АВТОМАТИЧНА ВРАТА LEGACY)	Активира се, когато е инсталирано захранване на автоматична врата Legacy CAN.
9013.001	АКТИВИРАНЕ НА CAN ВЪЗЕЛ 13 (АВТОМАТИЧНО ОТВАРЯНЕ НА ВРАТИТЕ)	Активира се, когато е инсталирано захранване на автоматична врата Smart CAN.

Smart CAN Autodoor Sequences

Забележка: Следните сценарии от последователности се прилагат само за Smart CAN Autodoor.

Отваряне на последователности с напълно отворен превключвател на вратата:

Включете моторите и изчакайте време на изчакване.
Отключете времето за изчакване на вратата.
Докато изтече времето за отваряне на вратата
- Задвижете вратата при отворено напрежение
- Задвижете вратата при отворен ток,
  - Ако CAN възелът влезе в защитно състояние поради ток на двигателите, надвишаващи зададените, последователността на вратата ще спре
    1. Ако се изпълнява чрез M-Code/Robot/APL, има аларма
    2. Ако се изпълнява чрез бутон за автоматична врата, има съобщение
До изтичане на времето за фиксиране
- Задвижете вратата при бавно отворено напрежение
- Задвижете вратата при бавен отворен ток
  - Когато вратата докосне крайната спирка, токът ще се повиши и възелът CAN ще влезе в защитено състояние
    1. CAN възелът ще сигнализира, че основният процес е завършен и няма да изчака, докато времето изтече.
Изчакайте изтичането на времето.
Реверсирайте електромоторите за време.
Изключете електромоторите и изчакайте изтичане на времето.
Ако са активирани напълно отворени превключватели
- Проверете превключвателите
  - Ако вратата не е напълно отворена
    1. Ако се изпълнява чрез M-Code/Robot/APL, има аларма
    2. Ако се изпълнява чрез бутон за автоматична врата, има съобщение

Отваряне на последователности без напълно отворен превключвател на вратата:

Включете моторите и изчакайте време на изчакване.
Отключете времето за изчакване на вратата.
Докато изтече времето за отваряне на вратата
- Задвижете вратата при отворено напрежение.
- Задвижете вратата при отворен ток.
  - Ако CAN възелът влезе в защитно състояние поради ток на двигателите, надвишаващи зададените, последователността на вратата ще спре
    1. Ако се изпълнява чрез M-Code/Robot/APL, има аларма
    2. Ако се изпълнява чрез бутон за автоматична врата, има съобщение
До изтичане на времето за фиксиране.
- Задвижете вратата при бавно отворено напрежение.
- Задвижете вратата при бавен отворен ток.
  - Когато вратата докосне крайната спирка, токът ще се повиши и възелът CAN ще влезе в защитено състояние
    1. CAN възелът ще сигнализира, че основният процес е завършен и няма да изчака, докато времето изтече.
Изчакайте изтичането на времето.
Реверсирайте електромоторите за време.
Изключете електромоторите и изчакайте изтичане на времето.

Затваряне на последователност:

Включете моторите и изчакайте време на изчакване.
Отключете времето за изчакване на вратата.
Докато изтече времето за затваряне на вратата.
- Задвижвайте вратата с близка скорост.
- Задвижете вратата при ток на затваряне.
  - Софтуерът ще следи отчетения ток и ако надвишава ограничението за по-дълго време от максималното време, ще поеме удара и реверсивните мотори.
    1. Ако се изпълнява чрез M-Code/Robot/APL, има аларма
    2. Ако се изпълнява чрез бутон за автоматична врата, има съобщение
  - Ако фърмуерът засече ток, който е свръхзададен за повече от 250 ms, въведете безопасно състояние и сигнален софтуер. Софтуерът ще приеме удар и реверсивни мотори.
    1. Ако се изпълнява чрез M-Code/Robot/APL, има аларма
    2. Ако се изпълнява чрез бутон за автоматична врата, има съобщение
Ако превключвателят за затваряне не е намерен
- Ако се изпълнява чрез M-Code/Robot/APL, има аларма
- Ако се изпълнява чрез бутон за автоматична врата, има съобщение